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mainking2003
方法自动驾驶shell
参考:https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文
- 【PDF提取局部内容改名】批量获取PDF局部文字内容改名 基于QT和百度云api的完整实现方案
平安喜乐-开开心心
图片处理类文件操作类批量获取PDF局部文字内容改名快速准确获取PDF图片区域内容PDF局部文字对PDF文件改名批量获取图片区域文字内容改名批量提取图片局部文字重命名
应用场景1.档案管理在企业或机构的档案管理中,常常会有大量的PDF格式的文件,如合同、报告、发票等。这些文件的原始文件名可能没有明确的标识,不利于查找和管理。通过批量获取PDF局部文字内容并改名,可以根据文件中的关键信息(如合同编号、报告标题等)为文件重新命名,提高档案管理的效率。2.学术资料整理在学术研究中,会收集大量的学术论文、研究报告等PDF文件。这些文件的文件名可能是随机生成的或者不具有明
- vim操作简要记录
翻滚吧键盘
vimnvimneovimvi
操作容易忘记,记录一下基本使用的:wq保存退出:w:q:q!:wq!iIaA方向键h左j下k上l右dd删除方行(这其实是剪切行操作,不过一般用作删除,长按可删除,不过按.执行上一次操作删除更快).执行上一次操作(别怀疑,就是一个英文逗号,有点小)yy复制行p粘贴撤销定位行/[keyword]查找关键字n下一个N上一个G光标跳转最后一行%光标在括号之间跳转[number]G跳转到第number行e.
- 在脚本中运行Tmux
YawQinse
萌新在路上
在脚本中运行TmuxTmuxTmux1问题描述在shell脚本中编写了含有tmux的指令,希望规定的指令能在独立的某个会话中运行,防止特殊任务阻塞脚本的运行。然而在脚本执行到“开启tmux窗口”时,后续指令并不会按照原意灌入指定的窗格,而是弥散到原面板或tmux窗口中。2解决思路2.1已验证的不可靠思路认为错误原因是窗口的创建“来不及加载”导致后续打算在该窗口中运行的指令乱飞,故使用sleep穿插
- 第17节课:搜索引擎优化(SEO)——提升网站可见度的策略
学问小小谢
HTML学习笔记搜索引擎html学习前端交互html5
目录SEO的重要性元数据:网站的门面``标签``标签``标签内容可访问性结构化数据如何使用结构化数据实践:优化您的网站以提高SEO示例:优化网页标题和描述示例:使用结构化数据增强SEO结语在互联网信息泛滥的时代,确保你的网站能够被搜索引擎正确索引并排名靠前是至关重要的。搜索引擎优化(SEO)是一系列技术和策略的集合,旨在提高网站在搜索引擎结果页面(SERP)中的排名。本节课将探讨SEO的基础,包括
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BARRY_NINE
python爬虫python开发语言
前言网络爬虫是一个非常有趣且实用的技术,尤其是在我们需要从网站上自动获取数据时。在这篇博客中,我将分享如何使用Python的requests和lxml库来编写一个简单的爬虫,从某个小说网站上爬取整本小说的章节内容,并将其保存为一个本地的文本文件。我们将介绍逐行的代码解析、爬取流程,以及如何处理特殊情况,比如爬取到最后一章时终止程序。使用的工具和库在这次项目中,我们主要用到以下几个Python库:r
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在长时间使用电脑的过程中,显示器的亮度和色温对眼睛的舒适度有着重要影响。传统的显示器调节方式不仅操作繁琐,而且在低亮度下容易导致色彩失真。因此,今天我想为大家介绍一款适用于Windows系统的护眼工具,它可以帮助你轻松调节显示器的亮度和色温,从而更好地保护视力。LightBulbLightBulb是一款开源的显示色温调节工具。通过设定日出和日落时间,该工具可以自动调整显示器的伽马值,从而改变显示色
- 【练习】PAT 乙 1043 输出PATest
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PAT题解输入输出哈希表c++算法
题目给定一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的字符串。请将字符重新调整顺序,按“PATestPATest….”这样的顺序输出,并忽略其它字符。当然,六种字符的个数不一定是一样多的,若某种字符已经输出完,则余下的字符仍按PATest的顺序打印,直到所有字符都被输出。输入格式输入在一行中给出一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的非空字符串。输出格式在一行中按题目要求输出排序后的字符串。
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随着互联网和大数据的快速发展,求职和招聘变得更加便利。招聘网站成为了职场求职者和企业之间的重要桥梁。通过爬取招聘网站的职位信息和求职简历数据,可以为企业招聘、人才挖掘以及求职者的职业规划提供重要数据支持。在本教程中,我们将详细介绍如何使用Python爬虫技术获取招聘网站的职位信息和求职者简历数据。包括从网站的抓取、数据解析、存储处理到分析展示等多个环节,帮助您快速掌握爬取招聘网站数据的全流程。目录
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自引用组织结构树,比如部门、组织除了根节点,其他节点都有一个父节点,也包含多个子节点,那么在定义表结构时,既要申明父表的关系,也要申明子表的关系EFCode多对多builder.ToTable("T_Student");builder.HasMany(x=>x.Teachers).WithMany(x=>x.Students).UsingEntity(j=>j.Totable("T_Student
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Pyhton单行、多行注释符号使用方法及规范python中的注释有多种,有单行注释,多行注释,批量注释,中文注释也是常用的。python注释也有自己的规范,在文章中会介绍到。注释可以起到一个备注的作用,团队合作的时候,个人编写的代码经常会被多人调用,为了让别人能更容易理解代码的通途,使用注释是非常有效的。一、python单行注释符号(#)井号(#)常被用作单行注释符号,在代码中使用#时,它右边的任
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在开发者的职业生涯中,有一个特定阶段,开发者们会从为项目做贡献到掌握自己的技巧。这个阶段对有些人来说会来得早一些,有些则也会晚一些,而另一部分人则无法到达这个阶段。不过,大多数职业生涯较长的开发人员都经历过这个阶段。我将这称之为自己构建的点。如果你已经到达了那个阶段,你面对的第一个问题是:它是如何运作的?用户体验如何?架构是怎样的?数据如何流动?以及很多类似这样的问题。我在这里就不为你回答这些这些
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目录项目背景与目标技术栈与工具选择目标网站分析爬虫架构设计股市数据爬取汇率数据爬取爬虫优化与反爬虫策略数据存储与管理数据分析与可视化总结与展望1.项目背景与目标1.1金融市场数据的重要性金融市场数据,如股票、债券、汇率、商品期货等,广泛应用于各种分析领域,如投资策略优化、市场预测、风险评估等。在现代金融分析中,获取并处理实时、准确的金融数据至关重要。无论是个人投资者,还是机构投资者,都需要获取市场
- 从单体到微服务:导购返利系统的架构转型与Java技术栈的挑战与机遇
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从单体到微服务:导购返利系统的架构转型与Java技术栈的挑战与机遇大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!导购返利系统在传统的单体架构中,随着用户和业务的增长,逐渐暴露出扩展性和维护性的不足。本文将探讨从单体架构转型到微服务架构过程中遇到的挑战与机遇,并结合Java技术栈的应用进行详细说明。一、单体架构的瓶颈单体架构将所有功能模块打包在一个进程中
- Qt5.14.2 深入理解Qt多线程编程,掌握线程池架构实现高效并发
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在高并发的软件系统中,多线程编程是解决性能瓶颈和提高系统吞吐量的有效手段。作为跨平台的应用程序开发框架,Qt为我们提供了强大的多线程支持。本文将深入探讨Qt多线程编程的实现细节,并介绍线程池的设计思想,帮助读者彻底掌握Qt多线程编程技巧。一、Qt的两种多线程实现方式剖析Qt中实现多线程编程主要有两种方式:重写QThread类的run()函数和使用信号与槽。1、重写QThread的run()函数这种
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Java丨成神之路
06数据结构与算法数据结构算法
目录一、引言二、算法原理三、算法实现四、知识小结一、引言决策树算法是一种常用的机器学习算法,可用于分类和回归问题。它基于特征之间的条件判断来构建一棵树,树的每个节点代表一个特征,每个叶节点代表一个类别或回归值。决策树算法具有简单、易于理解和解释的特点,且在处理大规模数据时具有较高的效率。本文将介绍决策树算法的基本原理,并提供了Java代码示例来说明其实现过程。二、算法原理决策树算法基于“分而治之”
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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