安卓源码环境搭建，启动模拟器及单步调试方法
清华大学开源软件镜像站
介绍如何下载代码，可参考 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
注意此文章里的source.android.com/可能无法访问，可以改成：source.android.google.cn/
python环境准备：
默认已安装python3；
使python命令指向python3：sudo apt install python-is-python3
repo下载：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/git-repo/
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod +x ~/bin/repo
repo的运行过程中会尝试访问AOSP官方的git源更新自己(可能有网络问题)，想使用tuna的镜像源进行更新，可以将如下内容复制到你的~/.bashrc里
export REPO_URL=‘https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo’
电脑环境
ubuntu16.04 i5 64位 + 12G内存 + 300G可用硬盘空间
ubuntu18.04 i7 64位 + 32G内存
安装所需的软件包
电脑环境软件下载，参考https://source.android.com/setup/build/initializing
https://source.android.google.cn/setup/build/initializing
Ubuntu 18.04：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g+±multilib libc6-dev-i386 libncurses5-dev lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
Ubuntu 14.04：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g+±multilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip
Ubuntu 12.04：
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g+±multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
代码下载
-b分支查询：https://source.android.com/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
安卓11代码下载:
mkdir android-11.0.0_r40
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-11.0.0_r40
repo sync -c --no-tags -j4
安卓11版本代码编译
source ./build/envsetup.sh
lunch aosp_car_x86_64-userdebug
make -j2
启动模拟器
源码整编之后的代码环境android根目录，执行以下命令，即可启动模拟器
source ./build/envsetup.sh
lunch aosp_car_x86_64-userdebug
emulator -nocache
问题
无法跟硬件交互，如麦克风，GPS，音响
emulator -nocache -writable-system，加writable-system后，无法启动，无法remount，想要修改代码，只能改源码重新编译
源码导入AndroidStudio
参考https://blog.csdn.net/turtlejj/article/details/83857897
source ./build/envsetup.sh
lunch aosp_car_x86_64-userdebug
make idegen -j4
development/tools/idegen/idegen.sh
idegen.sh报错（find: ‘out/target/product/generic_x86_64/root/d’: Permission denied）不影响；
编译完成后，会生成这两个文件android.iml、android.ipr
执行以下命令：
sudo chmod 777 android.iml
sudo chmod 777 android.ipr
使用gedit编辑android.iml文件，将不需要查看的文件夹添加到excludeFolder标签中并保存；
注意out目录的部分代码编译产物如aidl生成的java文件，最不好不要exclude。
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.repo" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/art" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bionic" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bootable" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/build" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/compatibility" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/dalvik" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/developers" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/developers/samples" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/development" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/device/google" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/device/sample" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/docs" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/flashing-files" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/docs" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/kernel" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libcore" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libnativehelper" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/pdk" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/platform_testing" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilt" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilts" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/shortcut-fe" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/test" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/toolchain" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/tools" />
使用Android Studio选中"android.ipr"打开项目即可，初次打开源码项目，加载时间就比较久，预计30-60分钟。
代码跳转问题解决
至此，源码已加载完成，但是打开某个类，点击跳转时，跳转到的是sdk编译好的class文件中，不是源码java文件，解决方法如下：
1,AndroidStudio加载代码完成后，打开SDK Manager，选择SDK Platforms中的Android11.0®版本，进行下载，sdk下载完成后，关闭SDK Manager
2,打开androidStudio界面上的ProjectStructure，选中Project项，选择Android API 30 Platform
3,选择ProjectStructure左侧Modules选项，选中中间的android列表（注意非Android），
然后切换到Dependencies卡片，删除除了和"Android API 30 Platform"的其他jar依赖，点击确定.
debug调试
1，例如想要调试sendBroadcase相关功能，可以在ActivityManagerService.java- public final int broadcastIntentWithFeature方法中添加断点
2，选择Run->Attach Debuger to Android Process->show all processes->system_process，点击ok
3，尝试写一个apk，在界面上点击按钮发送一个广播功能，当点击按钮时，断点调试触发，即可在androidStudio界面上进行单步调试。