fzx12138
fzx12138

每日学习更新（LQR+iLQR）

 一直想更新一下根据cost to go来推导LQR，之前的话可能会直接套问题，但是对于理论有些困惑，正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化，因此来推一下公式，以下参考B站Dr_CAN，链接如下：

【最优控制】5_线性二次型调节器(LQR)详细数学推导_哔哩哔哩_bilibili

can博士确实很nb，一般知乎推导是从给出一个cost to go的概念来推出的，而can博士是循序渐进的，确实nb，具体的话下面写的很清楚

这里根据知乎LQR解析解推导：从LQR到迭代Riccati方程 - 知乎

补一下LQR问题为什么不对u进行约束。

每日学习更新（LQR+iLQR）_第1张图片

每日学习更新（LQR+iLQR）_第2张图片

每日学习更新（LQR+iLQR）_第3张图片

 iterative LQR （iLQR）推导：从非线性问题到LQR - 知乎

你可能感兴趣的:(学习)

  • Linux学习笔记：PCIe内核篇（1）：初始化与枚举流程 ZH_2025 嵌入式协议篇PCIE
    根据system.map查看内核中PCIe加载流程：root@zh-vm:~#cat/boot/System.map-5.15.0-130-generic|greppci|grepinitcallffffffff8350ff68d__initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0ffffffff83510098d__initcall__
  • UBOOT学习笔记（六）：UBOOT启动--CPU架构及板级初始化阶段 ZH_2025 uboot&linux启动篇linuxarm
    3.1、_mainENTRY(_main)#ifdefined(CONFIG_TPL_BUILD)&&defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK)ldrr0,=(CONFIG_TPL_STACK)/*TPL（三级引导）使用独立栈*/#elifdefined(CONFIG_SPL_BUILD)&&defined(CONFIG_SPL_STACK)ldrr0,=(C
  • [pytorch] pytorch_model.bin 和 training_args.bin 的区别 心心喵 pytorch深度学习pytorch神经网络
    pytorch_model.bin和training_args.bin是与PyTorch框架和训练过程相关的两个文件。pytorch_model.bin:这是保存了PyTorch模型的二进制文件。在使用PyTorch进行深度学习训练时，经过训练的模型会被保存为这个文件，其中包含了模型的权重参数。这个文件可以被加载到PyTorch中，以便进行推理、评估或继续训练。training_args.bin:
  • 鸿蒙HarmonyOS实战开发：实现表情聊天场景案例 你我皆是牛马星人 HarmonyOS鸿蒙开发OpenHarmonyharmonyos华为android鸿蒙ui前端
    鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结（持续更新......）介绍本示例主要介绍如何在聊天信息中加入表情图片。通过变量控制表情键盘的显示与
  • 【2025最新】AI大模型项目实战教程大揭秘！超详细攻略，手把手带你飞，记得收藏！ 大模型教程 人工智能产品经理大模型大模型教程大数据大模型学习程序员
    一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用，其技术核心点虽然在大语言模型上，但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成，通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制，因此，虽然大模型是深度学习领域的集大成之作，大模型开
  • Linux运维需要学多久？学习方式有哪些？ 老男孩IT教育 linux运维
    Linux运维工程师是一个融合多学科的综合性技术岗位，除了掌握相关技术之外，还需要具备沟通、销售、管理等非技术能力，因此也给运维工程师提供了非常广阔的发展空间。那么Linux运维工程师要学多久?以下是详细的内容介绍。Linux运维工程师要学多久?Linux运维工程师学习周期需结合学习方式来决定，不同的学习方式，周期是不同的。现在学习Linux运维技术分为两种情况。一种是自学，如果选择自学的话，学习
  • linux学习第五周 运维小杨 linux学习运维
    目录1、总结rocky系统的启动流程，grub工作流程1.1系统启动整体流程（基于BIOS/UEFI）1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS（传统模式）1.2.2UEFI（新模式）1.3引导加载程序（GRUB2）阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化（systemd阶段）2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构，DNS服务工作原理，涉及递
  • 第二十五节：Linux 运维职业规划与学习路径指南 厚衣服_3 Linux基本操作详解运维linux学习
    第二十五节：Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展，Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展，不仅要掌握扎实的基础技能，更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
  • Linux运维学习路线 沉默的八哥 Linux运维linux学习
    以下是一个Linux运维详细学习路线：一、Linux基础入门（第1-2个月）操作系统安装与基本概念学习Linux系统的安装，包括常见发行版（如Ubuntu、CentOS、Debian等）的选择。了解安装过程中的分区设置（如根分区、交换分区）、文件系统类型（如ext4、xfs）的选择及其对系统性能的影响。熟悉Linux的基本概念，如内核、shell、文件系统层次结构（FHS）标准。掌握文件系统的目录
  • 职星学院企业培训系统：打造高效、个性化的在线学习平台 JAVA_staredu 学习
    在当今快节奏的商业环境中，企业竞争日益激烈，员工培训成为提升企业核心竞争力的关键因素之一。为了满足企业对员工培训的需求，职星学院企业培训系统应运而生。该系统旨在为企业提供一个高效、便捷、个性化的在线学习平台，帮助员工不断提升专业技能和综合素质，从而推动企业的持续发展。系统概述职星学院企业培训系统是一款集知识库管理、培训计划制定、在线考试与测评、学习进度跟踪等功能于一体的综合性在线培训平台。系统采用
  • 数据结构学习——KMP算法 uwvwko 算法数据结构学习c++kmp
    //KMP算法#include#include#include#includeusingnamespacestd;//next数组值的推导voidgetNext(string&str,vector&next){intstrlong=str.size();//next数组的0位为0next[0]=0;//i为当前字符的位置，从1位（第2个开始）inti=1;//length为当前字符之前的最长匹配子
  • 数据结构学习——树的储存结构 uwvwko 数据库学习算法树
    三种表示法：双亲表示法，孩子表示法，孩子兄弟表示法双亲表示法//树结构——双亲表示法#includeusingnamespacestd;structTree{stringdata;Tree*parent;//双亲指针Tree*firstchild;//第一个孩子指针Tree*nextsibling;//下一个兄弟指针};voidCreateTree(Tree*&root,stringdata,Tr
  • 基于django+Spark+大数据+爬虫技术的国漫推荐与可视化平台设计和实现(源码+论文+部署讲解等) 阿勇学长 大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例Python数据可视化项目案例大数据djangospark国漫推荐与可视化平台毕业设计Java
    博主介绍：✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
  • 大模型之提示词工程十指令——结合认知科学与高效学习法的AI协作指南 SEVEN-YEARS 学习人工智能
    1.费曼学习法：用“教学”倒逼模型理解复杂概念原理：通过模拟教学场景，迫使模型深入理解知识本质。指令示例：“请用‘小学数学老师’的身份，向孩子解释区块链的基本原理。”输出：“区块链就像一个透明的记账本，每个人都可以看到上面的记录。比如你和同学一起买零食，大家轮流在本子上记录谁买了什么，这样没有人能偷偷修改记录。”应用场景：技术概念简化、跨领域知识迁移、科普内容生成。2.帕累托法则：聚焦关键20%的
  • 文本生成新纪元：解锁大模型的企业级应用密码
    数字化浪潮席卷各行业的当下，文本生成技术正经历着翻天覆地的变革，这场变革的幕后功臣正是大模型。今天，咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘，看看它如何赋能企业，又该怎样规避风险，实现价值最大化。技术跃迁：从笨拙规则到智能生成回首往昔，文本生成依靠规则模板与关键字替换，虽能实现基础自动化，却如机械舞者，动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动，规则需全面重构，耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
  • 【零基础学AI】 第10讲：线性回归 1989 0基础学AI人工智能线性回归算法python回归numpy开源
    本节课你将学到理解线性回归的原理和应用场景掌握最小二乘法的基本思想使用Python构建房价预测模型学会评估回归模型的性能指标开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseabornnumpy前置知识第9讲：机器学习概述基本的Python和数据处理能力核心概念什么是
  • 【零基础学AI】第9讲：机器学习概述 1989 0基础学AI人工智能机器学习pythonnumpydevops开源
    本节课你将学到理解什么是机器学习，以及它与传统编程的区别掌握监督学习、无监督学习的基本概念使用scikit-learn完成你的第一个机器学习项目构建一个完整的iris花朵分类器开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseaborn前置知识基本的Python语法（
  • python递归实现乘法_算法-递归 weixin_39817012 python递归实现乘法
    我们在前面学习过递归函数，递归函数采用的就是递归算法，前面我们通过最常见的菲波那切数列去学习了递归函数，这一节我们再来详细了解一下递归算法。1.递归算法递归算法(英语：recursionalgorithm)在计算机科学中是指一种通过重复将问题分解为同类的子问题而解决问题的方法。递归式方法可以被用于解决很多的计算机科学问题，因此它是计算机科学中十分重要的一个概念，递归算法有三个特点：1)递归的过程一
  • PPT：数字化智能化数字孪生车间建设方案
    导语大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家到本文底部评论区留言。也欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部完整版文件和更多学习资料，请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载这份文件是一份关于数字化智能化车间建设方案的详细规划文件，涵盖了从理论到实践的各个方面，旨在帮助企业实现车间的数字化转型和智能化升级。以下是其
  • EasyFeature软件特性四：星云空天大模型 智绘中勘 人工智能深度学习信息可视化
    随着智能遥感进入新纪元，数据处理与模型效率的挑战日益成为应用落地的关键瓶颈。EasyFeature软件以星云空天大模型为核心，构建了基于人机智能提示学习的多模态系统。通过海量高质量数据预训练，集成了包括遥感场景分类、快速目标检测、地物分类、变化检测等在内的丰富模型库，提供端到端的智能解译能力。EasyFeature完全实现国产化自主可控，涵盖全栈软硬件支撑与训推一体化流程，确保高效安全。其极简安装
  • NLP随机插入 Humbunklung 机器学习自然语言处理人工智能pythonnlp
    文章目录随机插入示例Python代码示例随机插入随机插入是一种文本数据增强方法，其核心思想是在原句中随机选择若干位置，插入与上下文相关的词语，从而生成新的训练样本。这种方法能够增加句子的多样性，提高模型对不同词序和表达方式的鲁棒性。示例原句：机器学习可以提升数据分析的效率。随机插入后（插入“显著”）：机器学习可以显著提升数据分析的效率。Python代码示例下面是一个简单的随机插入实现，假设我们有一
  • FOC学习笔记（3）结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响 desssq FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
    电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小)，而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础，尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制：结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
  • 微信助手插件功能六十：屏蔽@我 杨利杰YJlio #微信助手微信
    微信助手插件功能六十：屏蔽@我微信助手插件功能六十：屏蔽@我功能简介功能效果⚙️开启步骤✅适合人群注意事项微信助手插件功能六十：屏蔽@我⚠️免责声明：本插件仅供学习与研究用途，不用于商业或非法用途。使用插件可能导致微信账号被封，相关后果需由使用者自行承担。插件下载后请在24小时内删除！功能简介今天为大家介绍微信助手的第60个实用功能——屏蔽@我。在微信群聊中，经常会被各种无关内容**@你**，尤其
  • 微信助手插件功能五十九：屏蔽拍了拍 杨利杰YJlio #微信助手微信
    微信助手插件功能五十九：屏蔽拍了拍微信助手插件功能五十九：屏蔽拍了拍功能简介功能效果开启方式✅适用人群小贴士微信助手插件功能五十九：屏蔽拍了拍⚠️免责声明：本插件仅供学习与研究用途，不用于商业或非法用途。使用插件可能导致微信账号被封，相关后果需由使用者自行承担。插件下载后请在24小时内删除！功能简介今天为大家介绍微信助手的第59个实用功能——屏蔽拍了拍。微信“拍了拍”功能虽然初衷是增加互动感，但随
  • KITTI数据集可视化实用教程及源码解析 国营窝窝乡蛮大人
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍如何使用源码实现KITTI数据集的可视化，强调数据集可视化在计算机视觉领域的关键作用。重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。读者将通过学习源码深入理解数据结构、文件格式，并定制化工具以满足特定项目需求。1.计算机视觉数据集可视化的重要性在计算机视觉领
  • DiNA：扩张邻域注意力 Transformer AI专题精讲 Paper阅读transformer人工智能
    摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域，除了持续发展的纯transformer架构，分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制，如滑动窗口的NeighborhoodAttention（NA）或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
  • 解释神经网络的普适逼近定理（面试题200合集，中频、实用） 快撑死的鱼 算法工程师宝典（面试学习最新技术必备）深度学习人工智能
    神经网络的普适逼近定理（UniversalApproximationTheorem,UAT）是理解为什么神经网络如此强大和灵活的理论基石之一。它为我们提供了信心，即在某些条件下，一个相对简单的神经网络结构原则上能够模拟出几乎任何复杂的函数。这个定理在深度学习领域中经常被提及，尤其是在讨论模型表达能力的时候。普适逼近定理（UniversalApproximationTheorem）概述普适逼近定理的
  • Python全栈数据工程师养成攻略-全部代码实战详解 国营窝窝乡蛮大人
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本攻略提供全面资源，帮助初学者系统掌握Python全栈数据工程师的核心技能，包括数据处理、分析、数据库管理及Web开发。攻略详细指导如何使用.gitignore保持项目整洁，通过README.md文档深入了解项目内容，以及如何操作data目录中的数据集和codes目录中的Python代码，实现从数据处理到Web应用构建的全流程。学习内容涵盖数据ETL、Pand
  • 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统 im_AMBER 学习数据分析
    从头开始了，现在有数据的变动还有要用jupyter，这个文学编程的确很好，虽然我们老师有点push有点严格，但觉得好好学确实能收获不少知识的！！！是的！已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒，JupyterNotebook是依赖终端（或AnacondaPrompt）启动的本地服务，终端窗口不能直接关闭，否则Jupy
  • 学习笔记2：redis基本操作
    学习笔记2：redis基本操作启动服务在命令行中输入以下指令即可启动redis服务：[redis-server文件的路径][redis.conf文件的路径]进入客户端在命令行中输入以下指令即可进入操作redis的客户端：[redis-cli文件的路径]常用操作redis服务的指令#启动redis服务systemctlstartredis#重启redis服务systemctlrestartredis
  • github中多个平台共存 jackyrong github
    在个人电脑上，如何分别链接比如oschina,github等库呢，一般教程之列的，默认 ssh链接一个托管的而已，下面讲解如何放两个文件 1） 设置用户名和邮件地址 $ git config --global user.name "xx" $ git config --global user.email "[email protected]"
  • ip地址与整数的相互转换(javascript) alxw4616 JavaScript
    //IP转成整型 function ip2int(ip){ var num = 0; ip = ip.split("."); num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]); n
  • 读书笔记-jquey+数据库+css chengxuyuancsdn htmljqueryoracle
    1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别 2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
  • javaSE javaEE javaME == API下载 Array_06 java
    oracle下载各种API文档： http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html JavaSE文档： http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/ JavaEE文档： ht
  • shiro入门学习 cugfy javaWeb框架
    声明本文只适合初学者，本人也是刚接触而已，经过一段时间的研究小有收获，特来分享下希望和大家互相交流学习。 首先配置我们的web.xml代码如下，固定格式，记死就成 <filter>         <filter-name>shiroFilter</filter-name> &nbs
  • Array添加删除方法 357029540 js
         刚才做项目前台删除数组的固定下标值时，删除得不是很完整，所以在网上查了下，发现一个不错的方法，也提供给需要的同学。 //给数组添加删除             Array.prototype.del = function(n){
  • navigation bar 更改颜色 张亚雄 IO
    今天郁闷了一下午，就因为objective-c默认语言是英文，我写的中文全是一些乱七八糟的样子，到不是乱码，但是，前两个自字是粗体，后两个字正常体，这可郁闷死我了，问了问大牛，人家告诉我说更改一下字体就好啦，比如改成黑体，哇塞，茅塞顿开。       翻书看，发现，书上有介绍怎么更改表格中文字字体的，代码如下    
  • unicode转换成中文 adminjun unicode编码转换
      在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符，这是unicode编码，使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。 /** * unicode 转换成 中文
  • 一站式 Java Web 框架 firefly aijuans Java Web
    Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。 firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响，并新增了自定义错误页面功能。 更新日志： 增加自定义系统错误页面功能
  • 设计模式——单例模式 ayaoxinchao 设计模式
    定义          Java中单例模式定义：“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供。”   分析          从定义中可以看出单例的要点有三个：一是某个类只能有一个实例；二是必须自行创建这个实例；三是必须自行向系统提供这个实例。   &nb
  • Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案 BigBird2012 JavaScript
    不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题，毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。 一、document.formName.item(”itemName”) 问题 问题说明：IE下，可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
  • JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误 bijian1013 junit4.11单元测试
            下载了最新的JUnit版本，是4.11，结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误，上网查了一下，一般的解决方案是，换一个低一点的版本就好了。还有人说，是缺少hamcrest的包。去官网看了一下，如下发现：    
  • [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本 bit1129 zookeeper
    Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程，即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下，脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本，需要根据实际情况修改)：   #!/bin/bash #!!!Change the name!!! #The zookeepe
  • 【Spark八十】Spark RDD API二 bit1129 spark
    coGroup package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.apache.spark.SparkContext._ object CoGroupTest_05 { def main(args: Array[String]) { v
  • Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题 ronin47 modules
    在modules目录中只有httpd.exp，那些so文件呢？ 我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了) 去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块，
  • Java基础-克隆 BrokenDreams java基础
            Java中怎么拷贝一个对象呢？可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象，然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式，这种方式称为 克隆。         Java提供了java.lang.
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 适配器模式解决的主要问题是，现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致 * 可以这样想，我们要写这样一个类（Adapter）: * 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
  • HDR图像PS教程集锦&心得 cherishLC PS
    HDR是指高动态范围的图像，主要原理为提高图像的局部对比度。 软件有photomatix和nik hdr efex。 一、教程 叶明在知乎上的回答： http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792 大意是修完后直方图最好是等值直方图，方法是HDR软件调一遍，再结合不透明度和蒙版细调。 二、心得 1、去除阴影部分的
  • maven-3.3.3 mvn archetype 列表 crabdave ArcheType
    maven-3.3.3 mvn archetype 列表 可以参考最新的：http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml   [INFO] Scanning for projects... [INFO]                
  • linux shell 中文件编码查看及转换方法 daizj shell中文乱码vim文件编码
    一、查看文件编码。     在打开文件的时候输入:set fileencoding     即可显示文件编码格式。 二、文件编码转换     1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式       &
  • MySQL--binlog日志恢复数据 dcj3sjt126com binlog
    恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001，现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002                  
  • 数据库中数据表数据迁移方法 dcj3sjt126com sql
    刚开始想想好像挺麻烦的，后来找到一种方法了，就SQL中的 INSERT 语句，不过内容是现从另外的表中查出来的，其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用   下面看看如何使用   语法：MySQL中INSERT INTO SELECT的使用 1. 语法介绍       有三张表a、b、c，现在需要从表b
  • Java反转字符串 dyy_gusi java反转字符串
           前几天看见一篇文章，说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串，就是将一个字符串到过来啦，比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。 1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法，对不起，这样是不行的，因为Stri
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 gcq511120594 UIlinux
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用
  • JBOSS服务部署端口冲突问题 HogwartsRow java应用服务器jbossserverEJB3
    服务端口冲突问题的解决方法，一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。   1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml   2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml   3、.
  • 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 jinnianshilongnian ssdbreidstwemproxy
    目前对于互联网公司不使用Redis的很少，Redis不仅仅可以作为key-value缓存，而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等，可以实现很多复杂的功能；但是Redis本身主要用作内存缓存，不适合做持久化存储，因此目前有如SSDB、ARDB等，还有如京东的JIMDB，它们都支持Redis协议，可以支持Redis客户端直接访问；而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
  • ZooKeeper原理及使用 liyonghui160com
               ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件，它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务，与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper，第一部分介绍ZooKeeper的基本原理，第二部分介绍ZooKeeper
  • 程序员解决问题的60个策略 pda158 框架工作单元测试
    根本的指导方针 1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。 良好的单元测试 强制数据库约束 使用输入验证框架 避免未实现的“else”条件 在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用   日志 2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。 3. 切换至详细的日志记录。详细的日
  • Create the Google Play Account sillycat Google
    Create the Google Play Account Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account. References: http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html https://p
  • JSP三大指令 vikingwei jsp
    JSP三大指令   一个jsp页面中，可以有0~N个指令的定义！ 1. page --> 最复杂：<%@page language="java" info="xxx"...%>   * pageEncoding和contentType：     > pageEncoding：它
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他