Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录

  • 一、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果示例

接上篇: Python a-shape点云重建(alpha shapes)

一、算法概述

  球状旋转算法(BPA)[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法。直观地讲,直观地,想象一个具有给定半径的三维球,我们把它放在点云上。如果它击中任何3个点(并且它不会从那3个点中掉下来),它就会创建一个三角形。然后,该算法开始从现有三角形的边缘旋转,每次它到达3个点时,球没有掉过,就创建另一个三角形。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np

def a_shape(

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