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驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 实战探秘Nginx的六大应用场景与配置指南,让网络服务如虎添翼
IT运维先森
nginxnginx运维
在云原生和微服务架构盛行的今天,Nginx作为高性能、高并发的Web服务器和反向代理软件,已成为众多开发运维人员不可或缺的工具。本文将深入探讨Nginx在六个关键应用场景中的实战运用,并配以详尽的配置示例,帮助您更好地驾驭这款强大的网络服务引擎。一、负载均衡应用场景:当面对大量用户访问时,通过Nginx实现后端服务器集群间的负载均衡,可有效分散请求压力,保障服务稳定性和响应速度。配置示例:http
- 算法基础篇--模拟
近听水无声477
算法
模拟模拟的含义模拟,顾名思义就是题目让你干什么,你就干什么。考察的是将思路转化成代码的代码能⼒。这类题⼀般较为简单,属于竞赛⾥⾯的签到题(但是,万事⽆绝对,也有可能会出现让⼈⾮常难受的模拟题),我们在学习语法阶段接触的题,⼤多数都属于模拟题。现在我们就通过下面的几道题目来了解一下模拟的特点:1.多项式输出题目来源:洛谷题目链接:多项式输出题目就是下面的样子:模拟题没有什么可以详细讲解的思路,大家直
- python的缩进规则是什么意思_关于python的缩进规则的知识点详解
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一般的语言都是通过{}或end来作为代码块的标记,而Python则是通过缩进来识别代码块的。对于Python的这种“缩进”风格,喜欢它的人说这是一种乐趣;不喜欢它的人说这是一门需要卡尺的语言,因为需要使用“游标卡尺”去测量每行代码的缩进。不管怎么样,Python的开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此让程序员养成良好的编程习惯。并且Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出,而非使
- 计算机视觉实战|Mask2Former实战:轻松掌握全景分割、实例分割与语义分割
紫雾凌寒
AI炼金厂#计算机视觉计算机视觉python深度学习mask2formertransformerpytorch
一、引言上一篇文章《计算机视觉|Mask2Former:开启实例分割新范式》,我们学习了Mask2Former的框架原理、优缺点以及应用领域。今天要带大家一起探索一个强大的图像分割工具——Mask2Former。作为一名技术博主,我的目标是让复杂的概念变得简单易懂,即使你是刚入门的小白,也能通过这篇文章学会使用Mask2Former进行全景分割、实例分割和语义分割。我会用通俗的语言一步步讲解,还会
- 2025女神节专属!“三八”妇女节魅力沙龙活动!超简单!
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在这春风送暖的美好时节,我们迎来了2025年的‘’三八国际妇女节‘’。各大商场、品牌、企业单位都在紧锣密鼓地筹备女神节宣传活动。想要吸引更多顾客,一份精美独特的活动邀请函必不可少!世界的一半,属于女性,独立而坚定。三八国际妇女节是一个专属于女性的庆典,是一个彰显女性力量和魅力的时刻。为此,绿泡泡推出三八时尚女性主题活动邀请函。为了让3.8女神节这个重要的日子更加难忘,精心策划的活动将成为活动的最佳
- VBA第十四期 一个有声音的进度条
jimin_callon
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用窗口制作的进度条虽然直观,但有一个缺点就是窗口必须设置为非模态,这样就导致如果想让程序后台运行的同时完成其它工作时程序会报错。下面的实例是在工作之余想到的一个有趣的尝试,就是用Application.Speech.Speak这个调用嵌入到循环里面,同时通过状态栏显示完成情况,两者结合就可以达到进度条效果。PrivateSubCommandButton3_Click()Dimrw,cl,rw1,d
- go-mongox:简单高效,让文档操作和 bson 数据构造更流畅
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前言在Go语言中使用MongoDB官方框架进行集合操作时,深深感到构建bson数据是一件非常繁琐的工作。字段、逗号,括号等符号的排列,让我感觉仿佛是在进行一场拼图游戏。因此我在想,有没有一个能让我丝滑,高效操作MongoDB的第三方框架呢,遗憾的是,并没有找到符合我预期的框架,索性我就自己动手开发了一个,这就是go-mongox框架的由来。如果你也有类似我的这种感受,相信go-mongox框架能给
- 没有conda,怎么用pip进行虚拟环境创建和包管理windows
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#pip包管理和环境配置#很多教程都使用conda进行虚拟环境创建和包管理,本教程决定采用更为简单的方式进行包管理和虚拟环境创建。笔者争取用最直白的语言总结常用命令,把自己的学习心得分享给各位像我一样的小白。为什么要进行虚拟环境创建?对不同的项目使用不同的环境,可以让它们互不干扰。而且,虚拟环境玩儿坏了,就直接删掉。为什么不用conda?因为不用conda更简便(个人的观点)想用什么包下载什么包。
- 必知必会!如何在Kubernetes中管理Configurations和Secrets
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#Kubernetes实战与经验kubernetes容器云原生
在Kubernetes中,管理配置和机密信息对于确保应用程序的灵活性、安全性和易于部署至关重要。当应用程序依赖于配置或敏感数据(如API密钥、密码和环境变量)时,Kubernetes提供了将这些数据与应用程序代码分离的工具。Kubernetes中的ConfigMaps(配置映射)和Secrets(机密)使得动态管理和更新这些配置成为可能,让您的应用程序能够在不直接在容器中硬编码信息的情况下进行适配
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前言Go1.24版本现在完全支持泛型类型别名:类型别名可以像定义的类型一样被参数化。其实这个功能在Go1.23版本里已经被引入,只不过作为一个实验的功能,需要设置对应的环境变量才能使用。本文将介绍Go1.24中的泛型类型别名。首先会回顾一下Go中类型别名的基本概念及其常见的使用场景,随后介绍泛型类型别名的引入背景,最后通过实际的代码示例展示如何利用这一特性进行渐进式重构和其他的使用场景以及作用。准
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前言:我们都知道,MySQL主从延迟是一件很难避免的情况,从库难免会偶尔追不上主库,特别是主库有大事务或者执行DDL的时候。MySQL除了这种正常从库外,还可以设置延迟从库,顾名思义就是故意让从库落后于主库多长时间,本篇文章我们一起来了解下MySQL中的延迟从库。延迟从库介绍延迟复制是一种特殊的复制策略,它允许从库在主库执行完数据变更后延迟一段时间再将这些变更同步到从库。这项功能从MySQL5.6
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简要介绍一下偶然发现的Git图形化工具——「lazygit」概述Lazygit是一个用Go语言编写的Git命令行界面(TUI)工具,它让Git操作变得更加直观和高效。Github地址:https://github.com/jesseduffield/lazygit主要特点主要优势:图形化界面-虽然是终端中运行,但提供了清晰的可视化界面,显示文件状态、分支、提交历史等键盘快捷操作-几乎所有Git操作
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还在眼巴巴看着心理咨询行业的巨大蛋糕却无从下口?今天就来聊聊心理咨询小程序的无限潜力!据统计,全球超10亿人受精神心理问题困扰,国内心理健康问题也日益突出,心理咨询需求猛增。可传统心理咨询预约难,费用高,几百元一小时让人却步;时间地点不灵活,需专门跑咨询室。心理咨询小程序完美解决这些痛点。它如同贴心小助手,装在口袋随时服务。用户手机轻点,就能匹配专业咨询师。而且运营成本低,价格亲民,让更多人能享受
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- 前端解决跨域问题的三种方法
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一、cors后端程序员提供的解决跨域访问的方法,和前端程序员没有关系,定义后端程序代码让所有的前端程序都可以访问后端的数据,后端程序告诉服务器这个后端程序的数据任何前端请求都可以访问,服务器就不再执行跨域访问拦截数据的操作。因为博主目前主攻前端对后端并不熟悉,因此这种方法暂不详细解答。二、服务器代理proxy2.1步骤(1)修改Nginx或者Apache服务器文件,目前博主使用的是Nginx代理(
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山海守门人
人生感悟人生思考世间难题痛彻心扉
有这样一个让人痛彻心扉的问题:假如40年之后,你送走了父母的最后一程,而自己又未婚,那时的你会做些什么呢?众多网友的回答,仿若一把把利刃,直直地刺入人心,让人瞬间破防。这是一种刻入骨髓的痛楚,几乎没有人能够读到此处还保持着无动于衷。若是真到了那般田地,或许我们应当在活着的时候,拼尽全力去好好生活。可以想象,在离开这个世界的时候,父母会像小时候接我们放学一样,来迎接我们。余华曾说:“生的终止不过是一
- 软件工程应试复习(考试折磨版)
愚戏师
软件工程
针对学校软件工程考试,参考教材《软件工程导论(第6版)》1-8章学习的艺术:不断地尝试,我一定会找到高效用的方法,让学习变成一门艺术,从应试备考中解救出我的时间同胞们。好嘞!既然时间紧迫,咱们就用「闪电战」学习法,把知识点当零食一样快速吞下(但记得消化哦)!上攻略三步速成秘籍(测试版):应试求生指南!1.开挂第一步:「抓大放小」狙击战!锁定BOSS级考点:翻开目录,用荧光笔把老师敲黑板的内容(PP
- JMeter 如何并发执行 Python 脚本
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你是否遇到过这样的场景:需要用Python实现复杂的逻辑处理,同时又想利用JMeter的强大并发能力来模拟大规模用户行为?这篇文章带你快速掌握如何让JMeter并发执行Python脚本,完美结合两者的优势!JMeter如何配置来调用Python脚本?如何实现高效的并发执行?在实践中有哪些需要注意的坑?随着性能测试需求的增加,JMeter的应用场景越来越广泛,而Python的灵活性与强大的第三方库支
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在微服务架构中,Zookeeper主要用于以下几个关键领域:服务发现:Zookeeper可以帮助微服务实例在启动时注册自己,并让其他服务能够发现并调用这些服务。配置管理:Zookeeper可以存储和管理微服务系统的配置信息,确保所有服务共享一致的配置。分布式协调:Zookeeper可以实现分布式锁、Leader选举等功能,确保微服务之间的协调操作。健康检查和监控:Zookeeper可以监控微服务实
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面试学习路线阿里巴巴java面试开发语言
Java面试题库是一个学习刷题类软件,主要针对Java从业者设计,整合了众多基础的题目资源,涵盖面试中可能会遇到的各种出题内容;软件使用功能非常简单,上面就设置了题库和搜索等中心,打开软件就能看到其中各种不同的题目划分栏目,马上就能从推荐栏目找到需要练习的题目并打开练习学习,里面每个题目都提供相应的详细解释和对应的知识点击内容,让用户能高效的掌握该问题考察的考点信息;这里的题库资源丰富,还按照多种
- 绩效管理与业务流程
自由鬼
IT应用探讨行业发展业务流程绩效管理
绩效管理本质就是价值管理,或者说是能力管理,也就是通过一系列的科技手段去发现、证明一个人的能力和价值,然后给予科学、合理的利益分配。业务流程就是把企业的每一个零部件或者说齿轮都有效组合起来形成一个有机体为市场提供自己的独特价值。这个有机体要么在运转过程中“磨损”逐渐失去其价值,要么通过与市场的有机互动不断优化流程尽可能地发挥每个零部件或者齿轮的作用让企业这个有机体更具创造力不断为市场提供新的价值。
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1、为什么要搭建自己的独立站?在说这个问题之前,先聊聊咱们身边的外贸人把产品售卖到国外去有哪些渠道。针对外贸SOHO,可能会通过领英、Instagram、微信视频号等去开发国外的客户;针对外贸公司和出口工厂,可能会选择在跨境平台上开设店铺,比如阿里巴巴国际、中国制造网等,也可能也会经营自己的社交媒体账号,不同的角色没有严格区分开发客户的方法,但无论是谁,都想多一种获客和曝光自己品牌和产品的渠道,这
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代码随想录-刷题笔记404.左叶子之和-力扣(LeetCode)内容:该题仅作为搜索,但是其中的规则让人摸不着头脑,看起来似乎很头疼但是仔细一思考,能发现左叶子无非是这样的定义当发现一个节点的左孩子不为null,并且左孩子的左右孩子都为null(叶子结点)那么可以知道,找到了左叶子OK,接下来就是常规的搜索,只要搜索到满足这样的节点,直接加到一个全局变量就OK了/***Definitionfora
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记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程前言:是要用python搞一个跟url接口交互的脚本,来配合做服务迁移工作,但在开发和测试脚本是让python环境卡住了脖(电脑装了很多个python,并且多版本间管理的比较混乱)所以想先调试好一个版本能用就好;并且脚本用到requests库,需要给python安装一下。总结两件事:装好python3.9,得能用给python3.9装上reques
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key