开发者实战 | 基于 C# 和 OpenVINO™ 2023.0部署 YOLOv8 全系列模型

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以下文章来源英特尔物联网

文章作者：颜国进 飞桨开发者技术专家(PPDE)，OpenVINOSharp 工具包作者，中国矿业大学硕士研究生

文章指导：杨雪锋 英特尔边缘计算创新大使，中国矿业大学副教授

1

基于 C# 和 OpenVINO™ 20

23.0部署 YOLOv8 全系列模型

1.1

项目简介

1.1.1

OpenVINO™

英特尔发行版 OpenVINO™ 工具套件基于 oneAPI 而开发，可以加快高性能计算机视觉和深度学习视觉应用开发速度工具套件，适用于从边缘到云的各种英特尔平台上，帮助用户更快地将更准确的真实世界结果部署到生产系统中。通过简化的开发工作流程， OpenVINO™ 可赋能开发者在现实世界中部署高性能应用程序和算法。

在推理后端，得益于 OpenVINO™ 工具套件提供的“一次编写，任意部署”的特性，转换后的模型能够在不同的英特尔硬件平台上运行，而无需重新构建，有效简化了构建与迁移过程。可以说，如果开发者希望在英特尔平台上实现最佳的推理性能，并具备多平台适配和兼容性， OpenVINO™ 是不可或缺的部署工具首选。

图1 OpenVINO™ 

《OpenVINO™ 5周年重头戏！2023.0版本持续升级AI部署和加速性能》文章中介绍了OpenVINO™ 最新版本2023.0，引入了一系列旨在增强开发人员体验的新功能、改进和弃用，突出亮点是通过最大限度地减少离线转换、扩大模型支持和推进硬件优化来改善开发者之旅。

1.1.2

YOLOv8 

由 Ultralytics 开发的 Ultralytics YOLOv8 是一种尖端的，最先进的（SOTA）模型，它建立在以前的 YOLO 版本成功的基础上，并引入了新功能和改进，以进一步提高性能和灵活性。YOLOv8  设计为快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检测、图像分割和图像分类任务的绝佳选择。

图2 YOLOv8

YOLOv8 是 YOLO 系列目标检测算法的最新版本，相比于之前的版本，YOLOv8 具有更快的推理速度、更高的精度、更加易于训练和调整、更广泛的硬件支持以及原生支持自定义数据集等优势。这些优势使得 YOLOv8 成为了目前业界最流行和成功的目标检测算法之一。

图3 YOLOv8-det 模型

YOLOv8 提供了 YOLOv8-det、YOLOv8-seg、YOLOv8-pose 和 YOLOv8-cls 预训练模型，每种模型官方还提供了n、s、m、l、s五种模型格式。

1.1.3

项目内容 

该项目基于 OpenVINOTM  2023.0模型推理库，在C#语言下，调用封装的 OpenVINOTM 动态链接库，实现YOLOv8 模型部署推理，实现了在C#平台调用 OpenVINOTM 部署 YOLOv8 模型。

为了防止复现代码出现问题，列出以下代码开发环境，可以根据自己需求设置，注意 OpenVINOTM 一定是2022版本，其他依赖项可以根据自己的设置修改。

■ 操作系统：Windows 11

■ OpenVINOTM：2023.0

■ OpenCV：4.5.5

■ Visual Studio：2022

■ C#框架：.NET 6.0

■ OpenCvSharp：OpenCvSharp4

项目所有代码已经在开源代码仓开源，开源地址：

GitHub: https://github.com/guojin-yan/OpenVinoSharp.git
Gitee: https://gitee.com/guojin-yan/OpenVinoSharp.git

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1.2

OpenVinoSharp

C# 是微软公司发布的一种由 C 和 C++ 衍生出来的面向对象的编程语言、运行于 .NET Framework 和 .NET Core (完全开源，跨平台)之上的高级程序设计语言。但 OpenVINOTM 未提供 C# 语言接口，因此无法直接在 C# 中使用，之前发布的文章《在 C# 中调用 OpenVINO™ 模型》通过动态链接库特性，实现了在 C# 中调用 OpenVINOTM 部署深度学习模型，简称：OpenVinoSharp。目前根据日常使用以及OpenVINOTM 升级，OpenVinoSharp 也进行了相应的改进。

目前 OpenVinoSharp 2.1已经推出，支持 OpenVINOTM 2023.0版本，图4 中给出了 OpenVinoSharp 实现原理。

图 4 OpenVinoSharp 实现原理

1.2.1

 OpenVINOTM 2023.0安装配置

访问OpenVINOTM (openvino.ai)官网，进入到下载页面，按照图 5 进行选择，最后进行下载，下载后将文件解压到 C:\Program Files (x86)\Intel 文件夹下，并在 Path 环境变量下增加线面的环境变量：

C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\bin\intel64\Debug
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\bin\intel64\Release
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\3rdparty\tbb\bin

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对于C++项目，增加以下配置：

Release 模式下： 

包含目录：
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\include
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\include\ie
库目录
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\lib\intel64\Release
附加依赖项
openvino.lib

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Debug 模式

包含目录dnn_processing=dnn_backend=openvino:model=
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C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\include
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\include\ie
库目录
C:\Program Files (x86)\Intel\openvino_2023.0.0.10926\runtime\lib\intel64\Debug
附加依赖项
openvinod.lib

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图 5 下载选择

1.2.2

C++ 动态链接库

C++ 可以封装dll动态链接库，由于 C# 是基于 C/C++ 发展来的一门语言，因此 C# 可以通过动态链接库的形式调用 C++ 代码。下面简单对动态链接库接口进行介绍，具体实现可以参考源码。

（1）推理引擎结构体

Core是OpenVINOTM 工具套件里的推理核心类，该类下包含多个方法，可用于创建推理中所使用的其他类。在此处，需要在各个方法中传递模型信息，因此选择构建一个推理引擎结构体，用于存放各个变量。

// @brief 推理核心结构体
typedef struct openvino_core {
    ov::Core core; // core对象
    std::shared_ptr model_ptr; // 读取模型指针
    ov::CompiledModel compiled_model; // 模型加载到设备对象
    ov::InferRequest infer_request; // 推理请求对象
} CoreStruct;

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其中Core是OpenVINOTM  工具套件里的推理机核心；shared_ptr 是读取本地模型的方法，可支持读取 Paddlepaddle 飞桨模型、ONNX 模型以及 IR 模型；CompiledModel 主要是将读取的本地模型映射到计算内核，由所指定的设备编译模型；InferRequest 是一个推理请求类，在推理中主要用于对推理过程的操作。CoreStruct 结构体指针会贯穿下面的各个接口方法，实现模型信息的传递。

（2）初始化推理模型

OpenVINOTM 推理引擎结构体是联系各个方法的桥梁，后续所有操作都是在推理引擎结构体中的变量上操作的，为了实现数据在各个方法之间的传输，因此在创建推理引擎结构体时，采用的是创建结构体指针，并将创建的结构体地址作为函数返回值返回。推理初始化接口主要整合了原有推理的初始化 Core 对象、读取本地推理模型、载入模型到执行硬件和创建推理请求步骤，并将这些步骤所创建的变量放在推理引擎结构体中。

初始化推理模型接口方法为：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void* STDMETHODCALLTYPE core_init(
  const wchar_t* w_model_dir, const wchar_t* w_device, const wchar_t* w_cache_dir);

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其中 w_model_dir 为推理模型本地地址，w_device 为模型运行设备名，w_cache_dir 是缓存文件路径。

（3）配置输入数据形状

OpenVINOTM 2022.1之后的版本支持了模型的动态输入并且支持动态设置模型输入形状，因此此处增加了模型形状设置接口：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void* STDMETHODCALLTYPE set_input_sharp(
  void* core_ptr, const wchar_t* w_node_name, size_t * input_shape, int input_size);

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其中 core_ptr 是 CoreStruct 结构体指针，在读取模型后，后续所有操作都是基于该结构体实现的；w_node_name 是待修改模型节点，input_shape 是模型节点，input_size 是形状长度。

（4）配置输入数据

模型读取后就需要项模型中加载推理数据，常见的推理数据为图片数据，图片一般为一个三通道的二维数据，因此无法直接在 C# 与 C++ 中传递，在该项目中主要是将图片数据转为二进制数据数据进行传递，下面接口实现了图片数据的加载：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void* STDMETHODCALLTYPE load_image_input_data(
  void* core_ptr, const wchar_t* w_node_name, uchar * image_data, size_t image_size, int type);

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其中 w_node_name 为莫模型输入节点名，image_data 为图片数据的二进制数组，image_size 为图片数据长度，type 为数据处理方式，目前已经实现了常规变换、仿射变换、均方差归一化和常规归一化等方式。除了图片输入，一些模型还要求其他数据的输入，因此在该方法中，还增加了常规数据的加载方法：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void* STDMETHODCALLTYPE load_input_data(
  void* core_ptr, const wchar_t* w_node_name, float* input_data);

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（5）模型推理

将数据加载到模型后，就可以进行模型的推理，获取模型的推理结果，下面方法中封装了模型推理的方法，可以实现加载的数据进行推理。

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void* STDMETHODCALLTYPE core_infer(void* core_ptr);

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（6）读取推理结果

在进行完模型推理后，就可以获取模型的推理结果，由于不同模型要求的数据格式不同，此处封装了 float 和 int 数据的读取方式：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void STDMETHODCALLTYPE read_infer_result_I32(
  void* core_ptr, const wchar_t* w_node_name, int* infer_result);
EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void STDMETHODCALLTYPE read_infer_result_I64(
  void* core_ptr, const wchar_t* w_node_name, long long* infer_result);

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其中 w_node_name 为输出节点名称，infer_result 为推理结果数组指针。

（7）删除推理核心结构体指针

推理完成后，我们需要将在内存中创建的推理核心结构地址删除，防止造成内存泄露，影响电脑性能，其接口该方法为：

EXTERN_C __MIDL_DECLSPEC_DLLEXPORT void STDMETHODCALLTYPE core_delet(void* core_ptr);

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1.2.3

C# 构建 Core 推理类

上一步中我们将模型推理方法封装到了 dll 动态链接库中，生成了OpenVinoSharpExtern.dll文件，在 C# 中可以通过[DllImport()] 方式通过函数名称与参数对应，将 C++ 中的方法引入当 C# 中。

private const string dll_extern = " OpenVinoSharpExtern.dll";
[DllImport(dll_extern, CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public extern static IntPtr core_init(string model_dir, string device, string w_cache_dir);

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上述代码通过 core_init 名称对应和参数返回指定应，将 core_init() 方法引入到 C# 中，同样的方式，可以将其他方法引入到 C# 中。

上一步我们引入了封装的 OpenVINOTM 动态链接库，为了更方便的使用，将其封装到 Core 类中。在不同方法之间，主要通过推理核心结构体指针在各个方法之间传递，在 C# 是没有指针这个说法的，不过可以通过 IntPtr 结构体来接收这个指针，为了防止该指针被篡改，将其封装在类中作为私有成员使用。

根据模型推理的步骤，构建模型推理类，表 1 中个除了构建的 Core 模型推理类的 API 接口，具体代码实现可以参考源码。

序号	API		参数解释	说明
1	方法	Core()	构造函数	初始化推理核心，
	参数	string model	构造函数
		string device	设备名称
		string cache_dir	缓存路径
2	方法	void set_input_shape()	设置输入节点形状	根据节点维度设置
	参数	string node_name	输入节点名称
		int[] input_shape	形状数组
3	方法	void load_input_data()	设置图片/普通输入数据	type = 0: 方差归一化、常规缩放 type = 1: 普通归一化(1/255)、常规缩放 type = 2: 不归一化、常规缩放 type = 0: 方差归一化、仿射变换 type = 1: 普通归一化(1/255)、仿射变换 type = 2: 不归一化、仿射变换
	参数	string node_name	输入节点名称
		float[] input_data	输入数据
	参数	string node_name	输入节点名称
		byte[] image_data	图片数据
		int type	数据处理类型：
4	方法	void infer()	模型推理
5	方法	void T[] read_infer_result()	读取推理结果数据	支持读取Float32、Int32、Int64格式数据
	参数	string output_name	输出节点名
		int data_size	输出数据长度
6	方法	void delet()	删除内存地址

表 1 OpenVinoSharp API 接口

1.2.4

NuGet 安装 OpenVinoSharp

为了方便使用 OpenVinoSharp，该项目提供了 NuGet 包，使用者可以直接通过 NuGet 包管理器直接安装使用，程序包中包含 OpenVINOTM 2023.0版本的库文件，因此使用时无需再安装OpenVINOTM 2023.0，直接安装 NuGet 包即可使用。

图 6 NuGet 包安装

1.3

获取和转换 YOLOv8 模型

1.3.1

安装ultralytics

为了更好的管理 python 库，此处采用 conda 安装 ultralytics 环境，使用 CMD 窗口输入如以下指令，进行环境创建并安装 ultralytics 依赖项：

conda create -n ultralytics python==3.10
conda activate ultralytics
pip install ultralytics

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图 7 ultralytics 安装结果

1.3.2

导出 YOLOv8 模型

Ultralytics 支持直接导出预训练模型，并且可以直接导出 onnx 格式的模型，以 YOLOv8-det 模型为例，直接导出 YOLOv8s.onnx 文件，在命令行中输入以下命令

yolo export model=yolov8s.pt format=onnx

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图 8 YOLOv8 模型导出

通过上述命令可以获得 YOLOv8s.onnx 模型文件，同样的方式可以将 YOLOv8-seg、YOLOv8-pose 和 YOLOv8-cls 的模型文件。

1.3.3

安装 OpenVINOTM Python 版

OpenVINOTM 提供了 Python 语言接口，因此是可以直接安装 Python 版本使用，且 Python 版本至此模型的转换和量化，此处采用 conda 安装 OpenVINOTM 环境，使用 CMD 窗口输入如以下指令，进行环境创建并安装 OpenVINOTM 依赖项：

conda create -n openvino2023_0 python=3.10
conda activate openvino2023_0
python -m pip install --upgrade pip
pip install openvino-dev[ONNX,pytorch,tensorflow2]==2023.0.0

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图 9 OpenVINOTM 安装

1.3.4

YOLOv8 模型量化

OpenVINOTM 提供了模型优化的工具，YOLOv8 模型精度默认为 f32 格式，该工具可以直接使用命令将模型转为 f16，以 YOLOv8-det 模型 YOLOv8s.onnx 文件为例，在命令行中输入：

mo -m yolov8s.onnx --compress_to_fp16

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图 10 YOLOv8 模型量化

通过上述命令可以获得 f16 精度的 IR 格式的模型：YOLOv8s.xml、YOLOv8s.bin。同样的方式可以将YOLOv8-seg、YOLOv8-pose 和 YOLOv8-cls 模型的精度转为 f16。

1.3.5

Benchmark_app 测试 YOLOv8 模型

benchmark_app 是 OpenVINO™️ 工具套件自带的 AI 模型推理计算性能测试工具，可以指定在不同的计算设备上，在同步或异步模式下，测试出不带前后处理的纯 AI 模型推理计算性能。以YOLOv8-det 模型为例，在命令行中输入以下命令：

benchmark_app -m yolov8s.xml -d CPU

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图 11 YOLOv8-det 模型推理计算性能

上图为 YOLOv8-det 模型在 CPU:AMD R7 5800 异步推理计算性能，最多可以实现21帧推理。

1.4

OpenVinoSharp 部署 YOLOv8 模型

为了更好的演示 YOLOv8 模型在 C# 中部署，此处使用 WinForm 搭建了一个简单的软件进行展示，软件搭建详细代码可以参考源码，下面代码演示了 OpenVinoSharp 部署 YOLOv8 模型的核心代码：

// 配置图片数据
Mat image = new Mat(image_path); // 读取本地图片
int max_image_length = image.Cols > image.Rows ? image.Cols : image.Rows;
Mat max_image = Mat.Zeros(new OpenCvSharp.Size(max_image_length, max_image_length), MatType.CV_8UC3);
Rect roi = new Rect(0, 0, image.Cols, image.Rows);
image.CopyTo(new Mat(max_image, roi));
float[] factors = new float[2]; // 图片缩放比例
factors[0] = factors[1] = (float)(max_image_length / 640.0);
// 读取模型，初始化推理核心
Core core = new Core(model_path, "CPU");
// 将图片转为二进制数据
byte[] image_data = max_image.ImEncode(".bmp");
//存储byte的长度
ulong image_size = Convert.ToUInt64(image_data.Length);
// 加载推理图片数据
core.load_input_data("images", image_data, image_size, 1);
// 模型推理
core.infer();
// 读取推理结果
float[] result_array = core.read_infer_result("output0", 8400 * 84);
// 清理内存占用
core.delet();
// 创建结果处理类
DetectionResult result_pro = new DetectionResult(classer_path, factors);
// 处理推理结果
result_image = result_pro.draw_result(result_pro.process_result(result_array), image.Clone());

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1.4.1

YOLOv8-det 预测结果

用 Netron 软件打开 YOLOv8s.onnx，可以看到模型的输入和输出：

图 12 YOLOv8-det 模型节点

模型的输入节点为 “images”，数据类型为float32，输入为[1,3,640,640]大小的张量，代表输入为一个640×640大小的图片，图片加载模型前需要对数据进行归一化处理。

模型的输出节点为 “output0”，数据类型为float32，输出为[1,84,8400] 的张量，其中 “84” 的定义为：cx,cy,h,w 和80种类别的分数。“8400” 是指 YOLOv8 的3个检测头在图像尺寸为640时，有640/8=80, 640/16=40, 

640/32=20, 80x80+40x40+20x20=8400个输出单元格。

下图为 YOLOv8-det 模型的推理结果：

图 13 YOLOv8-det 模型预测结果

1.4.2

YOLOv8-cls 预测结果

用 Netron 软件打开 YOLOv8s-cls.onnx，可以看到模型的输入和输出：

图 14 YOLOv8-cls模型节点

模型的输入节点为 “images”，数据类型为 float32，输入为 [1,3,224,224] 大小的张量，代表输入为一个224×224大小的图片，图片加载模型前需要对数据进行归一化处理。

模型的输出节点为 “output0”，数据类型为 float32，输出为 [1,1000] 的张量，其中“1000”代表1000个分类情况的置信值，后续直接通过最大值索引和类别标签判断结果。

下图为 YOLOv8-cls 模型的推理结果：

图 15 YOLOv8-cls 模型预测结果

1.4.3

YOLOv8-seg 预测结果

用 Netron 软件打开 YOLOv8s-seg.onnx，可以看到模型的输入和输出：

图 16 YOLOv8-seg 模型节点

模型的输入节点与 YOLOv8 一致。模型的输出节点有两个，输出节点1为 “output0”，数据类型为 float32，输出为 [1,116,8400] 的张量，其中 116 的前 84 个字段跟 YOLOv8 目标检测模型输出定义完全一致，后 32 个字段用于计算 mask。输出节点2为 “output1”，数据类型为 float32，输出为 [1,32,160,160] 的张量， output0 后 32 个字段与 output1 的数据做矩阵乘法后得到的结果，即为对应目标的 mask。

下图为 YOLOv8-seg 模型的推理结果：

图 17 YOLOv8-seg 模型预测结果

1.4.4

YOLOv8-pose 预测结果

用 Netron 软件打开 YOLOv8s-pose.onnx，可以看到模型的输入和输出

图 18 YOLOv8-pose 模型节点

模型的输入节点与 YOLOv8 一致。模型的输出节点为 “output0”，数据类型为 float32，输出为 [1,56,8400] 的张量， “56”指人体的预测框 (cx,cy,w,h,score) 和人体17个关键点 (x,y,score) 的预测结果，5+17×3=56。

下图为 YOLOv8-pose 模型的推理结果：

图 19 YOLOv8-pose 模型预测结果

1.5

总结

C# 作为一门比较高级的编程语言，在 Windows 平台上有很好的支持，可以很容易实现桌面软件的开发，并且拥有自动的垃圾回收机制，可以实现自动内存管理，极大的简化了编码过程，因此在当前工业领域有很广泛的应用。而 OpenVINO™ 凭借着极强的推理性能和硬件支持，在模型部署领域大放异彩。

因此实现在 C# 平台使用 OpenVINO™ 部署深度学习模型，打破了 OpenVINO™ 与 C# 之间的壁垒，会使得模型部署在工业领域应用变得更加容易。

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--END--

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