今天新学到的控制电路

今天看了一本书，是机器人入门与制作中的一个寻光机器人电路。

机器人寻光电路

现在我用我的理解来分析一下这个电路，光敏电阻是随着光线阻值会变化的一种电阻。这里它的阻值变化影响着三极管的通断，而三极管的通断同时也影响着电机的通断，这样就造成了光线来控制机器人行动的结果。就是寻光机器人的由来。会向光线强的地方行进。如果去掉电容也是可以动作的。但是为什么还要加这两个电容呢。就是要让机器人的两个电机可以互相调制。使这个系统更加无序，提出这个设想的人是Tom Jenner，即把高熵系统引入了机器人控制。高熵系统其实就是更加无序，混乱的系统。但是也使得机器人的动作更加生动。