利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
攻克 CREO 到 STL 转换难关:技术挑战剖析
3D小将
迪威模型联讯软件SolidWorks模型CATIA模型UG模型SketchUp模型PROE模型CAD图纸MMD模型
一、引言CREO是一款功能强大的3DCAD/CAM/CAE一体化软件,在产品设计、模具开发、机械制造等多个领域广泛应用。它支持复杂的参数化设计、曲面建模和装配模拟等操作,能满足从概念设计到产品制造全过程的需求。而STL(Stereolithography)格式则是3D打印领域的标准文件格式,主要用于描述三维物体的表面几何形状。随着3D打印技术的普及,将CREO模型转换为STL格式,以便进行3D打印
langchain chroma 与 chromadb笔记
phynikesi
langchain笔记chromadb
chromadb可独立使用也可搭配langchain框架使用。环境:python3.9langchain=0.2.16chromadb=0.5.3chromadb使用示例importchromadbfromchromadb.configimportSettingsfromchromadb.utilsimportembedding_functions#加载embedding模型en_embeddin
LLM大模型提示工程Prompt Engineering
Langchain
promptlangchain私有化大模型人工智能产品经理ai大模型LLM
在LLM中影响词汇的分布主要通过两种方式,一种是通过提示(Prompting),另外一种就是通过训练(Training)。提示是影响词汇分布最简单的方法,通过给LLM输入提示文本(有时会包含指令和示例)使得词汇的分布概率发生变化。以上一篇中提到的例子说明,最初的语句是“我写信给农场,希望他们送我一个宠物,他们送给我一只()“词汇的分布如下:代码语言:javascript**复制牛0.1羊0.2狗0
领域驱动新实践:COLA框架全解析——架构设计与实战案例解析
Java进阶八股文
后端
1.引言:为什么选择COLA实现DDD?——从“代码泥潭”到“领域清晰”的架构跃迁传统分层架构的痛点:当代码沦为“数据库操作说明书”在典型的MVC或三层架构中,业务逻辑常常被“撕碎”成零散的片段,散落在Service层的各个角落。以电商系统的订单管理为例,开发者可能会遇到这样的场景:java代码解读复制代码//传统Service层:贫血模型的典型代码publicclassOrderService{
深入浅出JVM性能优化:从理论到实践
rider189
javajvm
一、JVM架构与内存模型深度解析1.1JVM运行时数据区全景图方法区(元空间):存储类信息、常量池等元数据堆内存:对象实例存储核心区域YoungGeneration(新生代)Eden区(对象诞生地)Survivor区(S0/S1,存活对象过渡区)OldGeneration(老年代)虚拟机栈:线程私有,存储栈帧本地方法栈:Native方法调用程序计数器:线程执行位置指示器1.2对象生命周期管理对象创
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究(中)
林聪木
目标检测YOLO深度学习
目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
JavaScript(JS)单线程影响速度
ok060
javascript开发语言ecmascript
js单线程影响速度在JavaScript(JS)中,单线程的本质是其执行模型的核心特点,这意味着同一时间只能执行一个任务。这种设计使得JS在处理诸如DOM操作、用户交互等任务时更为直观和安全,因为它避免了复杂的多线程并发问题,如竞态条件(raceconditions)和死锁(deadlocks)。然而,单线程的特性也确实影响了其处理大量计算或I/O密集型任务时的性能。影响速度的原因阻塞性操作:在单
腾讯面经,有点难度~
后端go
今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
DunTrust IP SSL证书——支持多端口验证
https
市面上99%的证书品牌的IPSSL证书在签发过程中会涉及默认80或者443端口开放问题,但是也有少数服务商也支持其他端口验证。一、IPSSL证书概述IPSSL证书是一种用于保护IP地址安全的SSL证书,它能够对IP地址进行HTTPS加密,确保传输数据的安全性和完整性。IPSSL证书通常用于没有域名或需要直接使用IP地址进行访问的场景。二、多端口验证的支持情况市面上99%的证书品牌的IPSSL证书在
unique_ptr 和 shared_ptr 有什么区别?
std::unique_ptr和std::shared_ptr是C++中两种主要的智能指针类型,它们都用于自动管理动态分配的内存,但在所有权模型、使用场景和性能上有显著的区别。以下是它们的详细对比:一、所有权模型std::unique_ptr独占所有权:std::unique_ptr表示对资源的独占所有权。一个资源在同一时间只能被一个std::unique_ptr所拥有。禁止复制:std::uni
内网IP地址SSL证书申请指南
安全
SSL/TLS证书是保障网站和服务安全的重要工具,能够加密数据传输并验证服务器身份。然而,对于局域网/内网IP地址而言,申请SSL证书的过程具有一定的特殊性,以下是一份详细的攻略:一、了解局域网/内网IP地址的特殊性唯一性问题:局域网/内网IP地址在内部网络中可能具有唯一性,但在整个互联网中并不唯一。访问限制:局域网/内网IP地址通常只能在内部网络中访问,无法从外部网络直接访问。二、选择证书颁发机
SQL中体会多对多
PlumCarefree
sql数据库
我们可以根据学生与课程多对多关系的数据库模型,给出实际的表数据以及对应的查询结果示例,会用到JOIN``LEFTJOIN两种连接1.学生表(students)student_idstudent_name1张三2李四3王五2.课程表(courses)course_idcourse_name1数学2英语3物理3.选课表(student_courses)idstudent_idcourse_id1112
0 Token 间间隔 100% GPU 利用率,百度百舸 AIAK 大模型推理引擎极限优化 TPS
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01什么是大模型推理引擎大模型推理引擎是生成式语言模型运转的发动机,是接受客户输入prompt和生成返回response的枢纽,也是拉起异构硬件,将物理电能转换为人类知识的变形金刚。大模型推理引擎的基本工作模式可以概括为,接收包括输入prompt和采样参数的并发请求,分词并且组装成batch输入给引擎,调度GPU执行前向推理,处理计算结果并转为词元返回给用户。和人类大脑处理语言的机制类似,大模型首
AI算力要变天了?一文搞懂ASIC和GPU
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近期,全球股市的动荡中,ASIC和GPU这两个科技股概念突然变得火热,引起了市场的高度关注。博通作为ASIC的代表,股价一路猛涨,而英伟达作为GPU的代表,股价却一路下跌。这是否意味着AI算力市场即将变天?随着人工智能技术的飞速发展,AI算力的重要性日益凸显。从早期的简单模型训练到如今的大规模语言模型如ChatGPT等的出现,对算力的需求呈爆发式增长。01那什么是ASIC和GPU?ASIC:定制化
ResNet改进(11):添加 Squeeze-and-Excitation模块和替换Mish激活函数
点我头像干啥
ResNet改进【有效涨点!】深度学习pytorchpython
本专栏代码均经过测试,可以直接替换项目中的模型,一键运行!采用最新的即插即用模块,有效涨点!!1.SE模块和Mish激活函数SE模块是一种通道注意力机制,旨在增强网络对重要特征通道的关注,从而提升模型的表达能力。它通过显式地建模通道之间的依赖关系,动态调整每个通道的特征响应。SE模块的核心思想:Squeeze:通过全局平均池化(GlobalAveragePooling,GAP)将每个通道的空间维度
SM国密算法深度解析与技术实践
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SM国密算法深度解析与技术实践一、算法体系概述SM系列密码算法是由中国国家密码管理局发布的商用密码标准体系,涵盖非对称加密、对称加密、杂凑算法、标识密码等多个领域。其核心组件包括:SM2:基于椭圆曲线的非对称加密算法(GB/T32918)SM3:密码杂凑算法(GB/T32905)SM4:分组对称加密算法(GB/T32907)与国际算法对比类型国密算法国际标准密钥长度安全强度非对称加密SM2RSA-
文件的基本的基本属性
伶星37
linux服务器
为什么要有基本属性Linux系统是一种典型的多用户系统,不同的用户处于不同的地位,拥有不同的权限。为了保护系统的安全性,Linux系统对不同的用户访问同一文件(包括目录文件)的权限做了不同的规定。例子你可以把Linux比作成一个学校,里面的人学生老师校长里面的资料课本学校档案老师个人备案资料学生只能看课本,其他的都不能看,而老师,可以看老师备案资料和课本。校长上面都可以看。在Linux中我们通常使
服务器负载均衡是什么意思?
lddfff_3a
负载均衡
什么是负载均衡?负载均衡是由多台服务器以对称的方式组成一个服务器集合,每台服务器都具有等价的地位,都可以单独对外供应效力而无须其他服务器的辅助。经过某种负载分管技术,将外部发送来的央求均匀分配到对称结构中的某一台服务器上,而接收到央求的服务器独登时回应客户的央求。均衡负载可以平均分配客户央求到服务器列阵,籍此供应快速获取重要数据,解决很多并发访问效力问题。这种群集技术可以用最少的出资取得接近于大型
java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
[简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
[机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d