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STM32达到什么程度叫精通?一个十年老兵的深度反思前言:精通二字,重如泰山每次有人问我"STM32达到什么程度叫精通"这个问题,我都会沉默很久。不是因为这个问题难回答,而是因为"精通"这两个字太重了。重到让我这个在嵌入式领域摸爬滚打了近十年的老兵,都不敢轻易说出口。2014年,我刚从机械专业毕业,怀着忐忑不安的心情走进厦门某马的大门。那时候的我,连STM32是什么都不知道,更别说什么精通了。现在
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- 从架构抽象到表达范式:如何正确理解系统架构中的 4C 模型20250704
从架构抽象到表达范式:如何正确理解系统架构中的4C模型?“4C”到底是架构的组成结构,还是架构图的表现方式?这类看似细节的问题,其实直击了我们在系统设计中认知、表达与落地之间的张力。引言:4C,是架构本体,还是图的分类?在日常的架构设计与表达过程中,我们经常听到“4C架构图”这样的术语,但很多技术同仁对此概念存在疑问:4C模型指的到底是哪四个C?它是系统本身的结构分类?还是架构图的表现方式?所有系
- 【架构设计(二)】高可用、高并发的 Java 架构设计
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Java成神之路-架构师进阶java架构开发语言
【架构设计(二)】高可用、高并发的Java架构设计在互联网业务爆发式增长的今天,高可用和高并发已成为Java系统架构设计的核心目标。本文将围绕负载均衡与高可用架构、缓存设计与优化、数据库读写分离与分库分表三大关键领域,深入剖析其原理,并结合完整的代码示例,帮助开发者构建稳定高效的系统架构。无套路、关注即可领。持续更新中关注公众号:搜【架构研究站】回复:资料领取,即可获取全部面试题以及1000+份学
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- 三体融合实战:Django+讯飞星火+Colossal-AI的企业级AI系统架构
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在嵌入式系统中实现串口重定向(将标准输出如printf函数输出重定向到串口)通常有以下几种常用方法,下面结合具体代码示例和适用场景进行说明:1.重写fputc函数(最常见、最基础的方法)通过重写标准库中的fputc函数,将字符通过串口发送出去,从而实现printf等函数的串口输出:#include"stdio.h"#include"stm32f1xx_hal.h"//根据实际MCU型号调整头文件/
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1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
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小赖同学啊
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UnityHDRP+AzureIoT的Python后端实现与集成方案虽然UnityHDRP本身使用C#开发,但我们可以构建Python后端服务支持物联网系统,并与Unity引擎深度集成。以下是完整的实现方案:系统架构MQTT/HTTP控制命令物联网设备AzureIoTHubPython后端服务UnityHDRP引擎AzureDigitalTwinsWeb仪表盘混合现实设备一、Python后端服务实
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oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
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一、整体代码结构概述lib61850采用模块化设计,核心代码位于src目录下,主要包含以下子目录:src/├──hal/#硬件抽象层├──mms/#MMS协议实现├──goose/#GOOSE协议实现├──sv/#SV协议实现├──scl/#SCL文件解析├──server/#IEC61850服务器实现├──client/#IEC61850客户端实现├──services/#IEC61850服务映
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七点半.
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C调音符与频率对照表://音符频率对照表(单位:Hz)#defineL1262//低音1#defineL1_277#defineL2294#defineL2_311#defineL3300#defineL4349#defineL4_370#defineL5392#defineL5_415#defineL6440#defineL6_466#defineL7494#defineN1523//中音1#d
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STM32F1基于普通定时器TIM3–PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)这里的话重点是是将PWM输出模式驱动蜂鸣器,至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别,CSDN上有许多将的很好的文章,这里不重复了。无源蜂鸣器的驱动接上VCC和GND,外加一个驱动的IO口即可。这个IO口负责输出的相对应的频率(即你输入1000hz频率的信号它就发出对应1000hz频率的声音),所以现在的目标是用stm
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木鱼时刻
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说明本文档是Java技术面试问题与答案集合,涵盖Java基础知识、集合框架、并发编程、Spring框架、数据库、消息队列、系统设计等核心技术领域。模板使用指南难度分级:L1:低难度,适合初级开发者,基础概念和原理L2:中难度,适合中级开发者,实际问题解决和系统设计L3:高难度,适合高级开发者,复杂系统架构和深度技术挑战问题结构:每个问题按「类别-序号-具体问题」格式组织使用Markdown链接连接
- 2025系统架构师---主程序/子程序架构风格
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系统架构人工智能
引言在软件工程发展的早期阶段,主程序/子程序架构风格(MainProgram/SubroutineArchitectureStyle)作为结构化编程思想的具象化体现,为复杂系统的模块化设计与功能分解提供了基础方法论。尽管现代架构风格(如微服务、事件驱动)逐渐兴起,主程序/子程序架构凭借其简洁性、高内聚性与执行效率,仍广泛应用于嵌入式系统、科学计算、实时控制等对性能与确定性要求极高的领域。本文将
- 2025系统架构师---管道/过滤器架构风格
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引言在分布式系统与数据密集型应用主导技术演进的今天,管道/过滤器架构风格(PipesandFiltersArchitectureStyle)凭借其数据流驱动、组件解耦与并行处理能力,成为处理复杂数据转换任务的核心范式。从Unix命令行工具到实时金融交易引擎,从图像处理流水线到物联网边缘计算,管道/过滤器架构通过将系统拆分为独立处理单元(过滤器)与数据传递通道(管道),实现了功能模块
- 禾赛嵌入式工程师面试
面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A,按键B,用ST32控制,你会如何设计从而识别哪个短按,长按,同时按,你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况,可以通过STM32的GPIO(通用输入输出)和定时器来实现。基本思路是:短按:按键按下并立即释放,按下时间很短。长按:按键按下并持续一段时间不释放。同时按:按键A和B同时按下。方案设计:硬件连接:将按键A和按键B连接到STM32的GPIO
- 架构师必须掌握的画图工具draw.io、文本绘图(PlantUML)(架构图、UML图、流程图、时序图)
架构师必须掌握的画图工具,时序图、架构图、各种UML图轻松掌握架构师必须掌握的画图工具draw.io、文本绘图(PlantUML)(架构图、UML图、流程图、时序图)背景:hi,大家好,今天,我将为大家解锁两种强大易用的画图工具,助你在架构设计之路上乘风破浪、披荆斩棘。首先是draw.io,这款在线绘图工具以其丰富的预设模板和强大的定制能力深受广大技术人群喜爱,无论是绘制复杂的系统架构图还是精巧的
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首先,我们先介绍一下EXTI外部中断应用需要了解的一些定义,多余的定义在这里不做解释1.中断的定义:在主程序的运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说,可以是接收到了数据.编写中断函
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一、概述本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理,实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能,旨在通过此文掌握STM32的相关技能。题目要求:(1)请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hellowindows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁,实现一个多任务并发运行的功能。(2)使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED
- Python, Go, C ++开发农业/工业/服务业利润率查询APP
Geeker-2025
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#Python、Go、C++开发农业/工业/服务业利润率查询APP方案我将为您设计一个覆盖农业、工业、服务业三大产业,包含10000+种业务的利润率查询应用,结合Python、Go和C++的技术优势,提供全面的利润分析和市场洞察。##系统架构设计```前端(Flutter)GoAPI服务层C++数据处理引擎Python分析层││││├─行业查询──────────────>││││├─>数据检索请
- 基于Spring Boot + MyBatis-Plus + Thymeleaf的评论管理系统深度解析
召田最帅boy
javaspringbootmybatis后端
你好呀,我是小邹。个人博客系统日渐完善,现在的文章评论以及留言数量逐渐增多,所以今天重构了管理后台的评论列表(全量查询->分页条件搜索)。示例图网页端手机端一、系统架构设计与技术选型系统采用前后端分离架构,但后端保留模板渲染能力(Thymeleaf),兼顾管理后台的快速开发与前后端协作的灵活性。核心选型如下:层次技术/框架选择理由后端SpringBoot2.7.x简化配置、自动装配、内置Tomca
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
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public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
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shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
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java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
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package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
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finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc