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weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- 万字长文总结多模态大模型后训练
强化学习曾小健
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- AES加密解密CBC模式与ECB模式_aes cbc加解密
全栈_XzJ
python开发语言
一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
- 刷题3.22
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1.算式900649fromitertoolsimport*s=['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9']forpinpermutations(s,10):ifp[0]!=0andp[4]!=0andp[8]!=0:s=''.join(p)a=int(s[0:4])b=int(s[4:8])c=int(s[8:10])if(a-b)*c==900:print
- 正则表达式基本语法和Java中的简单使用
XF鸭
SX记录正则表达式
先来个例子publicstaticfinalPatternCHINESE_PATTERN=Pattern.compile("[\\u4e00-\\u9fa5]");/检测字符串是否包含汉字Stringtext="Hello世界";booleanhasChinese=CHINESE_PATTERN.matcher(text).find();//返回true//提取所有汉字Matchermatcher
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前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- mysql外键设置
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在mysql表设计时,如果巧用外键设置,可以给我们的开发带有很大的便利。应用场景:子表依赖于父表,或父子表存在某种关联;那么就存在父表或子表数据发生变化时,对应的子表或父表的数据应该作何改变;主要涉及以下处理:CASCADE,NOACTION,RESTRICT,SETNULL;下面简要概括下这4个设置适用的场景:1.CASCADE(级联操作)ONDELETECASCADE:当父表中的某条记录被删除
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大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
- Python 学习笔记1 - 认识Python
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P6443[COCI2010/2011#1]TIMSKO-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,k,maxp=0;cin>>m>>n>>k;for(inti=0;iusingnamespacestd;chara[15][15];intmain(){intr,c,k;cin>>r>>c;for(inti=0;i>a[i][j];}}cin>>k;i
- YashanDB yasrman恢复
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...操作说明执行恢复操作的数据库版本需与生成备份集的数据库版本完全一致。恢复语法详细说明请参考工具手册yasrman。分布式部署模式下,需要保证待恢复的集群部署状态与备份前节点部署状态一致,包括节点类型、节点监听IP、节点个数、节
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2.22P1420最长连号-洛谷#includeusingnamespacestd;inta[10010];intmain(){intn,ans=0,l=1;cin>>n;for(inti=0;i>a[i];}for(inti=1;ians)ans=l;}coutusingnamespacestd;intmain(){inta,b,bi=19,yu;cin>>a>>b;yu=a*10+b;cout
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浏览器扩展开发领域正在快速进化。本文将从GitHub人气、上手体验、云服务支持、MVVM框架兼容性、工程化能力和社区生态六大维度,完整呈现三大框架的差异,并分析各自更适合的场景。框架GitHub统计社区表现技术特点Plasmo11k+StarsDiscord/GitHub活跃讨论持续稳定迭代(周均5次更新)WXT6.2kStars频繁出现技术对标讨论基于Vite的现代化架构Crx.js较低星标数生
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近期有点懒,还是先直接上链接通过网盘分享的文件:led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享
- FFmpeg 命令行全解析:高效音视频处理从入门到精通
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FFmpegFFmpeg是一款开源的多媒体处理工具集,支持音视频编解码、格式转换、流媒体处理等全链路操作。核心功能与工具:多媒体全链路支持支持1000+音视频编解码格式(如H.264、HEVC、AV1)和协议(RTMP、RTSP、HLS),覆盖录制、转码、流化等全流程。提供三大核心工具:ffmpeg:转码与流处理(如ffmpeg-iinput.mp4output.avi)。ffplay:媒体播放(
- 一篇文章,彻底理解数据库操作语言:DDL、DML、DCL、TCL
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最近与开发和运维讨论数据库账号及赋权问题时,发现大家对DDL和DML两个概念并不了解。于是写一篇文章,系统的整理一下在数据库领域中的DDL、DML、DQL、DCL的使用及区别。通常,数据库SQL语言共分为四大类:数据定义语言DDL,数据操作语言DML,数据查询语言DQL,数据控制语言DCL。再加上事务控制语言TCL,一个共5个。下面,我们就详细了解一下它们。数据定义语言DDLDDL(DataDef
- 大模型的应用与微调:如何调用 LLM?从 OpenAI API 到本地部署
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本篇文章将详细介绍如何调用大语言模型(LLM),涵盖OpenAIAPI、DeepSeek、Manus、通义千问等模型的调用方式,并探讨如何在本地部署LLM进行推理。1.调用OpenAIAPI(GPT系列)OpenAI提供了RESTfulAPI供开发者调用GPT系列模型。示例:使用Python调用OpenAIAPIimportopenaiopenai.api_key="your_api_key"re
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1.idea出现一下异常unabletosavesetting:failedtosavesettings.pleaserestartintellijidea2.解决办法先关闭IDEA,然后找到C:\Users\wuxin.IntelliJIdea2019.3\system\caches(管理员目录中的位置),删除caches目录中所有的文件(不要删除caches目录),再启动IDEA就可以了。3.
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跨平台RTSP高性能实时播放器实现思路目标:局域网100ms以内超低延迟一、引言现有播放器(如VLC)在RTSP实时播放场景中面临高延迟(通常数秒)和资源占用大的问题。本文提出一种跨平台解决方案,通过网络层改造、FFmpeg硬解码优化、OpenGL跨平台渲染等技术,实现100ms以内延迟,并支持H.264/H.265编码,适用于医疗、安防等对实时性要求苛刻的场景。二、网络层优化:TCP/UDP双模
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原文链接:U盘插上却没权限?一招教你秒解信创系统读写难题!Hello,大家好啊!今天给大家带来一篇信创终端操作系统插入U盘显示没有权限无法进行读写操作的处理方法的文章。在日常使用中,很多朋友在信创环境(如统信UOS、银河麒麟等)下插入U盘时,会出现“没有权限”“无法访问”等问题,导致无法读写U盘内容,影响办公效率。本文将分享一种适用于因facl(文件访问控制列表)配置导致权限受限的解决方案,帮助大
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内部类分为四种一.实例内部类classOutclass{publicintdate1=1;publicstaticintdate2=2;privateintdate3=3;classInnerClass{publicintdate4=4;publicstaticfinalintdate5=5;privateintdate6=6;publicvoidtest(){System.out.println
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- 操作系统——windows
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1.操作系统的介绍操作系统(OperatingSystem,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。2.操作系统的分类(主流操作系统)2.1.Windows简介:Windows是微软公司研发的操作系统,自1985年推出以来,已成为全球应用广泛的操作系统。Windows采用了图形用户界面,提升了系
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在云原生与AI技术深度融合的今天,如何将大模型能力无缝嵌入后端架构,已成为开发者构建下一代智能应用的核心命题。本文将深入解析腾讯云大模型API(如DeepSeek-R1/V3、混元大模型)与云原生技术的创新结合方案,通过架构设计、实战案例与高阶技巧,揭示一条从0到1构建AI增强型服务的完整路径。---##一、云原生与大模型的融合新范式###1.1技术趋势的双向奔赴云原生后端的核心优势在于弹性扩展、
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我是小趴菜一枚
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目录一、环境准备与依赖安装二、目标网站分析1.网站页面结构分析2.数据爬取策略三、代码实现1.数据抓取模块(1)爬取车型列表(2)爬取车型详情(3)主爬取函数2.数据存储模块3.数据分析模块四、完整工作流程(1)初始化爬虫(2)执行爬虫(3)数据存储(4)数据分析五、注意事项六、扩展功能在当今数字化时代,汽车电商平台为消费者提供了便捷的购车渠道。通过Python爬虫技术,我们可以监控汽车电商平台的
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在职,每天3个小时,三个月,拿下软考高项,中间多努力不用我多说了吧。下面给大家分享一些我的备考经验,希望能帮助大家提高.效率,一次上岸!-❤❤备考顺序先啃6-19章,接着20-24章,蕞后1-5章6-19章是核心板块,涵盖了大量的关键知识点,从综合知识选择题到案例分析,都是考试的重.点区域,必.须牢牢掌握-❤❤备考建议●选择题每天坚持刷题!建议用软考通、51CTO等app刷题,错题及时总结,做到举
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
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主讲:择善Uncle老师
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验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
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sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
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Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多