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- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
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引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
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在2025年高并发、低延迟成为Web服务核心指标的背景下,ActixWeb凭借异步Actor模型与零成本抽象,成为Rust生态中生产环境部署率最高的Web框架。本指南深入解析ActixWeb4.0核心技术,覆盖百万级并发架构设计、内存安全防线构建、云原生集成方案三大实战维度,通过电商秒杀系统、物联网数据平台两大案例,详解如何实现50万QPS下毫秒级响应。提供全链路性能调优清单(包括PGO编译优化+
- 信创产品合规认证的一般流程,标准化产品、项目型产品
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信创产品合规认证流程分为标准化产品(通用产品)和项目型产品(特定项目交付)。核心流程概述基础适配与互认选择适配环境:确定目标适配的国产CPU架构(鲲鹏、飞腾、龙芯、兆芯、海光、申威等)、操作系统(麒麟、统信UOS、中科方德等)、数据库、中间件等。产品适配:在选定的信创环境下进行安装、部署、功能测试、性能调优等。获取证书:1.信创产品兼容性互认证证书:这是第一步也是最关键的证书。通常由产品厂商与基础
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- 信创软件的架构、设计、推进实施策略等参考
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随着软硬件基础设施的推进和完善,各类信创生态的软件应用可能会成为新的热点。产品型软件VS项目型软件一、产品型开发产品型软件开发是以开发和销售可复制的标准化软件产品为目标,通常面向广泛的市场用户。开发完成后,产品可以被多个客户购买和使用。特点:通用性:产品设计追求广泛适用性,能够满足多个客户的共性需求。可复用性:一次开发,重复销售。市场驱动:以市场调研和用户反馈为主要驱动,持续改进。版本管理:定期发
- JSON + 存储过程:SaaS 架构下的统一接口与租户定制之道
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在多租户SaaS系统中,不同客户往往有差异化的业务逻辑、字段要求与流程规则。传统“统一模型+配置参数”的开发模式,虽然具有可控性,但在高度动态、合作多样化的场景下,逐渐暴露出扩展困难、上线周期长、定制成本高等问题。随着数据库对JSON的原生支持日益成熟,以JSON作为统一数据协议+存储过程作为租户可编程执行单元的模式,成为SaaS架构的新选择。该模式不仅保留了统一接口的规范性,还为租户、合作伙伴甚
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MySQL逻辑架构连接器连接命令一般是这么写的mysql-h$ip-P$port-u$user-p那么什么是连接器?MySQL连接器(MySQLConnector)是用于连接和与MySQL数据库进行交互的驱动程序。它提供了与MySQL数据库服务器通信的功能,包括建立连接、执行查询、更新数据等。MySQL提供了多种连接器,常用的有以下几种:JDBC连接器:JDBC(JavaDatabaseConne
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引言:从代码到虚拟社会的奇妙旅程在人工智能领域,具身智能的发展正引领着一场新的革命。当我们谈论构建一个类似《西部世界》的虚拟社会时,我们不仅在创造一个数字游乐场,更是在探索智能体如何在模拟环境中展现出类似人类的认知、社交和决策能力。本文将带领你踏上一段激动人心的旅程,从底层架构到上层应用,全面解析如何利用提示语工程构建一个充满活力的AI小镇。想象一下,你将成为这个虚拟世界的造物主,通过精心设计的提
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如何构建AI原生应用领域的高效SaaS架构关键词:AI原生应用、SaaS架构、微服务、容器化、机器学习模型部署、自动扩展、多租户隔离摘要:本文深入探讨如何构建面向AI原生应用的高效SaaS架构。我们将从基础概念出发,逐步解析AISaaS架构的核心组件、设计原则和最佳实践,并通过实际案例展示如何实现高性能、可扩展的AI服务交付平台。文章将涵盖从基础设施选择到模型部署,从多租户隔离到自动扩展的全方位技
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移动互联网时代,社交电商已成为不可忽视的商业形态,其中推客(分销)系统凭借其裂变式传播特性,成为众多企业流量变现的核心工具。本文将全面剖析推客小程序系统的开发全流程,从产品设计到技术实现,再到运营优化,为开发者提供一站式解决方案。一、系统架构设计:构建稳固基石一个完整的推客小程序系统需要前后端协同工作,采用分层架构设计是保证系统可扩展性的关键。前端展示层主要负责用户界面交互,采用组件化开发模式提升
- 推客系统小程序全栈开发:从架构设计到功能落地实践
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在流量为王的时代,推客系统作为高效的营销裂变工具,正成为企业数字化转型的关键抓手。本文将结合实战案例,深度拆解推客系统小程序从0到1的开发全流程,涵盖需求分析、技术选型、核心功能实现及性能优化方案,为技术人提供可复用的开发思路。一、项目背景与需求剖析推客系统小程序旨在构建一个“用户推广-佣金结算-数据追踪”的闭环生态。某电商平台的实际需求中,需要实现多级分销机制、实时订单同步、智能佣金计算、可视化
- PCSC读卡器示例程序揭秘与实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目“PCSC_Demo_PCSC_oldct2_读卡_PCSC型读卡器读卡软件_circle7me.zip”展示了一个使用PCSC(个人计算机智能卡)标准接口读取智能卡数据的演示程序。PCSC是智能卡交互的标准,由SCIA制定,允许应用程序通过统一API访问智能卡。项目包含源代码,支持多种编程语言,并展示了PC/SC架构、API接口、智能卡通信协议、读卡器
- 【Actix Web】构建高性能 Rust API:Actix Web 最佳实践与进阶指南
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目录一、高性能API架构设计1.1系统架构图1.2核心组件二、项目初始化与配置2.1创建项目2.2添加依赖(Cargo.toml)2.3配置文件(config/default.toml)三、核心模块实现3.1应用状态管理(src/state.rs)3.2数据模型定义(src/models.rs)四、认证与授权系统4.1JWT认证流程4.2JWT工具函数(src/utils/jwt.rs)4.3认证
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在Java开发场景中,脚手架工具凭借快速初始化项目架构的能力深受开发者青睐。然而面对功能复杂的高配版脚手架,依赖缺失问题却时常成为开发流程的"拦路虎"。飞算JavaAI凭借智能技术赋能,正为这一难题提供系统化解决方案。以下将详解其如何精准定位并修复高配脚手架的依赖异常。飞算JavaAI:高配脚手架定制的智能引擎相较于传统脚手架需要开发者手动配置技术栈、划分模块的繁琐流程,飞算JavaAI在定制化能
- 《微信生态裂变增长利器:推客小程序架构设计与商业落地》
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一、推客小程序概述与市场前景推客小程序作为一种新兴的社交电商模式,正在重塑移动互联网时代的营销格局。这类小程序本质上是一种基于社交关系的分销系统,通过用户自发分享商品或服务链接,实现裂变式传播和精准营销。市场现状分析:2023年中国社交电商市场规模已达4.5万亿元,年增长率超过30%微信小程序日活用户突破6亿,为推客模式提供了庞大流量基础头部推客平台如拼多多、京东芬香等已验证商业模式的可行性核心价
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一、加速器软件逻辑架构二、编译类问题排查思路步骤一、检查固件版本检查项:检查固件版本是否已升级到鲲鹏加速引擎所支持的版本,即iBMCV365及以上版本。该步骤可能出现的问题:由于固件未升级可能导致鲲鹏加速引擎的硬件设备未被使能,在安装鲲鹏加速软件时可能会报“nosuchdevice”错误信息。步骤二、检查license检查项:检查license是否已经安装;若license已安装,是否已生效。该步
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ARM架构过去称作进阶精简指令集机器(AdvancedRISCMachine,更早称作:AcornRISCMachine),是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点,ARM处理器非常适用于移动通讯领域,符合其主要设计目标为低耗电的特性。在今日,ARM家族占了所有32位嵌入式处理器75%的比例,使它成为占全世界最多数的32位架构之一。ARM处理器
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MVC是一种用于构建Web应用程序的软件设计模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。下面由浅入深地介绍ASP.NETMVC架构。1.基础概念理解模型(Model):代表应用程序的数据和业务逻辑。它负责处理数据的存储、检索和验证等操作。例如,在一个博客应用中,模型可以是表示文章、评论等的数据类,以及与之相关的数据库操作方法。视图(Vi
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在人工智能技术重塑各行各业的浪潮中,掌握核心AI能力成为专业人士的制胜关键。华为推出的HCIE-AISolutionArchitect(华为认证ICT专家-AI解决方案架构师),正是面向这一领域顶尖人才设立的最高级别认证。主要是为了培养和认证掌握人工智能解决方案架构、设计与应用知识,具备大模型业务场景分析、大模型训练与微调、模型推理部署能力的专家级人才。一、HCIE-AI:专家级能力的权威认证HC
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
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Usage:
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
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以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
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问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
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- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
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PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
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ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
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nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
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问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
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这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
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javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam