- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 16014.rtsp推流服务器
guangshui516
16000-Linux综合篇服务器运维
1ubuntu20.04搭建rtsp服务器,easyplayer进行拉流在images/stream1文件下存储了5张图片,作为咱们得原料,运行rtsp服务器,即可。#include#include#include
- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
九鼎创展科技
嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
[email protected](大核集群)4×
[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
- 【自动化测试】Pytest的必会技巧 —— pytest setup和teardown
程序员 小濠
自动化测试实战pytest测试用例自动化测试测试工程师测试工具
pytestsetup和teardown我们在使用selenium执行web自动化测试的时候,当我们需要执行多条测试用例时,执行一条用例就启动一次浏览器显然效率就太低了,我们需要一次启动浏览器,执行多条用例。pytest可以满足我们的需求吗?答案是pytest的setup和teardown完美匹配我们的需求,unittest有的它有,unittest没有的它也有!作用范围模块级(setup_mod
- 如何选择合适的IP轮换周期
IP管家
tcp/ip网络协议网络网络安全ip
选择合适的IP轮换周期需综合业务目标、目标平台风控规则、IP类型与质量等多维度因素,以下是系统化决策框架及实操建议:一、核心决策要素业务场景类型高频操作型(如数据采集、广告点击):轮换周期短(30秒~5分钟),避免单IP请求过密触发反爬。示例:电商比价监控建议每30-60分钟更换IP。长期运营型(如社交媒体、账号矩阵):轮换周期长(6~12小时),维持会话稳定性。示例:TikTok账号运营每6-1
- 如何搭建基于RK3588的边缘服务器集群?支持12个RK3588云手机
XMAIPC_Robot
ARM+FPGAAI服务器服务器运维
以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案,涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点:️一、硬件集群架构设计节点基础配置核心单元:单节点采用RK3588核心板(4×
[email protected]+4×
[email protected]),集成6TOPSNPU及Mali-G610GPU,支持LPDDR4X内存(4~32GB)及eMMC/SATA/TF卡多级存储611。扩展接口:通过100Pin
- day45-Django RestFramework(drf)实战案例
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Pythondjangopython后端开发语言
1.6DjangoRestFramework(drf)实战案例1.需求请结合上述学习的drf知识开发简易版《抽屉新热榜》。其中包含的功能如下:注册输入:手机号、用户名、密码、确认密码。登录输入:手机号或用户名+密码注意:登录成功后给用户返回token,后续请求需要在url中携带token(有效期2周)我的话题-我的话题列表-创建话题-修改话题-删除话题(逻辑删除)我的资讯-创建资讯(5分钟创建一个
- 火山引擎大模型未来发展趋势
苹果企业签名分发
智能体人工智能火山引擎
用户可能正在做技术选型或者行业研究,需要预测火山引擎在激烈竞争中的突围方向。从问题简洁性看,ta可能已经有一定基础认知,不需要我从零科普大模型概念。火山引擎作为字节跳动的技术输出平台,优势在于背靠抖音、今日头条等超级应用的海量数据和场景。但国内大模型赛道已经挤满百度文心、阿里通义等玩家,它必须找到差异化路径。我注意到几个关键点:技术层面,多模态和推理效率是火山近期的发力重点。他们6月刚发布的Sky
- OpenKyLin开源操作系统——银河麒麟
openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
- Clickhouse源码分析-Replicated Database创建流程
前置准备DDL:CREATEDATABASEmy_replicated_dbENGINE=Replicated('/clickhouse/databases/my_replicated_db','{shard}','{replica}');这里需要你提前启动1个clickhouse,1个clickhouse-keeper。源码分析断点:bInterpreters/DDLWorker.cpp:146
- Mac查看磁盘寿命
博观而约取
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1.场景还原mac使用久了,我想查看磁盘的写入量和寿命,记录一下查看方法。系统环境:macOS14.4.1电脑配置:MacBookPro16英寸M1Pro2.查看步骤安装Homebrew我们要借助Homebrew安装一个叫"smartmontools"的软件,如果你已安装Homebrew请跳过此步骤。打开终端或者iterm输入以下命令,按照提示安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLh
- 【Git】第十六节:Fork & Pull Request 协作模型 —— 为开源项目贡献代码的完整指南
全栈前端老曹
git版本管理与工程化生态git开源javascriptweb源代码管理版本管理
第16节:Fork&PullRequest协作模型——为开源项目贡献代码的完整指南引言:成为开源项目的贡献者,构建高质量协作机制在开源社区中,Fork&PullRequest(PR)模型是最主流的协作方式。它允许开发者:在不影响主仓库的前提下进行修改;将自己的改动提交给原项目维护者审核;实现跨团队、跨地域的高效协作。本节课老曹将带你全面掌握:✅Fork的作用与使用方法✅如何从Fork创建分支并提交
- Django ORM 2. 模型(Model)操作
博观而约取
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1.数据准备本文后续所有ORM操作将通过提供通用的测试数据进行演示:定义6个模型(覆盖字段类型、关系类型、查询、聚合、注解等场景)关于创建模型请参考上一节:DjangoORM1.创建模型(Model)使用Django离线脚本批量生成各模型测试数据模型定义在测试app(假如app名为web)下的models.py(web/models.py)中添加如下6个模型:fromdjango.dbimport
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
操作流程:1.引入WtOPCSvr.dll文件2.注册服务:使用UpdateRegistry方法注册,注意关闭应用时使用UnregisterServer取消注册。3.初始化服务:使用InitWTOPCsvr初始化4.使用CreateTag方法,创建标签5.读写参数使用下面三个方法:StartUpdateTagsUpdateTagEndUpdateTags6.当发生客户端写操作的时候,服务器执行下面
- 架构经验总结:1你以为性能优化很难?这些方法论让你轻松搞定!
李福春
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上图是电子元器件之间的通信快如闪电。类比软件系统的性能诉求:快如闪电。0森林618购物节在一片繁茂的森林里,住着一群土拨鼠。说来有趣,这群土拨鼠最喜欢的活动,就是在每年的"618大促"这一天,疯狂地收集森林里的坚果和美味浆果,准备迎接丰收的季节。他们把这一天称为"618购物节"。去年"618"当天,森林里突然发生了件奇怪的事情。原本井然有序的坚果采集和分发工作,竟然变得异常缓慢。很多土拨鼠找不到足
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- 商品类目一览
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电商平台规范了整个电商行业的标准,要求商品必须有商品类目。类目大致分为4级,每个类目id对应一个类目名称。如何通过商品id获取商品的类目id?请求地址productCategory传入product_id,得到结果交流:5b6u5L+hIGpudG9vbA=={"data":{"alternative_categories":[{"category_id":4,"category_name":"服
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- 浅谈手机APP测试(流程)
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前言APP测试是一个广泛的概念,根据每个app的应用场景不一样,测试的方向也略微的不同,在测试过程中需要灵活应用自身所知的测试手段。今天就跟大家简单聊聊手机APP测试的一些相关内容。APP开发流程(1)拿到需求分析需求(2)开需求评审会议(3)开发做设计,测试做测试设计(4)开发设计评审(5)测试补充用例(6)用例评审(7)开发提测,测试搭建测试环境(8)冒烟测试(9)执行测试用例(10)发现bu
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如何更好的实现测试,及时准确进行评估,以下文章非常详细的介绍了如何制定测试计划?https://www.cnblogs.com/ZoeLiang/p/10746919.html详细的测试计划模板,如下文章已经给出:https://wenku.baidu.com/view/9381f6e84afe04a1b071ded4.html目前大部分公司所采用的测试均为敏捷测试很少给出时间写成详细的测试计划,
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数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
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1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
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<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
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SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
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- 关于监听器那些让人头疼的事
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画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
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javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
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OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
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工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- 初三全学年难记忆单词
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englishword
several 儿子;若干
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librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
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如果失败的话使用下面的方式安装
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
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如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
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tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
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superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要