Jetson Nano官方镜像下载&烧录

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前言

我的小组是做边缘智能方向的，而我的近期目标是在轻量化设备上部署简洁的机器学习模型，然后我选择的轻量化设备就是Jetson，我们实验室之前购过Hiwonder公司的JetAuto Pro教育机器人，是幻尔科技面向ROS教育场景开发的综合型ROS搬运机器人，它刚好搭载了NVIDIA Jetson Nano，为了不破坏原有的机器人系统以及保证边缘智能系统的纯净，于是我就重新买了张SD卡，用于边缘智能系统部署。

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一、NVIDIA Jetson 官方镜像下载

基于Jetson的Linux Ubuntu系统，找NVIDIA官方下载最为稳妥！

在Ubuntu官方下载的系统镜像可能涉及到架构的问题，比如Windows系统基本全是是基于X86架构下的，但是Jetson的开发套件是用的ARM架构，这点搞混淆容易造成极大地误区，如果架构弄错后续很多的资源调度都会产生问题。所以推荐大家直接使用NVIDIA官方提供的系统就好。

NVIDIA Jetson 官方镜像下载地址：Jetson Download Center
如果需要其他Jetson版本镜像的下载也可以在这个连接查找下载。

如图所示，进入链接之后就在下方找到对应的文件点击下载。

注意：Jetson Nano 2GB 版本和 4GB 版本并不同，不能装错！

下载的Zip压缩包大约为6.1G。

下载解压完成后，得到的镜像文件大概是12.8G左右。

由于Nano没有存储模块，所以至少需要准备32G的内存卡，官方推荐是使用64G，我这边可能需要部署模型，直接选择128G，一步到位。

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二、Jetson Nano 镜像烧录

将SD用读卡器插上电脑后，先将SD卡进行格式化，避免残留隐藏数据对系统造成影响（新卡也建议先格式化一下）。

在【此电脑】中选择【U盘】，右键选择格式化。

烧录镜像文件到SD卡，我们需要借助一个烧录软件，下载地址：balenaEtcher官网
（可能需要借助梯子，我没挂梯子时进入网页都卡）

软件运行如下：

点击【Flash from file】，选择刚刚下载并解压好的镜像文件：
点击【Select target】，选择烧录到SD卡的位置（通常会自动选择）：

点击【Flash！】开始烧录：

烧录完成：

注意：系统烧录完成后，会弹出很多格式化窗口，千万不要格式化！！！

这是Linux系统烧录后产生的分区，Windows识别不了，判定为磁盘磁盘文件受损，我们关闭就好。
直接全部弹出：

将SD卡插入Jetson Nano，开机后，系统会自动配置启动，烧录完成！

提示：Ubuntu初始化过程不是本文重点，这里不做介绍。

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本人是一名学生，也是在学习Jetson中，如有错误请批评指正！

参考链接 https://blog.csdn.net/xztli/article/details/126434021