matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论

第1章 系统建模与仿真基础

1.1 系统仿真模型框图表示法

1.1.1 基本仿真元件

1.1.2 简单仿真框图结构

1.2 拉普拉斯变换

1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质

1.2.2 拉普拉斯逆变换

1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用

1.3 Z变换与Z逆变换

1.3.1 Z变换的定义

1.3.2 Z变换的应用

1.4 矩阵的特征值与特征矢量

1.4.1 标准特征值问题

1.4.2 广义特征值问题

1.4.3 相似变换及其特性

习题

第2章 动力学系统的微分方程模型

2.1 动力学建模基本理论

2.1.1 动力学系统基本元件

2.1.2 动力学建模基本定理

2.2 哈密顿动力学建模体系

2.2.1 拉格朗日方程

2.2.2 哈密顿原理

2.3 一维弹性体的有限元建模

2.3.1 梁单元质量矩阵与刚度矩阵

2.3.2 总体系统动力学微分方程

2.4 一维弹性体系统的假设模态法

2.4.1 模态函数

2.4.2 系统的动能和势能

2.4.3 系统的动力学方程

2.5 Simulink高级积分器的仿真模型建立

2.5.1 高级积分器端口

2.5.2 高级积分器在仿真中的应用

习题

第3章 动力学系统响应分析的数值方法

3.1 数值积分法和数值微分法

3.1.1 数值积分法

3.1.2 数值微分法

3.1.3 多自由度振动系统的差商模型

3.2 龙格-库塔法