A Fast PWM for CSR101x

CSR101x是CSR的一款蓝牙低功耗芯片，在介绍PWM之前，这里先对它基本特征做一个简单的描述，

• CSR101x内部有两个独立的MCU, 一个16位的主芯片XAP，一个8位的8051。
• XAP工作在16M频率上，而8051能工作在16M和32KHz的频率上。
• XAP能够送中断事件到8051,8051也能够送Wake-up事件到XAP。
• 8051能使用XAP的PIO口，不过PIO同一时间只能被一方使用。
• 它们有一个64Bytes的共享数据区 。
• 8051有1K字节的代码区和64字节的数据区。

下面是它的内存示意图：

从CSR xIDE上可以得到如下宏定义：

#define PIO_CONTROLLER_RAM_START ((uint16*)0xE800)

#define PIO_CONTROLLER_DATA_WORD (PIO_CONTROLLER_RAM_START + 0x0020)

这两个定义对我们理解其两者的数据共享非常有用。下面这个API就是XAP用来设置PWM宽度的，其中就有用到这些定义，

 bool PioFastPwmSetWidth(uint8 pwm_port, uint8 bright_width, uint8 dull_width,
                        bool inverted)
{
    uint8 port = pwm_port;
    
    if( bright_width > 255 || dull_width > 255 )
    {
        return FALSE;
    }
    
    switch( pwm_port )
    {
    case PWM0_PORT:
        port = 0;
        break;
    case PWM1_PORT:
        port = 1;
        break;
    case PWM2_PORT:
        port = 2;
        break;
    case PWM3_PORT:
        port = 3;
        break;
    default:
        return FALSE;
    }

    uint16*address=PIO_CONTROLLER_DATA_WORD+(port>>1);

    if(port&1)
    {
        *address&=0x00ff;
        *address|=(bright_width<<8);
        address+=2;
        *address&=0x00ff;
        *address|=(dull_width<<8);
    }
    else
    {
        *address&=0xff00;
        *address|=bright_