在Arduino上运行Simulink模型

Arduino
您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行,Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。Arduino板部署了一个Atmel ATmega处理器,提供数字和模拟连接以及串口通信。

Simulink与Arduino
Arduino平台帮助学生在不需要手动编程的情况下理解嵌入式系统的设计流程。学生可以使用Simulink来设计控制系统和机器人应用的算法,他们也可以应用工业中成熟的基于模型设计技术,在仿真中验证自己的算法。学生们也可以将自己的算法作为一种独立应用程序,在Arduino板上的ATmega处理器上实现。

Simulink对Arduino平台的内置支持包括:
连接Arduino I/O的Simulink模块库,例如数字输入/输出,模拟输入/输出,串行接收与传输,以及伺服读写。
对在Arduino Mega上运行的应用程序的交互式参数调整和信号监控(在Arduino Uno上无法使用)。
对独立操作的模型调度。

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