- Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记
safirst
树莓派ArduinoLinuxlinux嵌入式硬件arduinodebianpython1024程序员节
1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
- 基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)
炳烛之明科技
JavaEE数据库算法网络android
目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
m0_74823434
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- Arduino控制舵机
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度,如果是270度舵机需要手动修改库文件。这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口,波特率9600myservo.attac
- Arduino引脚说明
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
1、ArduinoUNO引脚说明参考博客:Arduino|开发板介绍、编程入门(引脚信号的输入输出)_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图,包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头等4个数字引脚:Serial:0、1,被用于接收和发送串口数据。外部中断:2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下
- python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink
柴犬小管家
第一种方法:用pyFirmata实现1.安装pyFirmata包python执行命令:pipinstallpyFirmata在python2.7或python3.X下均可以执行。gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能,它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino不报错,证
- ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE
宽姨
嵌入式硬件单片机驱动开发
1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725,在Arduino的IDE上编写驱动程序,采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO,型号AL422B,模块如图所示1。其中WEN引脚不是FIFO的写使能WE,而是用于与摄像头工作时产生的HREF信号进行与非,与非后的结果作为FIFO的WE。FIFO模块的RE在摄像头电路中被接地,因此恒处于低电平。开发板链接如下:http
- 【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云,MQTT协议下的数据通信(ESP32版本)
单片机菜鸟哥
ESP8266/ESP32保姆级教程300篇单片机嵌入式硬件
忘记过去,超越自己❤️博客主页单片机菜鸟哥,一个野生非专业硬件IOT爱好者❤️❤️本篇创建记录2023-03-30❤️❤️本篇更新记录2023-03-30❤️欢迎关注点赞收藏⭐️留言此博客均由博主单独编写,不存在任何商业团队运营,如发现错误,请留言轰炸哦!及时修正!感谢支持!ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程,入选过选修课程,刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
- Arduino雨水传感器接口教程:检测降雨并测量雨量强度
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前言你是否曾被突如其来的大雨困在门口,望着天上的乌云无奈叹气?或者在大雨滂沱时,想过“要是我能提前知道有雨该有多好”?又或者你想制作一个智能雨天报警系统,但又不知从何下手?别担心,Arduino雨水传感器来帮忙!本教程将带你轻松上手,从硬件接线到代码编写,实现降雨检测与雨量强度测量,让你的Arduino不仅能控制灯光和温度,还能“读懂”天气,成为你生活中的天气助手。在本文中,我们将详细介绍如何将雨
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
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- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
喵喵锤锤你小可爱
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站部署
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文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中,然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程,2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码,主要包括:wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW
- Arduino OLED 动画全攻略:UNO、u8g2、Adafruit GFX、SSD1306 教程
星际编程喵
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前言在这个电子化的时代,Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏,作为小巧却极具表现力的工具,成了我们展示创意的舞台!通过它,我们可以轻松实现炫酷的图形与动画效果,简直让人忍不住想要一展身手。本文将详细介绍如何使用Arduino与OLED屏幕结合,打造动感十足的显示效果。通过分步讲解,我们不仅带你走进OLED的世界,还会用幽默的故事和实用的技巧让你更好理解每一个步骤。无
- 【Arduino】语言参考&功能
紫阡星影
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前言 翻译Arduino参考处列出的常用函数。文中为了减少篇幅,达到能快速翻到查询的目标,在介绍函数中,对部分内容进行了省略,不会列出函数输入参数类型,以及使用注意事项等等,所以若是首次使用或者是调试时出现问题,建议查看原文。Arduino参考网址下,共介绍了三大块,功能、变量、结构,下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述:从指
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
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- 【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统(完整工程资料源码等)
阿齐Archie
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- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作
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文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统,主要用于管理SPINORFlash存储器,如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境,提供基本的文件读写功能,适合存储小文件,如配置文件和网页资源等程序代码#inc
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- ESP32-C3实现多个命名空间实现非易失存储(Arduino IDE)
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置