Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍
1.应用程序里找到Camera Calibration工具箱
Matlab-2016深度相机标定_第1张图片2.加载待标定的图像 除了2之外的都勾上
Matlab-2016深度相机标定_第2张图片3.填写棋盘格每个格子边长的真实值
4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate
Matlab-2016深度相机标定_第3张图片Matlab-2016深度相机标定_第4张图片因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均误差太大了都达到0.75,至少在0.5以下,所以还得重新采样
5.导出相机标定参数
Matlab-2016深度相机标定_第5张图片查看相机属性
Matlab-2016深度相机标定_第6张图片

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