TMS320F28377D库函数操作（FPU移植与简单使用）

1.前言

CLA，IQMath我们都已经移植过了，一些复杂函数如FFT也都测试成功了，下面我们就移植FPU库了。

2.移植

我们需要的文件也都在官方SDK下，路径是这个：

C2000Ware_5_01_00_00\libraries\dsp\FPU\c28

我们需要的文件是lib与include这两个文件夹

lib文件夹如下

include文件夹如下

这里注意一下，28377是不支持64位fpu的所以我们要移植的是32位的

 32位文件夹如下图所示

我们需要将所有文件都拷贝到工程里，最后结果如下图所示

关于lib文件的问题和IQMath一样，因为我的输出文件是eabi文件，所以选择eabi，大家启用合适的文件即可。

同样的cmd文件我们也需要修改，没有限制，只是内存即可。

3.使用

在使用前我们需要先确定用哪些函数，因为头文件众多，功能也多，建议大家结合官方例程看看自己需要的文件在哪个头文件下，这里我们测试向量计算方面的函数，就加入vector文件，前面我正在测试fpu的fft所以还加入了cfft文件，大家可以自行添加。

下面我介绍使用fpu计算复数点乘法。

首先是定义，这里不是c语言中常见类型，是由TI自己定义的类型complex_float

x，y是输入z是输出，这是一个结构体类型。一个结构体包含两个float类型，TI对其进行了打包，我们申请的1，2，3其实是几个结构体，比如这里我是申请了一个结构体因此是1，如果大家需要可以一次申请多个。

下面是计算，函数是：mpy_SP_CSxCS（）。用起来和普通的乘法没啥区别两个输入，一个输出

我们来测试一下。

可以看到，结果误差很小，没问题。

4.结语

至此FPU，CLA，IQMath我们都已经移植好了，比较强悍的库都已经移植成功，我个人对FPU的使用依然在探索中，如有不足也请多多指教，美中不足的是28377没有CLB模块，相较于28379还是拓展性会稍微差一点。28377单核的内容基本使用完了，下面就是双核的使用了，后续我还会继续出教程的，敬请期待。