python 二次封装Modbus库实现设备间Modbus通信

前言：

想想好久没有更博客了，今天忙中偷闲准备写一篇Modbus相关的分享。在进入工业领域之前我一直从事软件行业的测试工作，所以也没听过Modbus协议，但是自从进入西门子工作后正式进入了工业领域，所以对Modbus协议也就不陌生了。

在python中其实已经有了一个pymodbus的第三方模块了，该模块支持对Modbus通讯协议的读写操作，但是在实际使用过程中我们需要在robotframework中构建自动化测试流程，这时原有模块中的函数用起来不是那么顺手，所以就需要对pymodbus模块进行二次封装，封装成ModbusRobot库。

何为Modbus协议？

Modbus协议是什么？对于Modbus协议我特意找了几篇文章： 

文章1： Modbus协议_海底001的博客-CSDN博客

文章2：