大疆SDK相关问题

1、setMediaFileCallBack：精灵4 PV2的相机支持，M210 Rtk的Z30、XT2的相机目前固件不支持，官方回复后期可能支持，待跟进

2、1000张问题：Z30及精灵自带相机的相机文件超过1000，相机文件超过1000，获取相机文件列表出错，官方回复是已知bug，待跟进

3、FpvWidget的绿屏问题：一个页面有两个FpvWidget控件，两个控件的VideoSource需设置为不同的源，如源相同会绿屏；未设置任何源的情况是默认给的auto，同样会出现绿屏；单云台相机存在同样的问题

4、拍照按钮问题：触发I号云台的拍照事件，无法重置或取消该事件

5、setVideoSource之后，在图传画面显示页面，通过refreshFileListOfStorageLocation获取附件列表信息不需要切换至MEDIA_DOWNLOAD，切换会导致图传画面卡顿，即使切换会SHOOT_PHOTO模式，问题依旧，需重新设置setVideoSource，页面正常

6、FpvWidget的黑屏问题，若设置该控件的visible为gone，即使再次设置为visible，控件的画面有时黑屏

7、M210、M210Rtk双云台设备只安装一个相机或未安装任何相机，FPV镜头对应为VideoSource.Second

8、精灵 4PV2遥控器：
https://dl.djicdn.com/downloads/lightbridge2/20170217/DJI+Lightbridge+2+%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C+V1.6.pdf

M210 遥控器：
https://dl.djicdn.com/downloads/Cendence/20180207/Cendence_User_Manual_CHS.pdf

9、海拔准确性问题：
getTakeoffLocationAltitude获取到是起飞时候的起飞点位置海拔高度，数据来源于民用气压器，气压计受环境因素如气温，湿度等因素影响较大，建议仔细权重后使用。
M210RTK可以使用UXSDK RTKStatusPanel 进行获取，也可以使用MSDK getMobileStationAltitude进行获取飞机的实时海拔高度。

10、遥控器的 GPS 信息
官方客服回应:精灵 4 的未带屏的遥控器未集成 GPS 芯片，带屏的遥控器GPS 芯片集成在屏幕中
M210 的遥控器均未集成 GPS 芯片

11、使用M210进行拍摄，拍摄后将相机的sdcard换至精灵RTK中使用，发现图片无法识别。大疆回复是因为不同飞机照片写入信息不一样，所以无法识别非同型号机型拍摄的照片

12、进行批量下载图片时，会出现部分图片格式不正确的情况。是否正常？待确认

13、御MAVIC_2_PRO的相机最后一张照片名称为DJI_0800.jpg，格式化并将遥控器和飞机重启后，使用Mobile SDK获取的相机文件为空，但拍照后照片名称为DJI_0801.jpg。
是否有方法可以拿到正常的文件索引？

14、回调的线程

例如DJISDKManager.SDKManagerCallback中的回调方法，默认是在non-ui线程中执行，开启setCallbackRunInUIThread之后，就在UI线程中执行了

BatteryState.setStateCallback的回调在non-ui线程中执行

目前观察到的情况是SDK的回调一律默认都是在non-ui线程中执行，如果这个时候要在回调中更新UI，则需要注意了

15、使用精灵4RTK进行拍照后无法进行下载图片

16、M210、M210Rtk等支持双云台设备的无人机在使用XT2测温相机时测温相机必须安装在一号云台

17、在自动飞行无人机自动返航时如果无人机当前位置和起飞位置大于20m无人机将会上升至用户设定高度再返航，如果小于20m无人机将会直接原地降落

18、关于无人机自动飞行Waypoint mission最多只能规划 99 个航点，如果航点过多可以拆分成多个Waypoint mission

19、在使用精灵4RTK GPS模式进行试飞时，如果发现其他状态均正常却显示无法起飞请确认它的RTK状态是否开启，这款飞机有默认自动开启RTK的操作，关闭RTK后起飞状态正常

20、关于飞行器起飞高度值是相对于起飞点的高度，如果在楼顶起飞则是相对于楼顶的高度为基准

21、Matrice 210 RTK V2机型是不支持绕点飞行的。关于具体的机型参数以及该款机型是否支持你调研的行为，请详细参考https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/product_introduction.html

22、大疆官方推荐无人机自动飞行的最大距离为2公里，经测试在无人机飞出2公里后遥控器会出现断联现象。所以尽量保证整条航线的距离在2公里内

23、无人机自动飞行时相邻2个航点间的最小距离为0.5m,否则自动飞行将无法启动