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zzxyd_qiao
stm32物联网
为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 单细胞分析(11)——scRNA-seq数据整合
生信小鹏
生信技能学习scRNA单细胞测序经验分享
单细胞RNA-seq数据整合:SeuratIntegrationandHarmony1.研究背景在单细胞RNA测序(scRNA-seq)研究中,批次效应(batcheffect)是不可忽视的问题。不同样本来源(如多个实验室、不同测序平台、不同患者)可能会导致非生物学因素的影响,从而影响数据分析的准确性。之前单独写过Harmony去除批次,为了更好地整合多个样本,这次使用以下两种方法进行批次校正:S
- DeepSeek惊雷:一场席卷全球的AI产业变革正在上演
Light60
AI应用理念篇人工智能DeepSeek技术创新商业模式产业变革鲶鱼效应
摘要本文深入剖析了DeepSeek在全球人工智能领域引发的重大变革。从技术创新、商业模式到产业影响,全方位解读了这家中国AI企业如何通过颠覆性创新重塑产业格局。文章探讨了DeepSeek对全球AI竞争格局的影响,以及其在推动中国AI产业从"跟随创新"向"范式创新"转变过程中的关键作用。同时,结合最新市场动态,分析了这一"鲶鱼效应"对未来AI产业发展的深远影响。关键词:DeepSeek;人工智能;技
- 关于 BMT Micro, Inc. 专注于软件供应服务
软件开发软件开发
关于BMTMicroBMTMicro是面向全球软件开发人员的软件分发和订单履行服务。我们成立于1992年,当时互联网还未成为商业媒介,我们的商业模式也随着时代的发展而不断发展。但有一件事始终没有改变,那就是我们对软件供应商和客户的承诺。BMT于1992年5月15日作为商业在线BBS服务开始运营,是北卡罗来纳州东南部一家大型、盈利、多线BBS服务公司。我们开始在线销售软件是一个自然的过渡,剩下的就是
- LDO工作原理
灵犀 Link
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前沿第三篇,LDO工作原理比较简单。一些性能指标比较重要,面试的时候经常会被问。。。LDO1、简介LDO(lowdropoutregulator-低压差稳压器)是一种线性稳压器,使用在其饱和区域内运行的晶体管或场效应管(FET),从应用的输入电压中减去超额的电压,产生经过调节的输出电压。所谓压降电压,是指稳压器将输出电压维持在其额定值上下100mV之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值。正输出电
- MySQL 8.4 版本(LTS) 发布,一睹为快
m0_74825541
面试学习路线阿里巴巴mysqladbandroid
前言Oracle前几天发布了MySQL8.4版本(LTS),该版本是创新版的第一个长期支持版本。详细规划,请移步技术译文|一文了解MySQL全新版本模型关于MySQL的版本发布规划OracleMySQL官方开发团队推出的新版本将过渡到新的MySQL版本模型。MySQL8.1.0是第一个创新版本,8.0.34+将只进行错误修复,直到8.0生命周期结束(EOL,定于2026年4月)。MySQL8.x版
- SQLite子查询7大绝技,你get了吗?——从入门到精通的高效应用指南
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一起学学数据库【一】sqlitejava数据库
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天我们要一起揭开SQLite子查询那层神秘的面纱。你知道吗?SQLite作为一个轻量级数据库,虽然没有大型数据库系统那么复杂的功能,但它的小巧和高效却让它在嵌入式设备和移动应用中大放异彩。而子查询作为SQLite查询语言中的一个重要组成部分,能
- 期权懂|深度虚值期权合约有哪些特性?
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锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!深度虚值期权合约有哪些特性?一、深度虚值期权合约特性有权利金低:深度虚值期权的实际行使可能性非常低,因此其权利金相对较低。这使得一些投机性投资者对深度虚值期权产生兴趣,因为他们可以以较低的成本进行交易。二、深度虚值期权合约特性有高杠杆:由于深度虚值期权的权利金较低,投资者可以用较小的资金进行大额交易,从而具有较高的杠杆效应。在标
- 我国化学信息学研究的地位与近期研究进展
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近两年来,我国的化学信息学研究得到了快速发展,在某些专题的研究方面达到了国际前沿水平。在理论与计算化学研究中,基于第一性原理的新型并行计算方法被提出并用于纳米材料电子结构的高效计算[24],轨道分解方法被用来简化磁性质的四分量相对论计算[25]。同时,量化计算被越来越多地应用于团簇优化[26]及材料性质的预测[27],并越来越注重与实际结合用于反应过程过渡态和催化机理研究[28]。此外,密度泛函理
- 全面掌握Flutter开发:从核心原理到跨平台实战,构建高效应用
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选择国产ARM处理器工控机的原因可以从多个角度来考虑,包括技术、经济、安全和政策等方面。以下是一些关键理由:技术优势低功耗高效能:ARM架构以其出色的能效比著称,适合需要长时间运行的工业控制应用。适应性强:国产ARM处理器工控机通常设计为能够在恶劣环境下稳定工作,比如宽温操作、防尘防水等特性。经济考量成本效益:国产产品往往能够提供更具竞争力的价格,降低了企业的采购成本。本地支持:更容易获得本地化的
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在AI时代,前端开发技术日新月异,其复杂性也呈指数级增长。传统的项目管理方法已难以应对AI赋能的前端项目开发带来的新挑战。本文将深入探讨AI前端开发对项目管理能力提出的新要求,并以AI代码生成器ScriptEcho为例,分析如何有效应对这些挑战,最终提升项目效率和质量。AI前端开发带来的新挑战AI前端开发的兴起,为用户带来了更智能、更便捷的体验,但也为项目管理带来了前所未有的挑战:1.技术栈快速迭
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今日AI领域的相关事件包括但不限于以下几个方面:一、政策与监管美国众议员推动禁止政府设备使用中国AI应用DeepSeek:美国众议院两名来自两党的议员提议立法,禁止联邦政府设备使用中国人工智能应用DeepSeek,理由是中国政府可能利用该应用进行监视和散布虚假信息。这一事件反映了地缘政治紧张背景下,各国在关键技术领域对自主性和安全性的重视。二、行业动态与发展OpenAI推进“星际之门”项目:Ope
- 相位型LCOS空间光调制器介绍
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液晶空间光调制器是一种利用液晶的光电效应对光场进行调制的光学器件,根据调制的物理量,可分为相位型和振幅型空间光调制器。振幅型空间光调制器通过利用液晶偏转配合起偏器和检偏器,实现对光的强度和偏振状态进行调制;而相位型液晶空间光调制器通过调节液晶分子的排列,只改变光的相位信息,不影响光的偏振状态和强度。此外,根据光路,液晶空间光调制器还可以分为反射式和透射式。LCoS是LiquidCrystalonS
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嵌入式Linux与边缘智能RK3588SDL2嵌入式图形物联网嵌入式Linux编程
双缓冲文章目录双缓冲1、概述2、缓冲3、双缓冲4、SDL2中的双缓冲5、屏幕撕裂和垂直同步(VSync)6、总结在本文中,通过实际示例和SDL2的特定细节,介绍双缓冲的基础知识,以提升图形项目质量。1、概述在上一文章中,我们描述了典型的游戏循环:获取输入更新所有对象渲染帧从步骤2到步骤3的过渡需要进一步解释。这里有一些理论非常重要,有助于理解SDL以及一般的实时图形工作原理。在计算机图形学中,移动
- 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic
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ROSubunturos
碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
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在构建分布式系统和大规模数据处理应用程序时,选择一个合适的消息队列系统对于确保高效的消息传递和可靠性非常重要。RocketMQ和Kafka是两个领先的开源消息队列系统,它们在各自的领域内都有广泛的应用。本文将探讨RocketMQ和Kafka的选择理由,并对它们的性能进行比较。消息队列系统简介RocketMQ和Kafka都是高吞吐量、低延迟的分布式消息队列系统。它们具有可水平扩展性、持久化存储和高可
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- 探索 Dify:开源 LLM 应用开发平台
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探索Dify:开源LLM应用开发平台介绍在快速发展的AI和机器学习领域,开发人员不断寻求高效的工具,以无缝地从原型过渡到生产。Dify正是在这样的背景下应运而生的。这是一个开源平台,专为大语言模型(LLM)应用开发设计。凭借其直观的界面、全面的功能和强大的后端支持,Dify将彻底改变开发人员创建和部署AI应用程序的方式。Dify的核心功能1.工作流Dify提供了一个强大的可视化画布,用于构建和测试
- fps动作系统10:右键机瞄
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- fps动作系统5:角色冲刺
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文章目录输入键盘startedcompleted速度的过渡f插值到原理使用插值实现速度到目标速度的过渡。疑问减速时,为什么600到300很慢,而300到0很快。输入键盘started按下时触发,此时值为truecompleted松开时触发,此时值为false速度的过渡如果没有过渡,那么速度会很快直接到最大速度,我们希望速度到最大速度之间有一个过程。f插值到输出current和target的中间值。
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需求管理工具需求分析需求优先级
如何定义需求的优先级包括:需求的重要性、紧急性、资源可用性、利益相关者的影响力。需求的重要性是评估需求优先级的第一步。一个项目的成功很大程度上取决于正确理解哪些需求是关键的,哪些是次要的。重要性的评估通常依赖于需求对业务目标的直接影响,以及这些需求如果不被满足,对项目整体成果的潜在负面效应。这个过程需要项目团队、利益相关者以及可能的终端用户的密切合作和沟通。一、理解和识别需求首先,项目团队需要完全
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AdobeXD:动画与过渡效果教程AdobeXD:动画与过渡效果介绍AdobeXD动画功能了解AdobeXD中的动画类型AdobeXD提供了多种动画类型,帮助设计师创建流畅的用户体验。主要动画类型包括:移动:对象从一个位置移动到另一个位置。缩放:对象大小的变化。旋转:对象围绕一个点旋转。不透明度:对象透明度的变化。模糊:对象模糊度的调整。弹跳:对象在移动或改变大小时的弹性效果。路径动画:对象沿着特
- 刚刚,奥特曼给出AGI三个判断:Scaling Law保持不变,没理由放缓投资
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刚刚,OpenAI奥特曼的最新AI观察出炉:ScalingLaw将保持不变,短时间内没有理由停止对AI进行指数增长级的投资!具体共有3点1、AI能力与投入资源呈对数关系2、AI使用成本每年降低约10倍3、AI带来的社会经济价值呈超级指数增长在最新发布的博客里,他给出对于AGI当下及未来的细致判断。等到2035年,每个人都可以调动相当于2025年所有人智慧总和的能力。但在2025年,世界还不会发生太
- Milvus向量数据库操作教程
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milvus数据库
Milvus是一款专为向量数据设计的数据库,它具备高性能、高可用和易扩展的特点,主要用于处理由深度神经网络和其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量[162][165]。以下是Milvus向量数据库的详细解释:定义与用途:Milvus是一个云原生向量数据库,专为海量向量数据的实时召回而设计。它基于FAISS、Annoy、HNSW等向量搜索库构建,主要解决稠密向量相似度检索的问题[163]。核心优势:高
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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