DBC文件—详解1

VERSION ""

NS_ :

NS_DESC_

CM_

BA_DEF_

BA_

VAL_

CAT_DEF_

CAT_

FILTER

BS_:

BU_: ICM PEPS BCM

VAL_TABLE_ Vtsig_TrunkSts 1 "Open" 0 "Closed" ;

BO_ 1911 _0x777: 2 PEPS

 SG_ _0x777_Sig2 : 15|8@0+ (1,0) [0|0] ""  BCM

 SG_ _0x777_Sig1 : 7|5@0+ (1,0) [0|0] ""  ICM,BCM

//BO_定义了一个数据帧，每个数据帧都具有唯一的ID,其中ID为666,消息载体的大小为8字节,属于bcm

BO_ 1638 _0x666: 8 BCM

 SG_ _0x666_Sig2 : 4|4@0+ (1,0) [0|0] ""  PEPS

 SG_ _0x666_Sig1 : 7|3@0+ (1,0) [0|0] ""  ICM,PEPS

SG_定义了信号，其中定义名称为angle，占位长度为16位（从位0开始），值的范围是[0|3599.9]，采用0.1的精度表示角度的变化，并以“degree”作为角度值的单位。

SG_ angle : 0|16@1- (0.1,-200) [0|3599.9] "degree" BU_ hmi_module

                                         @1发送周期1s

BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cylic","Event";

BA_DEF_ BO_  "GenMsgClycleTime" INT 0 65535;

BA_DEF_  "BusType" STRING ;

BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "Cylic";

BA_DEF_DEF_  "GenMsgClycleTime" 0;

BA_DEF_DEF_  "BusType" "CAN";

BA_ "GenMsgClycleTime" BO_ 1911 100;

BA_ "GenMsgSendType" BO_ 1638 1;

VAL_ 1911 _0x777_Sig2 1 "Open" 0 "Closed" ;

VAL_ 1911 _0x777_Sig1 1 "Open" 0 "Closed" ;

NS_ :命名空间（Namespace）

Version：定义DBC文件的版本信息。

Nodes：定义总线网络中涉及到的所有节点及其ID等信息。

BU 总线上节点

BO_ (Broadcast Message Definition)：定义广播信息。例如，车辆速度消息、方向盘角度、时间戳、GPS位置等等。

SG_ (Signal Definition)：定义具体的信号信息。例如，车辆速度、转向灯、加速踏板位置等等。

CM_ (Comments)：用于添加备注和注释，方便用户理解文件内容。

BA_DEF_ (Attribute Definition)：定义属性，例如单位、发送周期、数据类型等等。

BA_ (Attribute Value)：给信号添加属性信息。

Val_ (Value Table)：给信号添加值域描述，例如用数字1-4代表车辆状态等。

• BO_ 1000 TEST_MSG: 8 [0|255] Vector
• 1
  • 这个消息的ID为1000（0x3E8）；
  • 名称为TEST_MSG;
  • 消息载体的大小为8字节；
  • 值域在0到255之间这个消息属于“Vector”厂家。

SG_ Car_Speed : 8|8@1+ (0.01,0) [0|4700] "Km/h" Vector

• 这个信号的名称为Car_Speed；
• 值的长度为8位，起始位置为8；
• 1表示小段 inter
• +表示 unsigned
• 商定了小数点后一位的精度0.01；
• 值域为0-4700；
• 单位为“Km/h”；
• 信号所属厂家为“Vector”

BO_ 1000 TEST_MSG: 8 [0|255] Vector

 SG_ RESPONSE_CNTL: 0|16@1+ (1,0) [1|7] "" Vector

    VAL_ 1 "Accepted"

    VAL_ 2 "Rejected"

 

这个消息的名称为“TEST_MSG”，ID为1000;

这个信号的名称为“RESPONSE_CNTL”;

这个信号的长度为16位，起始位置为1（bit 1 to bit 16）；

值经历压缩，它的位宽为0，精度为1，最小值是0，最大值是7；

这个信号所属的厂商为“Vector”;

当信号的值为1时，在“Accepted”的价值前找到信号的价值为0；

当信号的值为2时，在“Rejected”的价值前找到信号的价值为0。