【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装docker、NVIDIA Container Runtime、NVIDIA Container Toolkit

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1、docker简介

1.1 镜像（image）

docker镜像（Image）就是一个只读的模板。镜像可以用来创建docker容器，一个镜像可以创建很多容器。 就好似Java中的类和对象，类就是镜像，容器就是对象。

1.2 容器（container）

docker利用容器（container）独立运行的一个或一组应用。容器是用镜像创建的运行实例。它可以被启动、开始、停止、删除。每个容器都是相互隔离的，保证安全的平台。可以把容器看做是一个简易版的 linux 环境（包括root用户权限、进程空间、用户空间和网络空间等）和运行在其中的应用程序。容器的定义和镜像几乎一模一样，也是一堆层的统一视角，唯一区别在于容器的最上面那一层是可读可写的。

1.3 仓库（repository）

仓库（repository）是集中存放镜像文件的场所。仓库分为公开仓库（public）和私