- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
SJLoveIT
httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- Flutter&JSON
ClaNNEd@
FlutteriOS应用构建flutterjson
JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据,而JSON是最常用的数据交换格式之一。而在Flutter开发中,我们主要会用到两种JSON序列化方式:手动序列化代码生成自动序列化1.哪种JSON序列化方法适合我?1.1小项目:手动序列化特点优点:使用Dart内置的dart:convert库,无需额外依赖。对于简单JSON或模型较少的小项目非常方便。缺点
- LeetCode - #219 存在重复元素 II
网罗开发
Swiftvue.jsleetcode算法
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
ZC·Shou
U-Bootu-bootSPL启动
基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
- AI 驱动的智慧大脑:打造企业动态知识库,开启高效管理新时代
网罗开发
人工智能AI大模型深度学习人工智能
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 使用 Java 更新 Word 文档中的图表数据-超详细
Ben_F
javaword开发语言
使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
- 取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能,居然可以实现参考文献的引用...
xu kaihe
在写论文的时候,免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明,并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲,插入参考文献在word中需要做到:①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了,我就不一一援引了,这里告诉大家一个快速获得格式文段
- 表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化
SchwatzWagen
表单排版
编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的用法;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。现在企业内部产品大多会涉及工作流,不论CRM、OA、WMS、ERP等,都有流程引擎应用的场景。我在工作中一直接触OA,流程表单运用很多,但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化;所以根据应用经验及使用的需求整理了如下
- Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题
喵喵锤锤你小可爱
STM32Keilstm32
我碰到的问题是因为使用lib库待代替原本的源码引起的,把lib库去除,使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄,具体为什么会这样暂不清楚。但是可以确定的是编译器参数可能选的不对,因为用EIDE还是使用Armcc6.19编译就没有这个问题EIDE编译就没问题
- cursor 弹出在签出前,请清理仓库工作树 窗口
小丁学Java
cursorcursor
问题出现的背景:是因为我有两台电脑开发,提交后,另一个电脑的代码是旧的,这个时候我想拉取最新的代码,就会出现如下弹窗,因为这个代码暂存区有记录或者工作区有代码的修改,所以有冲突,我们只需要舍弃旧代码的记录,执行gitreset--hard以撤销所有未提交的更改。从图片来看,这是一个错误提示窗口,提示“在签出前,请清理仓库工作树。”这通常发生在你尝试使用Git进行签出(checkout)操作时,当前
- ave-form.vue 组件中 如何将产品名称发送给后端 ?
小丁学Java
产品资质管理系统前端
如何将产品名称发送给后端。在这段代码中,产品名称(productName)的处理和发送主要发生在save()方法中。让我逐步分析:产品ID的选择:在表单中,用户通过下拉框选择产品,这里的v-model="form.productId"会绑定所选产品的id到form.productId。:list="productList"是产品列表数据,来自getProducts()方法从后端获取的。option
- Mac电脑用Latex论文排版3天速成5天实战de笔记
荔枝要赚大钱的luu(养成系)
macos笔记论文笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言论文常用1.摘要2.页码3.目录与章节4.单图5.多图6.最基本的三线格7.复杂表格8.数学公式$\[...\]公式块9.伪代码10.无序圆点11.引用12.参考文献13.附录与代码14.分页符15.零碎的细节遇到困难总结前言我后悔了,这五天竞赛搞得我视力都下降了...一个冲动的决定后成为数模竞赛论文写手,3天速成+5天时
- 解析Linux中的系统安全及应用(二)
石头城云计算笔记
Linuxsu命令切换用户sudo机制提升权限PAM安全认证网络端口扫描弱口令检测
各位小伙伴大家好,本次和大家分享的是Linux系统中的系统安全及应用的相关理论知识及操作。我将通过以下几点和相关的实验进行分析说明:(接上篇)五.使用su命令切换用户:1、用途及方法用途:SubstituteUser,切换用户格式:su-目标用户(bash环境)2、密码验证root→任意用户,不验证密码普通用户→其他用户,验证目标用户的密码[jerry@localhost~]$su-root(带-
- [C#]C#移动文件报错完全限定文件名必须少于 260 个字符,并且目录名必须少于 248 个字符
FL1623863129
C#c#开发语言
C#使用File.Move会报错:错误信息:Thespecifiedpath,filename,orbotharetoolong.Thefullyqualifiedfilenamemustbelessthan260characters,andthedirectorynamemustbelessthan248characters.大概的意思就是:指定的路径或文件名太长,或者两者都太长。完全限定文件名
- 查看Python库依赖关系的解决方案
爱编程的喵喵
Python基础课程python依赖关系
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了查看Python库依赖关系的解决方案
- d2550性能 服务器,长得像I3的ATOM终于诞生了,D2550 ITX小板性能实测
薄辉
d2550性能服务器
如果谈起INTELATOM,我相信各位都并不陌生。ATOM定位于轻薄,小巧以及节能,CPU性能虽说不是那么的强大。但是由于定位的原因,组建下载机,高清HTPC,上网机等都是很不错的。不过最近入的ITX架构D2550主板,的确让我眼前一亮。看到设备管理器中CPU信息的那一刻,乍一看还以为是4核。就算不是4核,也是双核四线程......哥顿时兴奋了,ATOM时隔多年,已经变得这么威猛了吗?我入的小板型
- 架构师面试(七):评论消息
棕生
架构师面试架构师面试评论消息信箱模型方案电话模型方案BP机模型方案
问题在抖音客户端实时获取评论消息业务中,从用户体验和实现成本考虑,下面最优方案是哪一个?A.客户端发送心跳时拉取评论消息;B.服务端收到评论消息后,直接推送评论消息数据到当前客户端;C.客户端定时拉取评论消息;D.服务端收到评论消息后,推送通知到当前客户端,触发客户端立即拉取评论消息。解析A选项和C选项,都属于定时拉取方案,属于信箱模型,实时性低,不过实现简单(心跳方案实现更简单);B选项,服务端
- 2025 年 DeepSeek 完全指南:掌握 100 个行业指令,提升运营能力!
再见孙悟空_
【2025AI学习从零单排系列】【2025AI工具合集】DeepSeekDeepSeek指令deepSeek提示词DeepSeek常用AI人工智能
嘿,各位小伙伴们!在当下这个快节奏的时代,咱打工人都在想法设法提高工作效率,要是有个得力工具,那可就事半功倍啦。今天我要给大家唠唠DeepSeek这个超厉害的玩意儿,它堪称提升工作效率和运营能力的神器。我这儿有一份超详细的《DeepSeek喂饭指南》,里面精心整理了100个行业场景的使用指令,不管你是干啥工作的,都能从中找到适合自己的使用方法,赶紧搬好小板凳,听我细细道来。一、DeepSeek到底
- SharpGL的视角及投影设置
苜柠
SharpGLc#
#region 注释此函数主要是用来设定当前OpenGL操作的矩阵堆栈目标,由于OpenGL主要是一个大很大的状态机,运算都采用矩阵预算,通过MatrixMode可以设置当前操作的矩阵目标。一般,在需要绘制出对象或要对所绘制对象进行几何变换时,需要将变换矩阵设置成模型视图模式;而当需要对绘制的对象设置某种投影方式时,则需要将变换矩阵设置成投影模式;只有在进行纹理映射时,才需要将变换矩阵设置成纹理模
- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- ip地址怎么改 IP属地怎么改成自己想要的地区
xxtzaaa
tcp/ip网络网络协议
你会改IP地址吗?你觉得改IP地址难吗?自从去年各大平台开始显示IP属地后,几乎每天都有人来问我们怎么改IP地址,而我们作为一家IP代理服务商,可以说天天都在和IP打交道,对这一块自然是了如指掌,下面我就来教大家三种改IP地址的方法。第一种方法:使用代理IP软件这是现在最为常用的一种方法,很简单,下载,兔子软件配置好以后,就可以随心所欲的一键切换IP了,放心,都有使用教程的,小白也能一看就会。第二
- 利用Shell脚本监控SSL域名证书有效期
正义的卓别林
sslelasticsearch网络协议网络
一、我的需求1、自定义端口监控:由于业务需求的多样性,并非所有业务域名都使用标准的443端口。因此,我需要的监控脚本必须支持自定义端口的设置,以便能够灵活适应各种业务场景。2、证书部署位置追踪:由于证书部署位置分散,当证书即将过期时,我需要能够迅速定位到该证书的具体部署位置。这有助于我及时采取措施,避免证书过期导致的业务中断。3、定时运行:脚本需要能够定时运行,以便定期检查证书的有效期,并在必要时
- 考研380分什么水平计算机,考研380分相当于高考多少分的难度
程芯言
考研380分什么水平计算机
研究生入学考试,不同专业,有不同的专业课程,考试成绩不能一概而论。另外,即使是同一专业,很多学校采用独立命题,考试的难度也大相径庭。当然,如果研究生入学考试的380分是工科,那就相当不错了,但如果是文科或理科,尤其是文科,那只是一般分数。研究生入学考试相当于高考多少分1我在研究生入学考试中得了376分。一般来说,并不理想,但与高考相比,只有580左右。而350分相对高考是540分左右!但有一个问题
- nginx自动续期ssl证书
穆雄雄
运维nginxssl运维
大家好,我是雄雄,欢迎关注微信公众号:雄雄的小课堂。前言前年,阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;去年,腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;以前一年申请一次,都觉得麻烦,现在三个月就得申请一次,尤其是项目比较多,用的子级域名也多的情况下,得天天看短信哪个ssl证书到期了,很是头疼。好在,也是有解决方法的。✅解决方法之前也在github上看了看,有类似的shell脚本可以实现自动续签
- 宝塔面板申请SSL安全证书一直显示“待域名确认”?如何处理解决?
青云网运维
宝塔面板教程WordPress教程
现在越来越多的站点加入到https的大军中来了,主要还是有很多免费的SSL证书可以申请,还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书,比如宝塔面板就支持这样的操作(运维大神可以右上角关闭了,我们小白喜欢用面板),如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加
- CAD插件技术真心不难,无非是画点线条,CAD内部能实现的,C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
思杰软件
c#
CAD插件看起来很神秘,其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密,开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是(只是太多人不喜欢知识分享),在CAD里展现界面和winform略有不同(整个项目工程在文章的最后有下载)。学习CAD插件开发的动机是为了薪水,由于公司是做显示屏和触摸屏的,养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水,当时我做为信息系统开发人员才拿4K,4个人要开发维
- 考研导师选择方法
herosunly
考名校研究生经验分享考研选择导师考研导师选择方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- Flink CDC
LonelyProgramme
flink数据库大数据
我先说说我的业务需求,我想要实时从mysql数据库中读取配置数据,我以前没接触这个技术之前是定时从数据库中获取数据,但是将数据间隔设置太小就会出现问题,所以达不到纯实时的效果.下面开始介绍一下准备工作:支持的数据库(下面是官方的建议:MySQL|ApacheFlinkCDC)ConnectorDatabaseDrivermysql-cdcMySQL:5.6,5.7,8.0.xRDSMySQL:5.
- 跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用
lilye66
pythonlinux开发语言
跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe