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CAN 节点状态转换

CAN 节点状态转换_第1张图片

CAN节点 按照错误严重程度可分为三种不同的状态
主动错误状态（Error Active）
被动错误状态（Error Passive）
总线关闭状态（Bus Off）

存在两种错误计数器
发送错误计数值 TEC : Transmit Error Counter    
接收错误计数值 REC： Receive Error Counter

当节点检测到错误时，会发出错误帧，并增加错误计数器的值，根据错误计数器的值，节点会进入不同的状态。具体的计数方法参照 ISO 11898-1

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