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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 深入浅出Node.js后端开发
jghhh01
node.js
让我们来理解Node.js的核心——事件循环和异步编程模型。在Node.js中,所有的I/O操作都是非阻塞的,这意味着当一个请求开始等待I/O操作完成时(如读取文件或数据库操作),Node.js不会阻塞后续操作,而是继续执行其他任务。这种机制大大提高了应用的性能和吞吐量。constfs=require('fs');fs.readFile('file.txt','utf8',(err,data)=>
- PCIe学习笔记(26)
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ErrorForwarding(错误转发)错误转发(也称为数据中毒),通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据,AtomicOp完成数据,AtomicOp请求数据或写数据,从不用于错误在“头”(请求阶段,地址/命令等)的情
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
牛奶咖啡13
运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- android过渡动画
Sca_jie
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示例从左往右渐入渐出实现一在style文件中新建动画样式@anim/slide_in_right@anim/slide_out_left二在需要使用的地方调用这个style即可Dialogdialog=newDialog(this,android.R.style.Theme_Black_NoTitleBar_Fullscreen);dialog.setContentView(R.layout.di
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
桐花思雨
spring#应用spring
目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- Java:动态代理Proxy
十秒耿直拆包选手
JavaProgrammingupjava
动态代理在Java中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等。基本概念假设有一个表示接口的Class对象(有可能只包含一个接口),它的确切类型在编译时无法知道。要想构造一个实现这些接口的类,就需要使用newInstance方法或反射找出这个类的构造器。但
- 团队研发文化和价值观建设与传承
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中,技术的进步和工具的更新固然重要,但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越,还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观,帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
向阳生活
学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
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本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- C++类的友元函数详解
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OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- PMP备考神器:免费刷题小程序推荐
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【PMP考试通】是一款专门为备考PMP的免费刷题小程序。【PMP考试通】涵盖了考试中的所有考点,能帮你顺利通过PMP考试。还有最新的考试咨讯提供给大家,随时了解考试的动态,考试更安心。有两种练习模式,可以实现不同的练习需求。1、考试模式:完全模拟考试,做完之后计算得分,并可以查看相应解析2、练习模式:练习与学习,遇到不能解答的题目时,可以直接查看解析,学习当前知识点3、做题类型:章节练习、每日一练
- 透视广告流量交易“黑箱”:MergeX是如何实现广告交易链路透明化的?
在数字营销领域,广告流量交易的不透明性一直是行业内外普遍关注的问题。这种不透明性不仅影响了广告主的投放效果,也阻碍了开发者流量变现的潜力。广告流量交易中的“三不”陷阱?一、链路不透明在传统的广告交易链路中,多层中间商如同一道道关卡,截留了本应属于开发者的收益。这种复杂的层级结构使得真实流量价值的溯源变得困难重重,广告主难以准确判断自己的投入是否真正转化为了有效的曝光和点击。二、规则不清晰竞价机制作
- UBOOT学习笔记(六):UBOOT启动--CPU架构及板级初始化阶段
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3.1、_mainENTRY(_main)#ifdefined(CONFIG_TPL_BUILD)&&defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK)ldrr0,=(CONFIG_TPL_STACK)/*TPL(三级引导)使用独立栈*/#elifdefined(CONFIG_SPL_BUILD)&&defined(CONFIG_SPL_STACK)ldrr0,=(C
- 前端React和Vue框架的区别
React和Vue作为前端Web开发的两大主流框架,虽然都用于构建用户界面,但在设计理念、语法风格、生态系统等方面存在显著差异。以下从多个维度对比两者的核心区别,帮助你在技术选型时做出更合适的决策。一、设计理念与架构1.数据流控制React:强制单向数据流(One-WayDataFlow),状态变化只能通过父组件→子组件传递,如需反向通信(如子组件修改父组件状态),需通过回调函数实现。复杂应用中需
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
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嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
文章目录一、硬件抽象层:数据收发的基石1.1设计要点1.2代码示例二、协议管理层:智能路由中枢2.1设计要点2.2代码示例三、协议处理层:协议具体实现3.1设计要求3.2代码示例3.2.1协议公共定义3.2.2协议一设计3.2.3协议二设计四、应用层:业务逻辑实现4.1设计要点4.2代码示例4.2.1协议一处理4.2.2协议二处理五、四层协作流程5.1收发流程5.2代码示例总结在嵌入式系统开发中,
- 微服务:从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
MarkSea.
架构微服务云原生
在软件开发的世界里,架构就像是烹饪艺术。传统的单体应用就像一锅东北大锅菜,所有食材(功能)混在一起熬煮,香是香,但想单独调整某种食材的味道?对不起,得掀翻整锅重来。而微服务架构则像现代化的自助餐厅,每道菜(服务)独立存在,想吃什么拿什么,想调整哪道菜只需要处理那一小部分,其他客人(用户)还能继续享用其他美食。什么是微服务?——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务,通过轻量级API(
- Unity团结引擎实战:鸿蒙游戏开发全指南
编号:0517
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鸿蒙游戏开发实战:Unity团结引擎适配指南与代码示例文/技术探索随着鸿蒙生态的快速扩张,Unity游戏向鸿蒙OS(OpenHarmony)的迁移已成为开发者新需求。本文将基于Unity团结引擎(专为鸿蒙定制的Unity分支),详解适配流程并提供可运行的代码示例。一、团结引擎:鸿蒙原生适配的核心工具Unity中国推出的团结引擎(基于Unity2022LTS定制)是当前唯一官方支持的鸿蒙适配方案,其
- 继 Evo 2 之后,Arc Institute 发布首个虚拟细胞模型 STATE,训练数据涉及 70 种不同细胞系
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众所周知,人体由不同类型的细胞组成——免疫细胞在感染发生时可引发炎症反应以抵御病原体;干细胞具有分化潜能,可生成多种组织类型;而癌细胞则通过逃避生长调控信号,实现异常增殖。尽管这些细胞在功能和形态上差异巨大,但它们几乎都拥有相同的基因组。细胞的独特性并非来自DNA序列本身的差异,而是源于它们如何调控和使用相同的基因信息。换言之,细胞的特性源于基因表达的差异,而一个细胞的基因表达模式不仅决定了它属于
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数据库DML语句详解:语法与注意事项DML(DataManipulationLanguage,数据操作语言)用于操作数据库中的数据,主要包括SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等语句。下面我将详细说明每种操作的语法、使用场景和关键注意事项。一、SELECT查询语句基本语法SELECT[DISTINCT]column1,column2,...FROMtable_name[WHERE
- 数据库级联操作详解:级联删除、更新与置空
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数据库级联操作详解:级联删除、更新与置空在数据库设计中,级联操作(CASCADE)是管理关联数据的关键机制,它能自动处理主表与从表之间的数据一致性。下面详细介绍级联删除、更新和置空的语法、使用场景及注意事项。一、级联操作语法1.级联删除(ONDELETECASCADE)--创建表时定义CREATETABLEorders(order_idINTPRIMARYKEY,customer_idINT,FO
- 切换自定义键盘导致系统键盘收起,小窗模式组件不应该失焦,如何解决?
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全栈Bug调优(实战版)harmonyos切换自定义键盘小窗模式组件
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
- 让你彻底了解 JavaScript 解构赋值
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JavaScript解构赋值详解1.解构赋值简介解构赋值(Destructuringassignment)是JavaScriptES6引入的一种语法特性,它使得我们可以从数组和对象中提取值,并以一种更便捷的方式赋值给变量。这种语法可以大大减少代码量,提高代码的可读性和维护性。1.1为什么使用解构赋值?代码更简洁,减少重复的赋值语句提高代码可读性,使变量的来源更清晰方便地处理嵌套数据结构在函数参数中
- Entering emergency mode. Exit the shell to continue“journalctl‘to view system logs。【比较全的解决办法】
1.进入紧急模式并查看日志输入root密码在紧急模式提示符下,输入root用户的密码以获得访问权限(如果root密码已知)。查看系统日志运行以下命令查看启动日志,定位具体错误原因:journalctl-xb按↑/↓键滚动日志,或使用Ctrl+C退出。关注以下关键错误信息:Failedtomount/sysroot:根文件系统挂载失败。XFS(dm-0)::文件系统错误(如XFS损坏)。dracut
- HarmonyOS开发实战指南:全局自定义弹窗-promptAction
不停留的码牛
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场景一:创建并显示全局自定义弹窗方案可以使用openCustomDialog接口,创建并弹出dialogContent对应的自定义弹窗,使用Promise异步回调。创建Params类方便开发者进行传参的,开发者可以在@Builder里自定义组件的内容,宽度跟随子节点自适应,圆角为0,弹窗背景色为透明色;letcontentNode=newComponentContent(uiContext,wra
- HarmonyOS实战:打造极简HEventBus事件通知
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前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
- HarmonyOS实战:List拖拽位置交换的多种实现方式
IT小码哥丶
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背景在最近日常工作中,遇到需要实现拖拽列表中的元素进行位置交换的需求。第一时间翻看了鸿蒙官方文档,发现官方只给Grid提供了Item交换位置的实现方式,然而List并没有提供,于是需要自己动手去实现。本篇文章详细介绍了两种不同的方式去实现List的位置交换。技术实现方式一使用列表的手势事件实现位置交换。先实现List的onItemDragStart方法。该方法表示拖拽列表元素时触发。.onItem
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
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游戏引擎HarmonyOS5.0unity华为鸿蒙DevEcoStudio
随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- es6 -- 解构赋值
可心abc
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文章目录1.数组的解构赋值,按次序排列,位置决定2.对象的解构赋值,没有次序,变量与属性同名即可取值,默认undefined3.字符串的解构赋值4.数值和布尔值的结构赋值5.函数结构赋值,被解构的参数`是`传入的参数`,还是`函数参数默认值6.不能使用圆括号场景,区别声明语句与赋值语句6.1可以使用圆括号7.用途:ES6允许按照一定的模式,从数组或对象中提取值,给变量进行赋值,称为解构赋值1.数组
- Algorithm
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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结构
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D