linux内核配置——树莓派3B+
树莓派内核文件的获取
如果想要树莓派的内核文件，可以到
Raspberry Pi · GitHub
中选择linux（在连接树莓派的终端中利用指令uname -r来知道自己的树莓派版本）
选择对应的版本，在code里选择download.zip下载压缩包，放到windows中自己之前弄过的共享文件夹中，方便在Ubuntu中文件的传递
我们把下载好的压缩包放在一个创建好的文件夹中（SYSTEM），解压，目的是为了后续配置文件做好准备
驱动代码的编写
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就需要配置
配置的最终目标会生成.config文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核
第一种方式：
厂家配linux内核源码，比如买树莓派，树莓派的linux内核源码商家会一并给你
查找各种内核源码的指令是：find -name *_defconfig
配置对应的内核源码：
cp 厂家.config .config
第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：
完全自己来
我们把这个为什么配置以及方式有哪几种说清楚后，开始我们的配置工作
如何配置树莓派的linux内核
参考博文
树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核_树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核 nicekwell-CSDN博客
1、配置交叉编译（之前有记笔记，或者点击上述链接进入后进行配置）
2、配置config
Linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2,3的工程是bcm2709_defconfig
我们选择使用源码里自带的config（内核配置）
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=
指定ARM架构 指定编译器 树莓派
kernel7 make bcm2709_defconfig
主要核心指令
注：上面这个指令不是分段进行
完整指令如下：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
（当然我的建议是先把下面提到的树莓派linux内核编译提到的必要的库安装完成之后在执行这个指令）
这个指令在/home/wbw/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y这个目录下进行
注：在你自己解压好的内核源码目录下也就是（linux-rpi-4.14.y）我之所以是4.14是因为我的树莓派版本是4.14，前面有提到。
此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到.config里
树莓派linux内核编译
安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libcurses5-dev libncursesw5-dev（或者sudo apt-get install libncurses5-dev）
如果你在安装ncurses5出现了Unable to locate package libcurses5-dev问题
问题样式：
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libcurses5-dev
解决方法如下：
可以考虑是apt源的问题，修改apt源
（1）备份下apt源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
（2）修改/etc/apt/sources.list文件内容
1.首先我们在修改文件内容之前先确认我们自己的Ubuntu版本和code name
可以在终端输入如下指令：
lsb_release -a
2./etc/apt# vi sources.list（在/rtc/apt目录下）（这里建议加sudo，这样可以修改里面的内容）
3.然后可以到阿里云官网（https://developer.aliyun.com/mirror/）找到Ubuntu的下载地址
4.点击进去，下滑，找到对应的源，复制
5.回到linux终端进入/etc/apt# sudo vi sources.list将里面的源替换掉，退出文件
如下是18.04（bionic）的源
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
（3）更新源
sudo apt-get update（也是在/etc/apt目录下进行）
（4）再执行一次sudo apt-get install libcurses5-dev libncursesw5-dev（或sudo apt-get install libncurses5-dev）
（继续上面安装必要的库说）
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
1、执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
会进入这样一个界面
对图片中的一些东西进行解释：
General setup —>（通用选项）
[ * ] Enable loadable module support —> 内核模块选项
[ * ]Enable the block layer —> 块设备逻辑层选项（大文件支持、分区、I/O调度）
System Type —>（平台选项）
Bus support —> 总线选项
Kernel Features —>内核特征
Boot options —> 引导选项
CPU Power Management —> CPU电源管理选项
Floating point emulation —> 浮点运算
Userspace binary formats —> 用户程序格式
Power management options —> 电源管理选项
[*] Networking support —> 网络协议选项
Device Drivers —> 设备驱动
Firmware Drivers ---- 驱动固件选项
File systems —> 文件系统选项
Kernel hacking —> 内核调试选项
Security options —> 安全模块选项
[*]：编译进内核（*代表Y，编译进内核，zImage包含了驱动）
[M]：编译成模块（以模块的方式生成驱动文件xxx.ko，系统启动后，
通过命令inmosd xxx.ko来加载驱动，也可以减小一些内核大小）
[ ]:表示不需要的部分
空格可切换修改。
修改完毕后，保存退出
如果没有改的就不用执行这一步。
2、编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
-j4：指定用多少电脑资源进行编译
zImage：生成内核镜像
modules：要生成驱动模块
dtbs：生成配置文件
编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux，失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像在arch/arm/boot底下
我们要打包zImage成树莓派可用的xxx.img
3、打包zlmage文件
直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img（在linux-rpi-4.14.y目录下使用）
可能会出现以下报错：
bash: ./scripts/mkknlimg:No such file or directory
这是因为这个版本的linux源码包将mkknlimg工具给淘汰了，可以从一些旧版本的源码包中复制过来，也可以使用，同样位于/scripts目录。
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。
注：网上很多地方说的用 tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py 的方法不行！！
4、将树莓派SD卡的U盘映射到虚拟机上
将树莓派SD卡插到读卡器，再与电脑连接，然后映射到虚拟机，过程中虚拟机可能会识别不到。
我的原因是会被windows系统抢占，这个时候需要在虚拟机——>可移动设备——>打开Super Top Mass Storage Device
指令dmesg可以看到内核信息
出现 sdb1 和 sdb2 说明成功映射到虚拟机上了。
把树莓派的sd卡插入Ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区
一个是fat分区（sdb1），是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区（sdb2），也就是系统的根目录分区
一般插入ubuntu会自动挂载，fat分区不需要root权限，ext4需要root权限操作
5、数据拷贝
创建两个文件夹为挂载做准备
mkdir data1
mkdir data2
sudo mount /dev/sdb1 data1
//挂载U盘的sdb1文件分区到当前路径下的data1文件夹,
//该分区为fat分区，是boot相关的内容，kernel的img.
sudo mount /dev/sdb2 data2
//挂载U盘的sdb2文件分区到当前路径下的data2文件夹,
//该分区为ext4分区,也就是系统的根目录分区.
这个地方需要注意一些问题：关于树莓派3B+内核配置遇到的一个问题——nl80211-CSDN博客
（一定要点进去看看，很重要！！！）
6、安装modules（内核的驱动文件）
运行指令安装，因为内核配置时，有一部分是编译成模块的形式配置进来的，安装后hdmi接口、usb、wifi、io口等等的设备才能使用，所以需要这么一步。
如下指令：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
[ext4]为第二分区（sdb2）虚拟机上挂载的地址(data2的位置)，需要根据自己的地址更改
eg：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=home/wbw/data2 modules_install
这个指令一定要在解压的源码文件夹（/linux-rpi-4.14.y）里运行。
7、更新内核文件
有两种方式更新内核文件，
第一种：
运行以下指令，将生成的kernel_new.img文件拷贝到boot分区（也就是data1文件夹）。
cp ./kernel_new.img ~/data1
还要修改boot分区的config.text文件。
vi ~/data1/config.text
//在最后一行加入kernel=kernel_new.img
第二种：
先备份
cd /home/wbw/data1（在用户目录运行）
sudo cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
sudo cp kernel_new.img /home/wbw/data1/kernel7.img（在linux-rpi-4.14.y目录运行）
检查：
du kernel_new.img -h
可以查看文件的大小
每个文件都有一个独一无二的特殊编码号（md5），检查拷贝文件是否损坏可以通过查看两个文件的md5是否相同来确认
指令为：
md5sum kernel_new.img
md5sum /home/wbw/data1/kernel7.img
8、拷贝配置相关文件
sudo cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/
[fat]为第一分区（sdb1）虚拟机上挂载的地址(data1的位置)，需要根据自己的地址更改。
这样就完成了，然后断开与虚拟机的连接，windows连接，在出现的U盘里把cmdline.txt更改成以下内容。
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
最后，将SD卡插回树莓派，用串口查看是否刷机成功。
今天的分享就到这里啦！！！