通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
如何代写一份成熟的商业计划书？
TNT_13302909089
代写商业计划书商业计划书写一份成熟的商业计划书
商业计划书可以用来介绍企业的价值，从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴，或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史，展现出未来的成长方向和愿景，还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解，对所有存在的问题都有所思考，对可能存在的隐患做好预案，并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开，必然意味着
商业计划书代写?别浪费钱
TNT_13302909089
商业计划书代写商业计划书创业计划书
商业计划书包含的范围很广，但一般离不开以下题目：经营者的理念、市场、客户、比较优势、管理团队、财务预测、风险因素等等。对市场的分析应由大入小，从宏观到微观，以数据为基础，深刻的描述公司/项目在市场中将争取的定位。对比较优势，应在非常清楚本身强弱情况及竞争对手的战略而作分析。至于管理团队，应从各人的背景及经验分析其对公司/项目中不同岗位的作用。财务预测是关键的，应将绝大部分的假设及其所引致的财务影响
什么是可行性研究报告,可研报告代写指南,包含内容,用途等详细说明
TNT_13302909089
人工智能大数据深度学习机器学习数据分析
可行性研究报告是一种针对拟议中的项目、投资、技术、业务或其他类型的计划进行系统性分析和评估的书面报告。该报告的主要目的是全面、客观、科学地分析项目的可行性，包括技术可行性、经济可行性、社会可行性、环境可行性等多个维度，以确定该项目是否值得实施，以及实施中可能遇到的问题和解决方案。主要内容项目概述：介绍项目的背景、目的、目标、范围等基本信息。市场需求分析：评估目标市场的需求、市场规模、增长潜力以及竞
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+bytetrack实现目标追踪
FL1623863129
深度学习c#YOLO目标检测
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll，TensorRtExtern源码地址：TensorRT-CSharp-API/src/T
一键启动多个软件，开启高效办公新时代
KJ-拾荒者
生活职场和发展性能优化经验分享安全
在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。今天，我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件，它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷，一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。你可以将常用的软件添加到启动列表中，然后只需轻轻一点，就
壁纸样机神器：个性化壁纸宣传生成器，提升你的宣发效率
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数码相机
在数字时代，壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰，更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过，自己也能轻松设计出专业级的壁纸，并将其转化为独特的作品？今天，就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力，开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器？在社交媒体和数字内容盛行的今天，壁纸设计已经不仅仅是一种爱好，更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者，一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》
墨夶
C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能，勾选如图所示的选项，即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口，cmd或powershell，输入wsl--install即可安装。（默认安装Ubuntu版本）输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX（XXXX为版本名称）例如wsl--install-dDebianws
如何提升爬虫获取数据的准确性？
小爬虫程序猿
爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序微信公众平台微信
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长，婚恋相亲交友已成为刚需市场。据统计，中国适婚单身人群已超2.4亿，其中超过60%的年轻人依赖线上平台解决婚恋需求。然而，传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题，而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合，正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求：精准匹配
四平方和（多种解法）
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。比如：5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数，可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序：0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列，最后输出第一个
同城组局旅游组局搭子论坛系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+
2401_84160087
程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
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推荐两个代理IP网站：
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mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析，分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现，这些底层表也是由句柄对象表示，所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎)，分区表的索引只是
JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12，在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后，弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字，自
logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥？
当我是个逗比的时候我是这么理解的：log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时，以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本，比较轻松，决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1：日志的作用与方法：
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自：http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要，重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲，希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比，最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然
maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting Started Tutorial，官方入门文档；Build Coo
Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错，空指针,我是getMap方法进行传值，代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
apache 做代理 报如下错误：The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache＋tomcat,tomcat没有报错，apache报错是：
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 （在windows server 2008 下时间少了8个小时）
在Tomcat上运行j2ee项目代码时，经常会出现内存溢出的情况，解决办法是在系统参数中增加系统参数：
window下， 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）是一种敏捷（AGILE）开发方法论，它把开发流程倒转了过来，在进行代码实现之前，首先保证编写测试用例，从而用测试来驱动开发（而不是把测试作为一项验证工具来使用）。
TDD的原则很简单：
a.只有当某个
[Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用，客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //？？？
CONNECTED, //链接建立，可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态，只读模式可以在
【Scala十四】Scala核心八：闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了，现在可能不算是真正意义上的实习吧，因为现在自己才大三，在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是，我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么，这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把，让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目：
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 （假设N无限大，但一种重量的砝码只有一个）
* 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析：
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制，例如 47=(1202
dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述：可以缓存客户端的请求，以此来减少RPC的次数，但是缓存只是被存在一个ArrayList中，所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述： next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时，会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多，有的人也许不知道css是怎么去工作的，写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢？当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时，是否应该多了解一下呢？
一、浏览器的发展与CSS
《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用，原因是JSON 比 XML 更小、更快，更易解析。
在Java程序中，如何使用处理JSON，现在有很多工具可以处理，比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson，具体使用如下：
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php： 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip， php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器，nginx反向代理到这个端口即可
p
基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自： http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景，比如像京东商品详情页，其页面逻辑是非常复杂的，需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎，如目前我在使用的lua-resty-template，可以渲染很复杂的页面，借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话，应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行；而lua-r
JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介：
大数据的特点有四个层面：第一，数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别；第二，数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三，价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。第四，处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume，Variety，Value，Velocity。大数据搜索引
10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员， 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员，深刻理解 Object Oriented Programming（面向对象编程）这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础，就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式：
修改tomcat的server.xml配置文件：
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法，大家那里还有没有其他好的算法没？我们大家一起分享一下！
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag
