- DIY语音控制车辆玩具全攻略:从硬件组装到功能实现
欧阳天羲
硬件工程语音识别自动驾驶
一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- STM32[笔记]--4.嵌入式硬件基础
wind_one1
STM32入门教程stm32嵌入式硬件笔记
4.嵌入式硬件基础4.1认识上官二号开发板主控芯片:STM32F103C8T6高速晶振:8M低速晶振:32.768kLED:5颗KEY:3个主控芯片内部的资源如下项目介绍内核Cortex-M3Flsah64K*8bitSRAM20K*8bitGPIO37个GPIO,分别为PA0-PB15,PC13-PC15,PD0-PD1ADC2个12bitADC合计12了通道,外部通道:PA0到PA7+PB0到
- 用大白话和日常比喻给你讲清楚 Arduino 中 setup() 外面和里面的区别
yifa20160404
arduinoc++
就像准备做饭和真正开火一样:voidsetup()外面(全局区):准备食材和工具就像做饭前,把要用到的东西都摆在台面上这里是你一次性声明所有要用到的东西,告诉Arduino:“这些调料(常量)固定不变!”#defineLED_PIN13//比如:盐罐子就放灶台左边constint按钮=2;//酱油瓶放右边,位置定死!“这些菜(变量)全程都能用!”int温度;//比如:切好的青菜放碗里,随时取Str
- Arduino 编程超清晰总结
yifa20160404
arduino
Arduino编程超清晰总结(厨房比喻版)1.全局区(setup()外面)→厨房台面作用:摆放所有食材和工具调料罐(常量):#defineLED13食材碗(变量):int温度;智能厨具(对象):Servo我的舵机;特点:▶️全程可用:setup()和loop()都能随手拿▶️只摆不操作:不能在这里炒菜(不能执行函数)2.voidsetup()→开火前准备作用:一次性开机动作插电器:我的舵机.att
- ESP32S3控制舵机:当电子大脑遇上机械肌肉
SlientICE
单片机硬件工程stm32嵌入式硬件物联网
文章总结(帮你们节约时间)电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现电机家族大集合:舵机只是其中一员想象一下电子世界中的"运动员"家族——电机们。它们就像是电子项目中的肌肉组织,负责将电能转化为机械能,让静止的物体有了灵魂和动作。这个大家族可真不小!直
- ESP32S3 GPIO全模式解析:掀开Arduino底层的神秘面纱
SlientICE
单片机嵌入式硬件物联网硬件工程
文章总结(帮你们节约时间)ESP32S3的GPIO输入输出功能及底层实现原理。详细讲解了ESP32S3的8种GPIO工作模式。解释了ESP32S3GPIO寄存器配置及底层驱动机制。展示了如何从底层实现LED控制和按键输入功能。GPIO:ESP32S3的神经末梢想象一下,如果ESP32S3是一个大脑,那么GPIO(通用输入输出接口)就是它的神经末梢,负责感知外界信息并作出反应。这些小小的引脚承担着与
- 【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数
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ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOCSimpleFOC函数
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析
尤颖贝Dora
ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析arduinoFFTFastFourierTransformforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduinoFFT问题背景在使用ArduinoFFT库进行音频频率分析时,用户报告了不同版本间的兼容性问题。具体表现为:在使用ArduinoNano和MAX9814麦克风进行音频采样时,
- 【花雕学编程】Arduino动手做(247)---搭建Goouuu ESP32-S3 N16R8的开发环境
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做ESP32开发环境GoouuuESP32
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 程序代码篇---ESP32-S3小智固件
Atticus-Orion
深度学习篇程序代码篇上位机知识篇AIEsp32-S3小智
Q1:ESP32-S3小智语音对话系统的整体架构是怎样的?A1:该系统采用“语音采集→唤醒词检测→ASR→NLP→TTS→语音播放”的流水线架构:硬件层:ESP32-S3芯片+麦克风阵列(如INMP441)+扬声器(如MAX98357A)。驱动层:ESP-IDF或Arduino框架提供的I2S、ADC、DAC驱动。算法层:唤醒词检测:基于MicroML(如TensorFlowLiteMicro)。
- ESP8266模块无限重启崩溃的问题
FHNCSDN
学习问题esp8266重启
问题背景:最近使用ESP8266模块(NodeMCU)在Arduino环境下进行开发调试时遇到了一个ESP8266模块无限重启崩溃的问题。这个问题不是第一次发生了,很久之前遇到了后面也不知道怎么解决了。这一次再次碰到了,经过查阅网上的资料以及不断尝试,貌似找到了对于此现象的解决方法。可能并不一定都是这个问题,这里作为记录,为大家提供一个解决方法。解决方法:更新库(我用该方法解决)考虑全局变量和局部
- 【飞控】PX4固件和APM固件
琛:D
飞控px4
背景记录:PIXHAWK2.4.8在刷固件时,PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4,在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点:PIXHAWK兼容APM固件吗?APM固件与PX4固件的关系?一、硬件:APM与PIXHAWK1.APM硬件定位:早期开源飞控硬件标杆,基于ArduinoMega2560开发(8位AVR架构),代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点:集成
- 嵌入式硬件从小工到专家(MPP开发的特点)
嵌入式-老费
嵌入式硬件从小工到专家嵌入式硬件
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:
[email protected]】所谓的mpp开发,其实就是多媒体平台开发。一般来说,如果cpu性能足够强,其实要不要mpp,关系不大。只不过对于大部分嵌入式soc来说,cpu资源一般都不富裕,客户对soc的成本又比较在意,甚至内存都是sip内置的,这种情况能够做成硬件加速的部分,尽量用硬件完成。当然,mpp还是有它自己的一些特点的。1
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- arduino IDE 这个软件为啥大学生用两三天就写出来
yifa20160404
ide
2005年冬天,MassimoBanzi跟DavidCuartielles讨论了这个题。DavidCuartielles是一个西班牙籍晶片工程师,当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板,并引入了Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后,DavidMellis就写出了程序。又过了三天,电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。完整开发一个可用的Ardu
- 无所不在的嵌入式系统
菜没有盐
嵌入式产品存储flash工作加密
嵌入式系统以横扫天下的态势飞速发展着,它是微处理器、大规模集成电路、软件技术和各种具体的行业应用技术相结合的结果,是整个产业链共同努力、不断创新的技术。互联网时代的嵌入式产品,不仅为嵌入式市场注入新的生机,同时也对嵌入式系统技术提出了新的挑战。这主要包括:支持频繁更新的新功能,灵活的网络连接,轻便的移动应用和多媒体信息处理,此外,还需应对更加激烈的市场竞争。随着嵌入式硬件资源和操作系统灵活性的协同
- 嵌入式硬件篇---常见电平标准
在数字电路和通信系统中,电平标准用于定义逻辑“1”和“0”的电压范围,不同标准适用于不同场景。以下是一些常用的电平标准及其特点:一、TTL(Transistor-TransistorLogic,晶体管-晶体管逻辑)特点:经典数字逻辑电平,历史悠久,广泛应用于早期电路。电压范围:逻辑“1”(高电平):≥2.4V逻辑“0”(低电平):≤0.4V优点:驱动能力强,兼容性好。缺点:功耗较高,速度相对较慢,
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器实现烟雾和易燃气体泄露检测
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件555定时器物联网电路
555定时器实现烟雾和易燃气体泄露检测文章目录555定时器实现烟雾和易燃气体泄露检测1、555定时器介绍2、MQ-2气体/烟雾传感器模块介绍3、硬件准备与接线在本文中,我们将使用555定时器和MQ-2气体传感器构建一个气体泄漏检测和报警系统。它在煤气泄漏期间用作家庭安全警报器。每当传感器检测到气体时,LED和蜂鸣器就会变高,指示视听报警。我们将使用MQ-2气体传感器,它是市场上低成本和流行的气体传
- 三步走实现嵌入式硬件与软件开发
Hy行者勇哥
绿色智造·产品设计与管理嵌入式硬件物联网智能硬件边缘计算
目录✅一、嵌入式硬件与软件的边界(为你后面每阶段安排任务打基础)✅二、三阶段开发策略规划(以你的三步走为主线)阶段1:确定能做→外包技术顾问协助选型+需求拆解+采购建议适用角色关键目标如何管理?工具推荐阶段2:会做一些→小范围动手做部分软硬件+验证想法适用角色关键目标如何管?成果举例阶段3:能独立做→自己主导开发制版、验证功能、准备小批量适用角色关键目标如何管?成果举例✅三、小结:非专业管理人员如
- Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战proteus嵌入式硬件物联网单片机Arduino
GP2D12红外测距传感器驱动仿真1、GP2D12介绍GP2D12红外传感器是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量,实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜,而且测距效果好,适合广大机器人发烧友使用。GP2D12特点如下:测量射程范围:10to80cm允许角度:>40°电源电压:4.5to5.5V平均功耗:35mA峰值功耗:约200mA
- Arduino 串口库说明
Arduino的Aokiwoyi
经验分享
串口库说明硬件模拟串口通信Serial.available()返回串口接收缓冲区的字节数Serial.begin(speed,config)初始化串口,speed波特率,config数据、校验、停止位Serial.end()释放串口通信引脚,使其作为普通引脚Serial.SerialEvent()串口数据准备好时触发的事件函数,即串口数据准备好调用该函数Serial.find(target)在缓冲
- ESP8266:开启物联网世界的神奇钥匙
大雨淅淅
物联网strutsservlet物联网运维
目录一、ESP8266是什么二、ESP8266的强大特性(一)硬件性能亮点(二)低功耗优势(三)丰富接口支持三、ESP8266的工作模式解析(一)Station模式(二)AP模式(三)AP+STA模式四、ESP8266的开发方式与工具(一)AT指令开发(二)ArduinoIDE开发(三)其他开发工具与平台五、ESP8266的广泛应用场景(一)智能家居领域(二)工业物联网(三)智能农业(四)DIY项
- Arduino UNO学习笔记(5): 数码管显示温度--代码部分
bing_feilong
硬件学习笔记
0.实验目的数码管显示温度书接上回ArduinoUNO学习笔记(4):数码管+温度传感器=>显示温度-CSDN博客。1.代码1.1文件构成代码共由3个文件及两个包组成文件列表:demo.inoSegmentDisplay.hSegmentDisplay.cpp安装列表:OneWireDallasTemperature1.2demo.ino#include"SegmentDisplay.h"#inc
- arduino的模块化代码
yifa20160404
单片机嵌入式硬件arduino
我在voidsetup()和voidloop()之外的其他示例经常见到很多编程有voidcontrolLED()等,那么这些其他“void”如何使用呢在Arduino编程中,除了voidsetup()和voidloop()这两个核心函数外,你还可以自定义任意数量的void函数。这些自定义函数用于模块化代码,提高可读性和复用性。以下是详细规则和添加方法:1.自定义void函数的语法cpp//自定义函
- 比较arduino和51单片机
yifa20160404
单片机arduino嵌入式硬件51单片机
看到你想比较Arduino和51单片机,这是个很常见也很重要的选择问题!我来给你详细分析一下,帮你理清思路。核心区别一句话概括:Arduino是一个基于特定微控制器(如AVR)的软硬件生态系统和开发平台,强调易用性和快速原型开发。51单片机(如Intel8051或其兼容芯片STC89C52,STC12C5A60S2,AT89S52等)是一种特定架构的微控制器芯片,需要更底层的开发知识和工具。它们不
- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之蓝牙控制LED闪烁模式
驴友花雕
Arduino手册(思路与案例)嵌入式硬件单片机c++蓝牙控制LED闪烁模式ArduinoSPPESP32SPP
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- arduino r4 wifi设计一个编程及连接使得四个脚的一个rgb三色灯可调rgb数值
yifa20160404
arduino单片机嵌入式硬件
需要自己更改WiFi名称和密码使用说明将上述代码上传到ArduinoR4WiFi修改代码中的YourWiFiSSID和YourWiFiPassword为您的WiFi凭据根据实际连接修改redPin,greenPin,bluePin的引脚号打开串口监视器查看Arduino的IP地址在浏览器中输入该IP地址,会出现一个控制页面使用滑块调整RGB值并点击"SetColor"按钮注意事项如果使用共阴极RG
- 基于 Arduino 的鱼缸水质检测控制系统设计
一、系统总体设计本系统通过多传感器实时采集鱼缸水质参数(pH值、温度、溶解氧、浊度),经Arduino主控芯片处理后,驱动执行模块自动调节水质,并通过显示模块实时展示数据。系统具备阈值报警、自动换水、温度调节、增氧等功能,适用于家庭或小型水族箱的水质智能管理。二、硬件设计2.1主控芯片选型芯片型号:ArduinoUnoR3核心功能:提供14路数字引脚、6路模拟引脚,支持串口通信及外接扩展模块,适合
- 嵌入式硬件设计全指南:从元器件选型到PCB布局实战
阿牛的药铺
硬件学习嵌入式硬件网络前端
嵌入式硬件设计全指南:从元器件选型到PCB布局实战第一章:元器件选型基础与核心原则元器件选型是嵌入式硬件设计的基石,正确的选择直接影响产品的性能、可靠性和成本。本章将系统介绍选型的基本原则和全流程考量。1.1选型基本原则普遍性原则是选型的首要考虑。应优先选择被广泛验证过的元器件,避免冷门、偏门芯片以降低开发风险。例如,STM32系列MCU因其丰富的生态系统和广泛验证,成为嵌入式系统的安全选择。高性
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交