PCAN-Basic API 的二次开发编程（Windows版本）

前言

PCAN-Basic API 是 PEAK-System Technik GmbH 开发的用于与 CAN 总线通信的 API。以下是一个简单的示例，演示如何在 Windows 环境中使用 PCAN-Basic API 来发送和接收 CAN 消息。

在这个示例中，我将用一个最简单的例子来介绍如何使用 PCAN-Basic API 来发送和接收 CAN 消息。请确保你已经安装了 PEAK PCAN 驱动和相应的 PCAN-Basic API。

1 创建Visual Studio 项目

打开 Visual Studio，创建一个新的项目。

2 添加头文件和库文件

• 将 PCAN-Basic API 的头文件路径添加到项目的 Include 目录。
• 将 PCAN-Basic API 的库文件路径添加到项目的库目录。
• 在项目属性设置中，将 PCANBasic.lib 添加到附加依赖项。

在 Visual Studio 中添加头文件和库文件是一个重要的步骤，让你的项目能够正确地引用和使用 PCAN-Basic API。以下是具体的步骤：

• 添加头文件：
  ① 打开你的 Visual Studio 项目。
  ② 在解决方案资源管理器中，右键单击项目名称，然后选择 “属性”。

  

  ③ 在属性窗口中，选择 “VC++ 目录”。
  ④ 在 “包含目录” 中，添加 PCAN-Basic API 的头文件路径。这个路径通常是 PCAN-Basic API 安装目录下的 “Include” 文件夹。
  
  ⑤ 点击 “应用” 和 “确定”。

2. 添加库文件：
   ① 在属性窗口中，选择 “VC++ 目录”。
   ② 在 “库目录” 中，添加 PCAN-Basic API 的库文件路径。这个路径通常是 PCAN-Basic API 安装目录下的 “Lib” 文件夹。
   ③ 在 “链接器 > 输入” 中，将 “附加依赖项” 设置为 PCANBasic.lib。这将链接到 PCAN-Basic API 的库文件。
   
   ④ 点击 “应用” 和 “确定”。

完成上述步骤后，你的项目应该能够找到 PCAN-Basic API 的头文件和库文件，从而在编译和链接时正确引用 API。

请注意，确保你已经正确安装了 PCAN 驱动和相关的 PCAN-Basic API。如果你在添加头文件和库文件时遇到问题，可以参考 PCAN-Basic API 的文档或官方指南，以获取更详细的步骤和信息。

3 代码示例

#include 
#include 
#include "PCANBasic.h"

int main()
{
    TPCANStatus status;
    TPCANHandle hnd;
    TPCANMsg canMsg;

    // 初始化 PCAN-Basic API
    status = CAN_Initialize(PCAN_USBBUS1, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
    {
        std::cout << "初始化失败：" << status << std::endl;
        return 1;
    }

    // 准备 CAN 消息
    canMsg.ID = 0x123;
    canMsg.LEN = 8;
    canMsg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
        canMsg.DATA[i] = i;

    // 发送 CAN 消息
    status = CAN_Write(PCAN_USBBUS1, &canMsg);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
    {
        std::cout << "发送失败：" << status << std::endl;
        return 1;
    }

    // 接收 CAN 消息
    status = CAN_Read(PCAN_USBBUS1, &canMsg, nullptr);
    if (status == PCAN_ERROR_OK)
    {
        std::cout << "接收到消息 ID: " << std::hex << canMsg.ID << " 数据: ";
        for (int i = 0; i < canMsg.LEN; i++)
            std::cout << std::hex << static_cast<int>(canMsg.DATA[i]) << " ";
        std::cout << std::dec << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cout << "接收失败：" << status << std::endl;
        return 1;
    }

    // 关闭 PCAN-Basic API
    status = CAN_Uninitialize(PCAN_USBBUS1);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
    {
        std::cout << "关闭失败：" << status << std::endl;
        return 1;
    }

    return 0;
}

以上代码需要根据实际工程的情况修改 PCAN 通道、波特率以及发送/接收的 CAN 消息。此示例演示了初始化 PCAN-Basic API、发送 CAN 消息、接收 CAN 消息和关闭 PCAN-Basic API 的基本步骤。

4 Q&A

关于通道的设置问题

在PCAN-Basic库中，CAN_Initialize函数用于初始化CAN通道。在你的代码中，初始化的时候使用了PCAN_USBBUS1作为CAN通道的参数，表示使用第一个USB-CAN通道。这个参数可以根据你的硬件连接情况进行调整。

在PCAN-Basic库中，TPCANHandle类型表示CAN通道的句柄。常见的CAN通道句柄包括：

• PCAN_USBBUS1: 第一个USB-CAN通道
• PCAN_USBBUS2: 第二个USB-CAN通道
• PCAN_PCIBUS1: 第一个PCI-CAN通道
• PCAN_PCIBUS2: 第二个PCI-CAN通道

等等。你可以根据你的硬件配置选择合适的通道句柄。如果你的设备连接在其他CAN通道上，需要相应地修改CAN_Initialize函数的第一个参数。

例如，如果你的设备连接在第二个USB-CAN通道上，你可以将初始化函数的第一个参数修改为PCAN_USBBUS2：

status = CAN_Initialize(PCAN_USBBUS2, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0);

确保选择的通道与硬件连接匹配，否则将无法正常初始化CAN通道。