- 泗博MODBUS TCP转PROFINET网关EPN-330实现焊机与西门子PLC的连接
上海泗博自动化
PROFINET工业以太网ModbusTCPPROFINET网关PROFINETMODBUSTCP转PN泗博
随着工业自动化水平的不断提高,各种设备之间的互联互通变得至关重要。然而,由于不同设备可能采用不同的通信协议,如何实现它们之间的无缝连接,成为了许多工程师和企业面临的难题。今天,我们就来分享一个上海泗博成功的案例,看看如何通过泗博自动化的MODBUSTCP转PROFINET网关EPN-330,实现了工业焊机与西门子1200PLC之间的顺畅通信。一、背景与挑战某知名制造企业为了提高生产效率,引进了先进
- Netty源码—8.编解码原理一
东阳马生架构
Netty应用与源码Netty编解码
大纲1.读数据入口2.拆包原理3.ByteToMessageDecoder解码步骤4.解码器抽象的解码过程总结5.Netty里常见的开箱即用的解码器6.writeAndFlush()方法的大体步骤7.MessageToByteEncoder的编码步骤8.unsafe.write()写队列9.unsafe.flush()刷新写队列10.如何把对象变成字节流写到unsafe底层1.读数据入口当客户端C
- 用户故事Invest原则、敏捷与完整的需求
luckljtchinaren
参考:http://duweizhong.blogbus.com/logs/112151436.html、http://www.zentao.net/book/zentaopmshelp/103.htmlhttp://www.iamniu.com/2013/06/30/user-story-and-use-case/完整的需求与精短独立小故事,完整小故事的不断秩代用户故事Invest原则Inv
- (C语言)文本动态通讯录(动态通讯录升级版)(C语言小项目)
双叶836
C语言小项目C语言基础教学c语言开发语言算法数据结构游戏
1.首先是头文件://头文件//contact.h//防止头文件被重复包含#pragmaonce//定义符号常亮,方便维护和修改//联系人基本信息容量#defineNAME_MAX20#defineAGE_MAX5#defineSEX_MAX5#defineTELE_MAX15#defineADDR_MAX30//联系人最大容量#defineMAX1//定义联系人结构体structPeopleIn
- 理解本真的REST架构风格
熊猫小牛牛
系统架构技术架构rest
转自:http://blog.csdn.net/j080624/article/details/56025356引子在移动互联网、云计算迅猛发展的今天,作为一名Web开发者,如果您还没听说过“REST”这个buzzword,显然已经落伍了。夸张点说,甚至“出了门都不好意思跟别人打招呼”。尽管如此,对于REST这个泊来品的理解,大多数人(包括一些资深的架构师)仍然停留在“盲人摸象”的阶段。常常听到各
- 飞桨Paddle Inference模型转ONNX模型的方法
Sweet锦
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ONNX是个好东西,其全称OpenNeuralNetworkExchange,是一种用于表示和交换深度学习模型的开放标准格式。由Microsoft和Facebook在2017年共同推出的一个开放标准,旨在促进不同深度学习框架之间的互操作性,并采用相同格式存储模型数据。ONNX有诸多优势,简直让人爱不释手呀。以下简单列举几个:在不同深度学习框架(如PaddlePaddle、PyTorch、Tenso
- Windows c++获取本地ip
jena_wy
windowstcp/ip网络协议
intGetLocalIp(vector&vIp){WSADATAwsaData;intiRet=WSAStartup(((2h_addr_list[i]!=0;++i){structin_addraddr;memcpy(&addr,phe->h_addr_list[i],sizeof(structin_addr));vIp.push_back(inet_ntoa(addr));std::cout
- C#客户端嵌入Chrome浏览器的实现(非IE)
赖龙
工具
客户端软件,也就是传统的Winform软件,在很多时候是很好用的。因为在做一些打印、本地设备操作的时候,纯Web系统还是存在很多局限性的。例如很多驱动你需要单独写cab包啦,交互式实现调试很困难啦,浏览器适配问题啦等等。这个时候,Winform结合Web的方式,就是一种比较好的选择。虽然.net本身支持WebBrowser,但是WebBrowser这个东西是基于本地操作系统IE浏览器的,一些CSS
- 【转】C# 开发Chrome内核浏览器(WebKit.net)
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WebKit.net是对WebKit的.Net封装,使用它.net程序可以非常方便的集成和使用webkit作为加载网页的容器。这里介绍一下怎么用它来显示一个网页这样的一个最简单的功能。第一步:下载WebKit.net的bin文件。别小看这一步,你不一定能下载成功,原因你懂的。WebKit.net的主页是http://webkitdotnet.sourceforge.net/直接下载0.5版本的wi
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- 存储区域网络(SAN)管理
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存储区域网络(StorageAreaNetwork,SAN)采用网状通道(FibreChannel,简称FC)技术,通过FC交换机连接存储阵列和服务器主机,建立专用于数据存储的区域网络。SAN提供了一种与现有LAN连接的简易方法,并且通过同一物理通道支持广泛使用的SCSI和IP协议。SAN不受现今主流的、基于SCSI存储结构的布局限制。特别重要的是,随着存储容量的爆炸性增长,SAN允许企业独立地增
- StableDiffusion模型推荐系列(全能型)
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今天,我们要聊一聊AI绘画领域里的一个超有趣的话题:为什么Midjourney能用一个5.2模型轻松驾驭各种风格,而StableDiffusion却需要我们切换无数个模型呢?在StableDiffusion的里,画一张图可能需要你在真人、二次元、2.5D等模型中做出选择。想要特定风格?那就得再加上lora模型。而为了更优化的效果,我们甚至还要动用ControlNet和VAE模型,这简直就像是无休止
- ssh: Could not resolve hostname you: Temporary failure in name resolution
Agatha方艺璇
Hadoop大数据sshhadoophdfs
安装Hadoop时报错此问题:原因是配置ip时写错了1、配置主机名与IP地址的映射关系:vi/etc/hosts192.168.215.152niit012、主机名称配置:vi/etc/sysconfig/networkniit01
- Windows server 2012 设置开机自动登陆并启动启动程序
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设置开机自动登陆1、按住Win键,再按R键(Win+R),启动”运行”窗口;2、输入”netplwiz”或”controluserpasswords2″命令;3、在”用户帐户”-“用户”界面中,取消”要使用本机,用户必须输入用户名和密码”复选框;4、按”确定”按钮,在弹出的”自动登录”窗口中输入自动登录用的用户名和密码;5、将要自动打开程序快捷方式放C:\ProgramData\Microsoft
- TCP/IP 协议族详细知识点清单
翱翔-蓝天
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TCP/IP协议族详细知识点清单一、概述与体系结构TCP/IP协议模型(四层模型)层次协议功能应用层HTTP、FTP、DNS、SMTP提供应用服务传输层TCP、UDP端到端传输,可靠或不可靠网络层IP、ICMP、ARP、RARP寻址、路由、错误控制数据链路层Ethernet、PPP、HDLC物理寻址、介质访问、帧传输二、应用层(ApplicationLayer)常用协议协议功能端口HTTP网页传输
- 遗传算法的应用场景和 C# 代码实现
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遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种受生物进化启发的智能优化算法,通过模拟自然选择、遗传变异和种群迭代机制,在复杂解空间中高效搜索最优解。其核心思想是将问题的候选解编码为“染色体”,通过选择、交叉、变异等操作模拟生物进化过程,逐步优化种群以逼近最优解。以下从原理、应用场景及技术演进三个维度展开分析:一、遗传算法的核心原理与机制编码与解码将问题参数映射为二进制或实数编码的“染色体
- 有哪些网站是可以克隆的?克隆时需要注意什么?
kooboo china.
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一、可合法克隆的网站类型1.开源项目克隆(学习用途)典型案例:Clone-Wars项目:GitHub上的开源项目,包含100多个知名网站的前端克隆版(如AmazonPrime、Netflix、Instagram等),源码公开,供学习参考(项目地址)。Kooboo工具:只需要URL地址(网站链接)即可一键克隆网站静态资源,保留链接结构,用于离线浏览或开发测试(需遵守原网站robots协议)。合法性:
- 【Unity网络编程知识】使用Socket实现简单TCP通讯
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1、Socket的常用属性和方法创建SocketTCP流套接字SocketsocketTcp=newSocket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);1.1常用属性1)套接字的连接状态socketTcp.Connected2)获取套接字的类型socketTcp.SocketType3)获取套接字的协议类型so
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一、优化系统modprobebr_netfiltercat>>/etc/sysctl.conf/etc/systemd/system/docker.service/etc/docker/daemon.json<
- 如何在网页编辑器中使用KindEditor导入Excel文件?
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编辑器excelumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入word
要求:开源,免费,技术支持编辑器:KindEditor前端:vue2,vue3,react,vue-cli,html5,后端:java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows
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恐龙撞击的危机感
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1.web服务器简介www是worldwideweb的缩写,即全球信息广播系统。它通过结合文字、图形、影像和声音等多媒体元素,使用超链接技术,使用户可以通过Internet访问和获取所需的信息。当用户连接到一个www网站时,该网站会提供数据,用户的客户端需要使用浏览器来解析这些数据。2.web服务器的类型(1)静态网页:这些网页是单向的,仅提供信息浏览,不涉及用户与服务器之间的互动。用户可以查看内
- DeepSeek-V3-0324更新详解与入门指南:从技术突破到实际应用
Tee xm
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DeepSeek-V3-0324更新详解与入门指南:从技术突破到实际应用一、更新概述:开源AI的里程碑式升级2025年3月24日,DeepSeek推出的V3-0324版本(参数规模6850亿)虽定位为"小版本迭代",却在代码能力、推理效率、开源协议三大维度实现跨越式发展。此次更新不仅让开源模型首次达到闭源顶级水平(如Claude3.7Sonnet),更通过MIT协议彻底解除商用限制,标志着AI技术
- 利用GLUT实现在OpenGL中绘制文本的简单方法
Timidkid
OpenGL学习opengl绘制本文
原文出处:http://blog.csdn.net/happen23/article/details/4642517PS:下文内容对原文内容做了适当的修改和扩充。OpenGL本身不支持字符显示,然后觉得对于简单的一些应用,使用GLUT的库就够了。比如这里我们想要实现的文本绘制:示例代码://要显示的字符char*str="currentfps=";intn=strlen(str);//设置要在屏幕
- 解决 Vitis HLS 无法找到源文件的错误
kanhao100
HLSfpga开发c++
解决VitisHLS无法找到源文件的错误错误分析根据您提供的日志,VitisHLS在执行时遇到了以下关键错误:WARNING:[HLS200-40]Cannotfinddesignfile'resnet18_0325.cpp'WARNING:[HLS200-40]Cannotfindsourcefileresnet18_0325.cpp;skippingit.ERROR:[HLS200-70]Ca
- Verilog 中寄存器类型(reg)与线网类型(wire)的区别
千千道
FPGAfpga开发
目录一、前言二、基本概念与分类1.寄存器类型2.线网类型三、六大核心区别对比四、使用场景深度解析1.寄存器类型的典型应用2.线网类型的典型应用五、常见误区与注意事项1.寄存器≠物理寄存器2.未初始化值陷阱3.SystemVerilog的改进六、总结一、前言在Verilog硬件描述语言中,寄存器类型(RegisterTypes)和线网类型(NetTypes)是两类最基础且容易混淆的变量类型。理解二者
- 走向数字社会:从Deepseek到群体智慧报告190+份汇总解读|附PDF下载
数据挖掘深度学习人工智能算法
原文链接:https://tecdat.cn/?p=412621943年麦卡洛克构建首个神经元数学模型时,或许未曾预见这场技术演进将重塑人类文明。技术迭代的脉络清晰可循:符号主义时期(1956-1980)以知识表示和逻辑推理为核心,早期专家系统需手动编写数万条规则库;联结主义阶段(2012-2018)卷积神经网络在ImageNet挑战赛实现16%的错误率突破,参数规模首次突破千万级。\本报告汇总洞
- k8s kubernetes dashboard一直CarshLoopBackoff
林润庚
后端kubernetes容器云原生
使用kubectlgetpods-A-owide发现pod一直CarshLoopBackoff通过kubectldescribepodkubernetes-dashboard-7c4f8ff86d-7k7bd-nkubernetes-dashboard获取详细信息发现一直报错WarningUnhealthy10m(x31over34m)kubeletLivenessprobefailed:Get"
- 第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析
白马区块Crypto100
区块链智能合约soliditypythonweb3
第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代高性能区块链应用,从Solidity到zkSync!✅本章导读Layer2和零知识证明(ZK)正成为区块链发展的核心方向。随着主网Gas居高不下、TPS无法满足需求,越来越多的项目和开发者开始部署在Layer2Rollup上(如zkSync、StarkNet、Arbitrum、Optimism)。本章将从开发者视角,讲清楚:Lay
- 程序员周树人的狂人日记Part16__职场关系学
灏瀚星空
周树人的代码故事会人工智能源代码管理机器学习开发语言架构观察者模式
程序员周树人的狂人日记Part16__职场关系学代码知识点:Python装饰器特权|类继承机制|NetworkX图算法故事概要故事一:【血脉检测仪】关于企业通过关系网络固化特权阶层现象故事二:【安全区彩票】关于企业用伪公平机制掩盖关系户特权现象故事三:【末位优化器】关于企业考核算法沦为关系清除工具现象故事一:《血脉检测仪》class特殊关系员工(Employee):def__init__(self
- Go 语言 net/http模块的完整方法详解及示例
demonlg0112
Golanggolanghttp开发语言云原生后端
以下是Go语言net/http模块的完整方法详解及示例,涵盖所有核心功能:一、常量常见的HTTP方法变量名值备注MethodGetGETMethodHeadHEADMethodPostPOSTMethodPutPUTMethodPatchPATCHMethodDeletePATCHRFC5789MethodDeleteDELETEMethodConnectCONNECTMethodOptionsO
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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