ARM平台移植ZLMediaKit
ZLMediaKit是一套高性能的流媒体服务框架，目前支持rtmp、rtsp、hls、http-flv等流媒体协议，支持linux、macos、windows三大PC平台和ios、android两大移动端平台。
host主机：ubuntu18.04
移植平台：rk3568
交叉编译链版本：gcc version 9.3.0
https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit
1，下载源码（github地址 GitHub - ZLMediaKit/ZLMediaKit: WebRTC/RTSP/RTMP/HTTP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/HTTP-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-TS/WebSocket-fMP4/GB28181/SRT server and client framework based on C++11）
#国内用户推荐从同步镜像网站gitee下载
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
cd ZLMediaKit
#千万不要忘记执行这句命令
git submodule update --init2，创建cmake编译文件
在命令行执行以下命令，CMAKE_SYSTEM_NAME设置系统平台，CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR设置处理器架构为aarch64，CMAKE_STAGING_PREFIX为安装路径，CMAKE_C_COMPILER设置gcc工具链位置，CMAKE_CXX_COMPILER设置g++工具链的位置。cat /tmp/toolchain.cmake查看是否写入。
cat > /tmp/toolchain.cmake <<'EOT'
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_STAGING_PREFIX /home/bsp/rp_3568/ZLinstall)
set(CMAKE_C_COMPILER /home/bsp/rp_3568/rk3566-rk3568-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/bsp/rp_3568/rk3566-rk3568-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/bin/aarch64-linux-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
EOT4，cmake配置
mkdir build_arm
cd build_arm
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/tmp/toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/bsp/rp_3568/ZLinstall ..提示 not able to compile a simple test program，仔细看是缺少库 error while loading shared libraries: libisl.so.15: cannot open shared object file: No such file or directory。
bsp@zmjbsp:/usr/lib$ find -name "libisl.so*"
./x86_64-linux-gnu/libisl.so.19
./x86_64-linux-gnu/libisl.so.19.0.0
bsp@zmjbsp:/usr/lib$搜索这个库，可以找到但是不是那个版本的，软链接一下
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libisl.so.19 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libisl.so.15修改后这个库好了，下面又提示 error while loading shared libraries: libmpfr.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory，再链接一下，再cmake那条指令检查成功了。
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.45，编译安装
make -j4 install 
编译中报错了，/usr/local/lib/libssl.so: error adding symbols: File in wrong format，它找的是主机中的libssl.so而不是arm中的。
在cmake时，也发现了确实是主机里的。在交叉编译链中能找到libssl.so，我们在cmake指定一下libssl.so的位置，运行后编译成功。（注意：清除一下build_arm和release里面的编译缓存）
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/tmp/toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/bsp/rp_3568/ZLinstall -DOPENSSL_LIBRARIES=/home/bsp/rp_3568/rk3566-rk3568-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu/lib -DOPENSSL_ROOT_DIR=/home/bsp/rp_3568/rk3566-rk3568-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnu ..
6，在板子上运行
因为是静态库编译的，只需把MediaServer这个bin文件拷贝到板子上即可。
