INCA安装及测量标定

一、安装过程：

1.首先安装INCA安装包，包括INCA软件，ES581驱动，以及Licence。
2. 安装插件 setup ServicePack应用软件，按下图勾选。这里可能会出现bug，就是安装每一项都可能卡住，那就任务管理器删除进程，再重新进入，就莫名其妙装好了。。。

3. 安装完INCA后，需要插入有线网卡，或者连接宽带，变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的，我试过了。
   3.0 用记事本打开licenceFileINCA.lic, 复制此处的值。
   
   3.1 win+R, 输入control；
   3.2 点击网络和共享中心， 更改适配器设置， 选择以太网右键， 点击高级，点击网络地址， 将值修改为上面的值。
   3.3 禁用有线网卡/宽带，再重启它.

4. 打开ETAS许可证管理器，查看使用期限是否已变为”永久模式“，表示软件安装完成。

二、INCA使用

打开INCA, 新建并重命名一个数据库

1. 在数据库中，新建三个文件夹Environment",“VCU_Project”,“Workspace”。
2. 在"Workspace"下，右键新建“工作区”
3. 在"VCU_Project"下添加“ECU项目“，分别将A2L文件和HEX文件添加进去。
4. 点击"Workspace"下的工作区，点击配置硬件
   

在新页面，点击搜索键，选择你要搜索的主机接口。
如果你的硬件是581，就只选择USB， 如果你用的是PEAK，就选J2534，点击OK（选择多也不要紧，就是有点卡）选择581和PEAK都要先安装相应的驱动，个人比较喜欢使用581。

然后无论选的是581,还是PEAK，都选XCP:1, 点击OK，这一步骤一定得是已经正常连接VCU的情况下，才会搜索到设备。
如果使用的是HIL台架连接VCU的话，一般注意点有：

• CAN通信线要连接好，注意设置成正确的波特率，我的设备是设置成500K，
• Epower正极、负极、受控电都要连接
• HIL台架一次只可以连接一台VCU，且烧录的VCU程序(即hex和a2l文件要和硬件对应，每次厂商升级了硬件，软件上是有很大差异的）
• CAN通信线两端要并联连接1-2个120欧姆，不保真，各人设备不一样。

在连接好设备后，会跳出弹窗，为该工作区选择project和working data，此处选择刚刚我们添加的hex文件的工程即可。
点击电源按钮，激活设备，成功后，红色断开图标会变成绿色连接图标。
然后按照下图，添加我们的实验，在实验窗口进行相应的标定、测试工作。

在INCA实验窗口中，按shift+F4，打开变量选择窗口。

上图分别是标定、测量、自适应变量的过滤器，可以快速过滤出想要的变量，当然大多数时候还是搜索框顶用。

在实验界面中，要注意我们的原project是在RP选项里，这里可以理解为“读”界面，专门用来看外界对VCU值的更改（比如显示屏的人机交互），在“读”界面，我们是不能对我们所选取的变量在INCA里更改的，因为它们现在是测量变量，即使修改了，系统也会让它们跳回默认值。
点击WP选项才是标定值，此处我们可以更改VCU肯定内部值，并通过显示屏来看到VCU值的变化。

通常WP和RP的project是不一样的，RP是我们先开始加载进的project，WP则是在默认project基础上我们标定更改后的新project，每修改一项，后面的Diff就会加1。如果打开实验时，Diff显示校验和不一致，说明所烧录的VCU和现在读取到的不一致（有字节量被改变了），此时请退出实验，将工作区删掉，重新建立工作区，并再次连接硬件，添加实验。，如果还不行，那就连我们在项目ECU Project里的hex都重新添加。
实际上，每次我们重新打开INCA实验之前，都得做删除工作区，重建工作区，连接硬件，添加实验的步骤，不然就会校验和不一致。这也是目前我用INCA的雷点（INCA7.1)，厂商不知道后续会不会解决这个问题。

有时INCA也会出现突然卡死的情况，然后退出INCA再打开就会出现下图。

出现为INCA创建目标服务器通信通道失败的问题，此时，要从任务管理器中完全删除INCA的程序，或者直接电脑重启，就可以解决这个bug。

还有一个注意点，在选择变量的时候，不要按ctrl选择多个变量，直接去点，选择变量要直接地点击变量的名称，直到名称变粗体，而不仅仅是那一栏变颜色。