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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

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Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

  • 1. 目标误差控制-误差的调节
  • 2. 稳态非零值控制
  • 3. 输入增量控制

1. 目标误差控制-误差的调节

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2. 稳态非零值控制

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3. 输入增量控制

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