[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

Pulsar官方文档学习笔记——架构概览咚伢学习笔记架构云原生 zookeeper 分布式
架构概览在最高配置下，pulsar服务应该由一个或多个pulsar集群组成。一个pulsar集群可以包括如下组件一个或多个broker。broker会将生产者的消息分派给消费者。与pulsar配置存储通信来协调各种任务。将消息存储在BookKeeper实例中（也可以叫bookie）。并且依赖zk集群执行一些特定的任务一个BookKeeper集群，由多个bookies组成。可以持久化消息（企业级分布
vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法我是飞鸟呀 Vue 学习笔记 vue.js
前言在vue2学习笔记2-老规矩，从HelloWorld开始，了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过，容器中的代码叫做Vue模板，它们遵循HTML规范，只是混入了特殊的Vue语法。这些特殊的Vue语法除了上一次我们提到的插值语法外，还有指令语法。插值语法，可以使用js表达式，读取vue实例data中的数据。但是能实现的功能比较单一，而且，也仅限于标签体中的文本替换。如果想要与元素的属性绑定，
周志华机器学习西瓜书第五章神经网络-学习笔记(超详细) Sodas（填坑中....）周志华西瓜书——详细笔记附例题图解机器学习神经网络学习人工智能数据挖掘算法
在机器学习中，神经网络一般指的是"神经网络学习"，是机器学习与神经网络两个学科的交叉部分。所谓神经网络，目前用的最广泛的一个定义是"神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做出交互反应"。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法，同时也可以更好地帮助
C++深入学习笔记（19）—— 迭代器慎铭 C++深入学习笔记 c++容器开发语言
iterator头文件中，除了为每个容器所定义的迭代器外，标准库中还额外定义了其它的迭代器类型，如下。插入迭代器（insetiterator）：该类迭代器被绑定到一个容器上，可用来向容器中插入元素。流迭代器（streamiterator）：该类迭代器被绑定到输入或者输出流上，可以用来遍历有关联的IO流。反向迭代器（reverseiterator）：这些迭代器向后移动而不是向前移动。除了forw
pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动汉东省长达康 pyQT pyQT Graphics view pushbutton控制移动
pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了python+pyQT这个框架，今天本人终于完成了这个控制系统二维操作的动态显示，历时三个周，前前后后试过很多的方法。第一种尝试：从lable显示图片开始，接着使用openCV，用labl
Systrace 学习笔记程序员Android android java 操作系统 epoll 移动开发
和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App：基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成 EM-FF bitcoinjs 比特币学习笔记区块链
BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型：P2PKH（Pay-to-Public-Key-Hash）P2SH（Pay-to-Script-Hash）P2WPKH（Pay-to-Witness-Public-Key-Hash）工具:BitcoinJS库、比特币测试网（Testnet）或回归测试
学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化 -暮倦- #学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
Rust 入门学习笔记（一） mask-li rust 学习开发语言
介绍Rust程序设计语言的本质实际在于赋能（empowerment）：无论你现在编写的是何种代码，Rust能让你在更为广泛的编程领域走得更远，写出自信。（这一点并不显而易见）举例来说，那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
HTML学习笔记誓死守护发际线 html 学习笔记
文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用：2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1）标签2）lang语言3）charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签：2.标
学习笔记：java的23种设计模式总结 SJLoveIT java 设计模式
设计原则开闭原则：对扩展开放，对修改关闭里氏替换原则：尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则：不要和陌生人说话依赖倒置原则：面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式（1）单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
python学习笔记——三元操作符面向对象的邓老凉茶 python
三元操作符三元操作符的基本格式为：result=xifx<yelsey其中，x<y为判断语句。若x<y为真则result=x，否则result=y。
Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记瓜瓜蛋数学建模学习笔记
贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
Python3小白基础入门 | 学习笔记查理养殖场编程语言笔记学习笔记 python
一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接：name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%：name="Lihua"age=24print("He
学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析码代码的小仙女高级开发必备技能哈希算法算法
1.概述为什么需要ConcurrentHashMap？解决HashMap线程不安全问题：多线程put可能导致死循环（JDK7）、数据覆盖（JDK8）优化HashTable性能：通过细粒度锁替代全局锁，提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
NCCL学习笔记-拓扑和算法 MatsumotoChrikk NVIDIA NCCL 学习笔记算法
集合通信数据并行：all-reduce或reduce-scatter和all-gather张量并行：all-reduce流水并行：点对点p2p序列并行：all-gather和reduce-scatter专家并行：all-to-all集合通信-MPI标准进程间通信也是消息传递最基本的消息传递包括sendreceive等等MPI系统的通信方式都是p2p可以阻塞可以非阻塞而openMPI中就有多个集合通
halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定戴亦舒 halcon手眼标定例程详解
在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解
数据库学习笔记一 Ziguangkkk 数据库数据库学习笔记
数据库基础概念数据库定义：数据库（DataBase）是专门用于存储数据的仓库，可类比为数据的“存放地”。数据库分类：分为关系型数据库和非关系型数据库。关系型数据库中表与表之间存在关联关系，所有关系型数据库需遵循1999年制定的SQL标准，语法上90%相似，10%为各自“方言”；非关系型数据库中表相互独立，无统一标准，不同数据库语法各异。主流关系型数据库介绍Oracle数据库：由美国甲骨文公司开发，
Golang学习笔记_40——模版方法模式 LuckyLay Golang学习笔记 golang 学习笔记设计模式模板方法模式
Golang学习笔记_37——外观模式Golang学习笔记_38——享元模式Golang学习笔记_39——策略模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1.文件解析系统2.设备初始化流程3.OTP验证系统四、Go语言实现示例输出结果五、高级应用1.钩子方法扩展2.组合模板方法六、与其他模式对比七、总结设计要点Go语言实现建议一、核心概念1.定义模板方
HTML+CSS学习笔记潘越越学习笔记
目录一、emmet语法二、常用html标签使用方法：三、常用CSS样式css样式设计具体引入方式1.关于border边框的设计2.关于text文本内容的管理3.关于盒模型的分类以及position属性：4.background属性的使用5.实现样式转变持续更新……首先，整体了解有关HTML和CSS的使用，主要是为了搭建静态页面有关HTML5所需要掌握的框架：React+Reactnativeuni
AI大模型-提示工程学习笔记21-图提示 (Graph Prompting) 9命怪猫 AI 人工智能学习大模型 ai prompt
目录1.图提示的核心思想(1)传统提示的局限性(2)GraphPrompting的解决方案2.GraphPrompting的工作流程(1)图构建(2)图选择/子图提取(3)图编码(4)提示构建(5)LLM推理与生成3.GraphPrompting的关键组件(1)大语言模型(LLM)(2)图数据库(GraphDatabase)(3)图编码器(GraphEncoder)(4)提示模板(PromptTe
Go语言学习笔记（二）正在绘制中 Go语言学习之路 golang 学习笔记
文章目录六、数组和map数组多维数组切片直接声明新的切片使用make()函数构造切片map遍历map删除线程安全的mapnew和make七、nil八、条件判断&循环ifelseforforrangeswitchgotobreakcontinue九、函数函数的参数匿名函数闭包延迟调用十、异常六、数组和map数组数组是一个由固定长度的特定类型元素组成的序列，一个数组可以由零个或多个元素组成。因为数组的
Go语言学习笔记（五）正在绘制中 Go语言学习之路 golang 学习笔记
文章目录十八、go操作MySQL、RedisMySQLRedis十九、泛型泛型函数泛型类型泛型约束泛型特化泛型接口二十、workspaces核心概念示例二十一、模糊测试十八、go操作MySQL、RedisMySQLpackagemainimport("database/sql""errors""fmt"_"github.com/go-sql-driver/mysql""log""time")typ
GO语言学习笔记——详细版码农之家★资源共享 golang 学习笔记
1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上,编译过程直接中止Go语言早期用lex做词法分析,后续还是使
【学习笔记】Kubernetes 还没入门的大菜狗笔记
一、概览Kubernetes提供了一个抽象层，是用户可以在屋里或虚拟环境中部署容器化应用，提供以容器为中心的基础架构。Kubernetes的控制平面和工作节点都有什么组建？分别有什么作用？1.1Kubernetes控制平面和工作节点的组件及其作用控制平面组件控制平面组件负责管理集群的全局决策（如调度），以及检测和响应集群事件。kube-apiserverKubernetesAPI的前端，所有组件通
GO语言学习笔记(1) 大王算法 golang 学习笔记
目录一、go语言结构1.语言结构示例2.语言结构二、go基础语法1.行分隔符:2.注释：3.标识符：4.字符串连接：5.关键字：6.格式化字符串：三、变量1、申明一个变量值，变量类型，并初始化一、go语言结构1.语言结构示例packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("HelloWorld！")}2.语言结构1).第一行代码packagemain定义了
侯捷C++课程学习笔记：深入探索C++内存管理机制清水白石008 c++学习笔记
侯捷C++课程学习笔记：深入探索C++内存管理机制引言有幸参与“学C++，赢好礼”——侯捷C++系列精品课学习笔记征文活动，我深感荣幸。侯捷老师作为C++教育界的泰斗，其课程深入浅出，实战性强，引领我们开发者真正理解C++的精髓。在学习侯捷C++系列课程的过程中，我受益匪浅，尤其是在内存管理这一核心领域，更是有了系统而深刻的认识。本文将围绕侯捷C++课程的学习内容，结合个人心得体会，深入探讨C++
侯捷 C++ 课程学习笔记：C++ 2.0 新特性宇寒风暖 c++c++学习笔记开发语言
一、课程目标这节课的目标是帮助学员全面认识C++2.0（即C++11/14）的新特性，并通过实例获得实际体验。课程内容涵盖语言和标准库两个层面，旨在让学员深入理解C++2.0的核心特性和应用场景。二、C++标准的演化C++标准经历了多个版本的演化，每个版本都引入了新的特性和改进。以下是C++标准的主要版本：C++98(1.0)：第一个正式的C++标准，奠定了C++语言的基础。C++03(TR1,T
开发基于提示工程的大语言模型（LLM）应用——学习笔记 ricky_fan 人工智能 python
本文是学习笔记。学习通过提示工程与大语言模型进行程序化的交互。将从最基本的开始，比如使用哪些模型，以及如何向它们发送提示词并查看响应。将逐步构建更复杂的提示词，并学习LangChain为我们提供的、用于与大语言模型交互的丰富工具。Langchain链核心是运行时（runnable），它们能以多种方式组合的为工作流。如何创建LangChain链 fromlangchain_nvidia_ai_end
STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程与光同尘大道至简单片机嵌入式硬件
本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始，逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码，最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者，通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
log4j对象改变日志级别 3213213333332132 java log4j level log4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearch kibana logstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队列，redis的l
Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHP timezone yii2
时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
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持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？... 持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
数据结构哈希表(hash)总结永夜-极光数据结构
1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
乱七八糟程序员是怎么炼成的
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职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议：　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器 servlet weblogic IE
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建表后创建表的约束关系和增加表的字段百合不是茶标的约束关系增加表的字段
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Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScript uploadify
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精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件配置多个web-app 在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app <cluster id="app&q
red5简介及基础知识白糖_ 基础
简介 Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
angular.fromJson boyitech AngularJS AngularJS 官方API AngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串返回值: 对象, 数组, 字符串或者是一个数字示例: <!DOCTYPE HTML> <h
java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
web实时通讯 Chen.H Web 浏览器 socket 脚本
关于web实时通讯，做一些监控软件。由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
[基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
oracle 外部表 daizj oracle 外部表 external tables
oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。通知（Advice）通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com english word
middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么 China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linux log
1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行空格显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
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使用connect by进行级联查询 234390216 oracle 查询父子 Connect by 级联
使用connect by进行级联查询 connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式，地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UI UI设计
关于Unity3D中的Shader的知识首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
如何禁止页面缓存 nannan408 html jsp cache
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以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同定时任务管理 spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
EXT实例 tntxia ext
（1）增加一个按钮 JSP: <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地

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