[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

JavaWeb学习笔记时间会给答案scidag java java-ee servlet 笔记学习数据库
一.刨析JDBC1.概念：JDBC就是java语言操作关系型数据库的一套API2.常用API2.1DriverManager:作用1.注册驱动2.获取数据库连接;都是静态方法，直接类名.方法2.2Connection:作用1.获取sql执行对象2.事务管理《《关于管理事务回滚常用方法setAutoCommit（）commit(),rollback()2.3Statement:作用执行SQL语句《《
QT学习笔记(常用控件) 四代目水门 QT学习笔记 qt 学习笔记
QT学习笔记一、QTGUI类继承体系QObject（基类）└──QWidget（所有可视化控件基类）├──QAbstractButton（按钮类基类）│├──QPushButton│├──QRadioButton│└──QCheckBox├──QFrame（带边框控件基类）│└──QLabel├──QLayout（布局管理器基类）└──其他控件类...核心类说明：QObject：所有QT对象的基类
Qt学习之路学习笔记3 delphi863
1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟
CCNP之IGP学习笔记（2022）码龄4年审核中笔记 OSPF RIP EIGRP IGP CCNP
evecommunityedition2.0.3-92_v1.4.1.ovaOVF（OpenVirtualizationFormat：开放虚拟化格式）和OVA（OpenVirtualizationAppliance：开放虚拟化设备）appliance器具collaborative合作的；协力完成的translation翻译；译文；译本；转化CollaborativeTranslationFrame
计算机基础：编码04，认识反码和补码水饺编程 MFC学习笔记 Win32学习笔记 windows c++mfc c语言
专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。（一）WIn32专栏导航上一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码回到目录下一篇：无（二）MFC专栏导航上一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码回到目录下一篇：无本节前言在前两节，我讲解了关于原码的知识。本节，我来讲解反码和补码。在学习本节之前，你需
图像质量评价学习笔记02：IQA模型性能评价指标（PLCC、SROCC、KROCC、RMSE）可靠的豆包蟹同志图像质量评估IQA 图像处理计算机视觉人工智能算法
性能好的图像质量评价（IQA）算法，其质量评测分数会与主观质量分数高度一致，IQA有许多评价指标，为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性，视频质量专家组VQEG（VideoQualityExpertsGroup，目前国际上对视频质量进行标准化及性能测试的权威组织）提出了四个可以验证客观评价结果和主观评价结果之间的紧密程度的四个指标：PLCC、SROCC、KROCC和RMSE，也是目前最常用的I
计算机基础：编码01，无符号数编码水饺编程 MFC学习笔记 Win32学习笔记 mfc c++visual studio windows
专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。（一）WIn32专栏导航上一篇：计算机基础：二进制基础13，十六进制与二进制的相互转换回到目录下一篇：计算机基础：编码02，有符号数编码，原码（二）MFC专栏导航上一篇：计算机基础：二进制基础13，十六进制与二进制的相互转换回到目录下一篇：计算机基础：编码02，有符号数编
先验地图--slam学习笔记超级璐璐人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
Xilinx系ZYNQ学习笔记（二）ZYNQ入门及点亮LED灯贾saisai FPGA学习学习笔记 fpga开发
系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构，如何编程，至于深入了解应该要分开深入学习Linux和FPGA简单介绍其基本架构都是在同一个硅片上集成FPGA和CPU，并通过高速、高带宽的互联架构连接起来。ARM的顺序控制、丰富外设，开源驱动、FPGA的并行运算、高速接口、灵活定制、数字之王的特
ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出凌星星星星星 ZYNQ学习笔记 gpio mio fpga 嵌入式单片机
ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出GPIO介绍MIO介绍EMIO介绍控制GPIO接口的寄存器原理_输入输出部分GPIO介绍GPIO的英文全称为General-purposeinput/output，即一种通用外设，可以通过MIO（MultiuseI/O）模块对器件的引脚做观测（input）和控制（output）。ZYNQ的PS端上的GPIO也可以通过EMIO（ExtraMIO）模块对PL端的IP
zynq设计学习笔记2——GPIO之MIO控制LED实验墨漓_lyl FPGA之zynq设计学习笔记嵌入式 fpga
vivado软件操作步骤与学习笔记1——helloworld差不多，这里不再过多赘述，不同点是在zynq的设置中添加上GPIO的设置即可。进入SDK软件后，程序如下：#include"stdio.h"#include"xparameters.h"#include"xgpiops.h"#include"sleep.h"#defineGPIO_DEVICE_IDXPAR_XGPIOPS_0_DEVIC
linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记芦屋花绘 linux docker 中间件
初始设置下载虚拟机软件：选择适合的虚拟机软件（如VirtualBox或VMware）。下载操作系统ISO映像文件：选择并下载你想安装的Linux发行版（例如Ubuntu、CentOS等）的ISO文件。ISO映像文件：是包含了完整光盘内容的文件，包含引导记录、文件系统、数据文件和目录结构。导入ISO文件到虚拟机，并进行相关配置，如分配内存、硬盘空间等。了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li
PX4飞控之位置控制（1）整体架构 Felix_ZL px4飞控 PX4 位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型艾萨里昂之光 mysql数据库学号数据类型
【正文】上一章节中，我们学习了MySQL软件的安装，既然软件都装好了，现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧，即使是零基础，也要一步一个脚印。恩，首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数
学习笔记——GPU 鹤岗小串 gpu算力分布式信息与通信系统架构硬件架构运维笔记
本文为学习笔记，故只对知识点依据自己的理解作概要总结，方便以后复习激活记忆。注：本文中GPU的讲解以A100型号为例，V100跟A100的架构差别不大也可适用，但是其他架构可能会有所出入。一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2：显存MemoryController：负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub：GPU总线，将NVLink、PCIE、E
侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享清水白石008 C++学习笔记课程教程 c++学习笔记
侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识，更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。作为一名长期从事C++开发的专业人士，我深深感受到侯捷老师讲解中那种由浅入深、逻辑严密的魅力，也正是这种教学风格让我在短时间内掌握了不少难以琢磨的知识点。今天，我将结
达梦数据库学习笔记 lwq979991632 数据库
达梦数据库学习资料一、操作系统安装1、配置信息CPU：4核心内存：4G网络：NAT2.安装包选择选择带GUI的服务器，勾选Java平台、KDE二、安装前准备1.数据库远程访问：关闭防火墙systemctlstopfirewalld（禁用）systemctldisablefirewalld(停止，关闭开机自启动)systemctlstatusfirewalld（查看状态）2.安装gcc包rpm-qa
【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint 發糞塗牆 Azure 架构师学习笔记 Azure 网络安全 azure Network
本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【AzureNetworking】系列。前言最近公司的安全部门在审计云环境安全性时经常提到serviceendpoint（SE）和priavateendpoint（PE）的术语，为此做了一些研究储备。云计算的本质就是网络，默认情况下资源间及外部都是通过公网也就是互联网访问。为了安全，Azure引入了SE和PE等服务。云环境网络流动主要有两个：inb
计算机基础：编码02，有符号数编码，原码水饺编程 MFC学习笔记 Win32学习笔记 c++windows mfc c语言
专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。（一）WIn32专栏导航上一篇：计算机基础：编码01，无符号数编码回到目录下一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码（二）MFC专栏导航上一篇：计算机基础：编码01，无符号数编码回到目录下一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码本节前言上一节，我是讲解
「Kubernetes Objects」- Service（学习笔记） @20210227 k4nzdroid
Service，服务，用于暴露Pod以供访问。官方文档及手册KubernetesAPIv1.18/Servicev1coreService?Pod会被创建，并且还会消失，这由ReplicaSets控制。每个Pod都有自己的IP地址，但是这些IP地址不能视为可靠的。那么，如果前端的一部分Pod依赖于后端的Pod，那前端的这些Pod如何找出并追踪后端的Pod？ServiceService是一个抽象，定
k8s学习笔记（3）--- kubernetes核心技术概念梦谜 k8s基础知识 k8基本核心概念
kubernetes核心技术概念1.容器（Container）2.API对象3.集群（Cluster）4.Master5.Node6.Pod7.复制控制器（ReplicationController，RC）8.副本集（ReplicaSet，RS）9.部署(Deployment)10.服务（Service）11.任务（Job）12.定时任务（CronJob）13.后台支撑服务集（DaemonSet）
关于Go那些懒得看又不得不知道的东西 Hock2024 golang 开发语言后端
写在前面当开始学习go，亦或是cpp、还是java向go进行转职，这部分内容都是比较重要的。go的编译环境，模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的，因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记！如果有写错或者不全面的地方，还希望大家及时纠正和指导。连接环境首先，作为一个后端er，能使用linux系统是必备的技能，这里我建议可以使用Xshell连接云服务器的方案来完成。云服务器建议使用
Eagle_Wood-滤波方式学习笔记 OverflowSummer 嵌入式泛用知识学习笔记人工智能算法嵌入式硬件笔记学习
//1.移动平均滤波器（信号处理）#defineWINDOW_SIZE5floatmoving_average(float*buffer,floatnew_sample){ staticfloatsum=0; staticintindex=0; staticfloatsamples[WINDOW_SIZE]={0}; sum-=samples[index]; samples[ind
AWS SAP学习笔记-概念 HainesFreeman AWS aws
1、什么是ETL应用程序，举个例子说明？ETL（Extract,Transform,Load）应用程序是一种用于数据处理和迁移的工具或程序，它主要负责从多个数据源提取数据，对数据进行转换和清洗，然后将处理后的数据加载到目标数据仓库或数据库中。ETL应用程序广泛应用于数据集成、数据仓库构建、数据分析和数据迁移等场景。ETL的三个主要步骤：Extract（提取）：从各种数据源（如数据库、文件、API等
Effective Modern C++ 条款6：auto推导若非己愿，使用显式类型初始化惯用法举个栗子2 Effective Modern C++c++
更多C++学习笔记，关注wx公众号：cpp读书笔记Item6:Usetheexplicitlytypedinitializeridiomwhenautodeducesundesiredtypes在Item5中解释了比起显式指定类型使用auto声明变量有若干技术优势，但是有时当你想向左转auto却向右转。举个例子，假如我有一个函数，参数为Widget，返回一个std::vector，这里的bool表
机器臂运动控制算法工程师面试道亦无名面试算法人工智能机器学习
大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记 lagransun linux 学习笔记
背景linux4.19epoll()也是一种I/O多路复用的技术，但是完全不同于select()/poll()。更加高效，高效的原因其他博客也都提到了，这篇笔记主要是从源码的角度来分析一下实现过程。作为自己的学习笔记，分析都在代码注释中，后续回顾的时候看注释好一点。相关链接：Linux内核学习之–ARMv8架构的系统调用笔记Linux内核学习之–系统调用open()和write()的实现笔记Lin
基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计赵谨言论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展，对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统，以提升无人机飞行性能。方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发 weixin_39942572 Linux内核srio驱动
#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma
Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s 人生偌只如初见 Kubernetes J2EE kubernetes k8s java
项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
log4j对象改变日志级别 3213213333332132 java log4j level log4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearch kibana logstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队列，redis的l
Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHP timezone yii2
时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
持续集成工具 g21121 持续集成
持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？... 持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
数据结构哈希表(hash)总结永夜-极光数据结构
1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
乱七八糟程序员是怎么炼成的
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职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议：　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器 servlet weblogic IE
出处：http://blog.csdn.net/yzhz 杨争 http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx 一、问题：编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题，网上也有大量相关的
建表后创建表的约束关系和增加表的字段百合不是茶标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式 1,增加字段(student表中增加姓名字段) alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名增加字段的数据类型 alter table student add name varchar2(10); &nb
Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScript uploadify
一.属性属性名称默认值说明 auto true 设置为true当选择文件后就直接上传了，为false需要点击上传按钮才上传。 buttonClass ” 按钮样式 buttonCursor ‘hand’ 鼠标指针悬停在按钮上的样子 buttonImage null 浏览按钮的图片的路
精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件配置多个web-app 在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app <cluster id="app&q
red5简介及基础知识白糖_ 基础
简介 Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
angular.fromJson boyitech AngularJS AngularJS 官方API AngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串返回值: 对象, 数组, 字符串或者是一个数字示例: <!DOCTYPE HTML> <h
java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
web实时通讯 Chen.H Web 浏览器 socket 脚本
关于web实时通讯，做一些监控软件。由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
[基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
oracle 外部表 daizj oracle 外部表 external tables
oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。通知（Advice）通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com english word
middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么 China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linux log
1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行空格显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
JSONP 原理分析 fantasy2005 JavaScript jsonp jsonp 跨域
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使用connect by进行级联查询 234390216 oracle 查询父子 Connect by 级联
使用connect by进行级联查询 connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式，地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UI UI设计
关于Unity3D中的Shader的知识首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
如何禁止页面缓存 nannan408 html jsp cache
禁止页面使用缓存~ ------------------------------------------------ jsp:页面no cache： response.setHeader("Pragma","No-cache"); response.setHeader("Cache-Control","no-cach
以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同定时任务管理 spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
EXT实例 tntxia ext
（1）增加一个按钮 JSP: <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地

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