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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- javascript当中insertBefore的用法
qq_44594371
javascriptjavascriptinsertBeforeinsertBefore
例1.3(insertBeforeIEFF.html)1111msgtest222aaaaaaaaendinsertedNodevarinsertedNode=document.getElementById("insertedNode");varaaa=document.getElementById("aaa");vartest=document.getElementById("contain")
- 挂载时提示未知的文件系统类型“LVM2_member”
肉小盾
linuxbash运维
问题排查,检查是该模块是否被做成了pv[root@localhosthome]#pvsPVVGFmtAttrPSizePFree/dev/sda2centoslvm2a--<19.00g0如果你要挂载的模块在已经加入vg,就需要先创建lv,将lv格式化,最后在挂载。步骤如下:创建lvlvcreate-nlv-data-l100%FREEvgName格式化lvmkfs.xfs/dev/vgName/
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python日历库
写在之前大家好,这是首发在我公众号「Python空间」的第68篇文章,欢迎关注,期待和你的交流。在我们的日常生活当中,「时间」这个词是比较笼统和含糊的。在物理学的概念中,「时间」是一个非常清晰的概念,在我们的Python中,时间是可以通过相关模块来实现的。今天我们先来看「时间」里的「日历」。calendar先来看一下calendar如何使用:>>>importcalendar>>>cal=cale
- 在职场中,如何利用比较优势,让自己步步高升?
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芯片工程师,聊聊如何用比较优势,指导自己的职场生活。先说一个随处可见的思想钢印。很多人将交易,当成一场零和博弈。一方获益,必然伴随另一方受损。事实并非如此。一场自由交易,是买卖双方都获益的过程。想象你我生活在一万年前,我擅长打猎,你擅长用火。我可以打到兔子,却只能生吃。你虽然会取火,却没有猎物,只能饿肚子。于是我们懵懵懂懂地达成约定,我将猎物分享给你,你负责烤熟,我们一同享用。通过这原始的自由交易
- AI安全助手 ︳灵脉AI开发安全卫士在代码阶段护航开发安全
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人工智能AI安全助手开发安全助手软件供应链安全
在当今快节奏的开发环境当中,兼顾快速的发布周期和稳健的安全实践,是一项艰巨的任务。灵脉AI开发安全卫士将是用户在静态应用安全测试(SAST)领域的AI新盟友。灵脉AI开发安全卫士旨在为用户提供与代码安全专家能力相当、智能好用的AI开发安全助手,真正实现安全左移、降低软件风险及缺陷修复成本,提升企业代码安全治理能力。灵脉AI开发安全卫士功能一览:灵脉AI开发安全卫士优势一览:误报、漏报消减:深入理解
- 告别重复劳动!基于注解的通用列表导出组件设计与实现
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到我的创意编程空间!能与你们在这里相聚,我感到无比激动和荣幸。在这个充满挑战与机遇的时代,我们每个人都在不断追求知识的深度与广度。而我的博客,正是一个激发灵感与分享智慧的乐园。在这里,你们不仅能够发现有趣的编程项目和实用的技术资源,还可以畅所欲言,分享你们的经验与想法。我真诚地期待着你们的到来,愿我们在这片小小的天地里携手前行,共同探索未知的领域。-----------
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"你真的要离开腾讯吗?"在提完离职的那一刻,总监脸上难掩惊讶。我知道,对于很多人来说,这个决定可能显得不够理性——毕竟,腾讯仍是众多程序员心中的梦想企业,而我在这里已经连续五年获得五星好评,而且还有很多股票,似乎一切都在正轨上。但此时的我,内心异常平静。记得第一次走进腾讯大厦,仰望着那座象征着互联网巅峰的建筑,内心既激动又忐忑。彼时的我,怎么也想不到,八年后,我会主动选择告别。人们常说,选择大于努
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动态规划,注意负负得正,dp交换。题目注意这里的dp的乘积要求最大,而两个很大的负数相乘也是大的,因此在每遍历到一个数时要存一个最大值的dp与一个最小值的dp,然后遍历完后再去存ans的dp。由于存在负数,那么会导致最大的变最小的,最小的变最大的。因此还需要维护当前最小值。时间复杂度:O(n),空间复杂度:O(1)。classSolution{publicintmaxProduct(int[]nu
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✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力28.Go语言当中数组和切片在传递的时候的区别是什么?在Go语言中,数组和切片在传递的时候有一些区别。首先,数组在传递时是以值传递的方式进行的。也就是说,当我们
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.{0}可匹配空值例如:port=(.{0})可匹配port=,匹配结果为:这个方法适用于这个字段不一定有值,例如有时port=80,有时port=,这时候就可以这样写:port=(.{0}|\d+)把空值放在前面,先判断是否为空完再判断是否满足值,避免出现因为优先匹配值而忽略了空值的判断,例如:port=(.*|.{0})去匹配port=824413,结果为:与本意相违背。
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所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
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前言互联网网络通讯的不断发展,网络安全就如同一扇门,为我们的日常网络活动起到拦截保护的作用。未知攻、焉知防,从网络诞生的那一刻开始,攻与防的战争就从未停息过,因此衍生出了大量网络信息安全管理技能大赛,以此提升社会网络安全责任意识,加强网络安全技术人才队伍的建设。我们也通过Hightopo的产品HT搭建了一款技术人员之间的技术竞赛可视化大屏。模拟一场网络空间里的竞技守卫战,让原本枯燥的信息竞赛通过H
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为搭建DNS服务需要准备什么?如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件(参考原始配置创建)提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常,如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力,这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
- Visual Studio Code支持WSL,直接修改linux/ubuntu中的文件
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步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install,允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项,一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中:sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
- C++效率掌握之STL库:string底层剖析
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文章目录1.学习string底层的必要性2.string类对象基本函数实现3.string类对象的遍历4.string类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.string类对象的查找、提取、大小调整7.string类对象的流输出、流提取希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!了解完string函数的主要用法,很有必要对string进行深层次的剖析,进一步了解其
- 技术觉得销售光靠嘴皮子,销售觉得技术都是书呆子
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半导体行业,聊聊Fab(芯片制造厂)中,技术与销售之间的爱恨情仇。先提个问题:假如明天一早,你们公司产品用的原材料从地球上绝迹,再也生产不出来了。那,公司里的人,哪些能迅速找到下家,适应新行业?交代完问题,开始正文》外企问:你们那的销售和技术关系咋样?是不是也天天互掐?我说:差不多,做技术的人和做销售的人容易互相鄙视。技术觉得销售光靠嘴皮子,啥也不懂;销售觉得技术是书呆子,不理解真实世界的运作逻辑
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为了加快搜索效率从es数据库中查询实现的效果,要求从标题和内容中搜索关键词,然后让关键词高亮步骤ElasticSearch环境搭建索引库创建文章搜索多条件复合查询索引数据同步ElasticSearch环境搭建这些都是死步骤,直接cvik分词器下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik下载完后,解压安装包到ElasticSearch
- 开工有礼|400+页技术实践干货合集,助你开启新旅程
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技术的世界,从来不是孤独的。在这个充满挑战与机遇的领域,没有闭关修炼多年的绝世高手,只有无数怀着愚公移山精神的探索者,他们一步一个脚印,在未知的荒原上修桥补路,共同编织着技术的传奇。随着春节假期的结束,我们迎来了新的一年和新的开始。在这个充满希望和挑战的时刻,滴滴技术公众号特别推出《滴滴技术实践2023年度合集》,本册合集汇聚了过去一年我们所发表的技术实践内容。你将了解滴滴如何运用算法优化决策,如
- RocketMQ与kafka如何解决消息积压问题?
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RocketMQrocketmqkafka分布式
前言 消息积压问题简单来说,就是MQ存在了大量没法快速消费完的数据,造成消息积压的原因主要在于“进入的多,消费的少”,或者生产的速度过快,而消费速度赶不上,基于这一问题,我们主要介绍如何通过前期的开发设置去避免出现消息积压的问题。主要介绍两款产品RocketMQ和Kafka的解决方式,以及其差异,本质上的差异就是RocketMQ与Kafka之间的存储结构差异带来的,基本的处理思路还是怎么控制生产
- druid mysql读写分离_Spring Boot + Mybatis + Druid 实现MySQL一主多从读写分离
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SpringBoot读写分离实现原理实现方式主要是通过扩展SpringAbstractRoutingDataSource这个类充当DataSource路由中介,在运行当中根据自定义KEY值动态切换正真的DataSource。具体实现创建测试库、表:createdatabase`mytest_db`;CREATETABLE`t_user`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREME
- Spring中使用Async进行异步功能开发实战-以大文件上传为例
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面试学习路线阿里巴巴springjava后端
目录前言一、场景再现1、Event的同步机制二、性能优化1、异步支持配置2、自定义处理线程池扩展3、将线程池配置类绑定到异步方法三、总结前言在之前的博客中,曾将讲了在SpringBoot中如何使用Event来进行大文件上传的解耦,原文地址:使用SpringEvent解决WebUploader大文件上传解耦问题,在这篇博客当中,我们使用Event机制成功的将大文件的上传和解析的功能进行分离,已经实现
- Web 开发 —— 进阶 事务和缓存
发强-CrazyAirhead
SolonSolon实用教程java
说明在数据操作的章节中,我们只是讲解了对关系数据库和非关系数据库的简单的数据操作,在实际的业务当中,操作会更加复杂,因此不可避免的会涉及到数据库的事务和数据的缓存。Solon通过Solondata提供事务的管理和基础的缓存框架,具体的缓存实现还是通过插件的方式来实现的。事务Solon的事务是通过AOP的方式实现的,因此在同一个类中的两个方法的调用,事务传播机制是不会生效的。Solon通过Tran注
- 天童美语:观察你的生活
消息快传
生活
在孩子的认知里,世界宛如一片充满神秘色彩的未知之境,有着无尽的奥秘等待他们去探索。家长们,引导孩子用心观察世界,领略其中的美妙,这对孩子的成长进程有着极为关键的作用。贵阳天童教育相信:观察生活,感悟生活,会给孩子带来对世界的美好之处的深度体验。为什么我们建议孩子们去观察生活呢?从认知发展理论来讲,孩子通过观察自然万象,能有效激发他们内在的好奇心与求知欲。自然环境中的各类元素,无论是宏观的生态系统,
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
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cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。