基于ESP32-CAM的照相机，并把图片存储到TF卡中

ESP32-CAM拍照并保存到MicroSD卡

了解如何使用ESP32-CAM板拍照并使用Arduino IDE将其保存到microSD卡中。按下ESP32-CAM RESET按钮时，它会醒来并拍照，并将其保存在microSD卡中。

我们将使用名称为AI-Thinker模块的ESP32-CAM开发板，但其它模块也应通过在代码中进行正确的引脚分配来工作。
ESP32-CAM板是其结合了ESP32-S芯片，OV2640相机，microSD卡插槽和几个GPIO引脚。

这是市面上可以买到的ESP32CAM，很便宜，一般几十块钱可以拿下。

esp32cam的引脚分部图

 
所需零件
要遵循本教程，您需要以下组件：
1.带OV2640的ESP32-CAM
2.MicroSD卡
3.FTDI编程器
4.母对母连接线
5.用于ESP32-CAM的移动电源或5V电源

 注：在购买的时候也可以购买ESP32CAM烧录底座，可以节省很多麻烦

 

项目概述
以下是有关该项目工作原理的快速概述。 

1.ESP32-CAM处于深度睡眠模式
2.按RESET按钮唤醒开发板
3.相机拍照
4.照片以以下名称保存在microSD卡中：pictureX.jpg，其中X对应于图片编号
5.图片编号将保存在ESP32闪存中，以便在RESET期间不会被擦除，我们可以跟踪拍摄的照片数量。

 接下来第一步就是先把TF卡格式化：

格式化MicroSD卡
我们建议做的第一件事是格式化microSD卡。您可以使用Windows格式化程序工具或任何其它microSD格式化程序软件。 

1. 将microSD卡插入计算机。转到 我的电脑， 然后右键单击SD卡。选择 格式 ，如下图所示。

2. 弹出一个新窗口。选择 FAT32，按 开始 以初始化格式化过程，然后按照屏幕上的说明进行操作。 

注意：根据产品规格，ESP32-CAM只应支持4 GB SD卡。但是，通过测试，对2GB和16GB的存储卡也适用。

接下来：

一、ESP32开发环境搭建（arduino） 

这一步比较麻烦，

详情可以自己搜搜，主要就是要在arduino中下载esp32的库。

二、代码

拍摄并保存照片
将以下代码复制到您的Arduino IDE中：
 
该代码首先包括使用相机所需的库。我们还包括与microSD卡交互所需的库：

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include             // read and write from flash memory
和 EEPROM 库将永久数据保存在闪存中。
#include  

定义要在闪存中访问的字节数。在这里，我们将仅使用一个字节，该字节最多可以生成256个图片编号。

#define EEPROM_SIZE 1
然后，定义AI-THINKER摄像机模块的插针。
// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER 
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
  
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22 

注意：您可能需要根据所使用的板来更改引脚定义。错误的引脚分配将导致无法启动摄像机。
初始化一个名为的int变量 pictureNumber 将生成照片名称的图片：picture1.jpg，picture2.jpg等。
int pictureNumber = 0;
我们所有的代码都在 setup() 。该代码仅在ESP32唤醒时运行一次（在这种情况下，当您按板载的RESET按钮时）。
定义相机设置： 

camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;  

对于具有PSRAM的相机，请使用以下设置（例如本教程中使用的设置）。 

if(psramFound()){
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 2;
} 

初始化相机： 

// Init Camera
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
  Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
  return;
} 

初始化microSD卡： 

//Serial.println("Starting SD Card");
if(!SD_MMC.begin()){
  Serial.println("SD Card Mount Failed");
  return;
}
 
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
  Serial.println("No SD Card attached");
  return;
} 

以下几行用相机拍摄照片： 

camera_fb_t * fb = NULL;

// Take Picture with Camera
fb = esp_camera_fb_get();  
if(!fb) {
  Serial.println("Camera capture failed");
  return;
} 

全部代码：

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include             // read and write from flash memory

// define the number of bytes you want to access
#define EEPROM_SIZE 1

// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27

#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

int pictureNumber = 0;

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
 
  Serial.begin(115200);
  //Serial.setDebugOutput(true);
  //Serial.println();
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  
  // Init Camera
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  
  //Serial.println("Starting SD Card");
  if(!SD_MMC.begin()){
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    return;
  }
  
  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
  if(cardType == CARD_NONE){
    Serial.println("No SD Card attached");
    return;
  }
    
  camera_fb_t * fb = NULL;
  
  // Take Picture with Camera
  fb = esp_camera_fb_get();  
  if(!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
  // initialize EEPROM with predefined size
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;

  // Path where new picture will be saved in SD Card
  String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";

  fs::FS &fs = SD_MMC; 
  Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
  
  File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
  if(!file){
    Serial.println("Failed to open file in writing mode");
  } 
  else {
    file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
    Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
    EEPROM.write(0, pictureNumber);
    EEPROM.commit();
  }
  file.close();
  esp_camera_fb_return(fb); 
  
  // Turns off the ESP32-CAM white on-board LED (flash) connected to GPIO 4
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
  
  delay(2000);
  Serial.println("Going to sleep now");
  delay(2000);
  esp_deep_sleep_start();
  Serial.println("This will never be printed");
}

void loop() {
  
}

示范
上传代码后，从GND移除连接GPIO 0的连接线。
以115200的波特率打开串行监视器。按ESP32-CAM复位按钮。它应该初始化并拍照。拍照时，它会打开闪光灯（GPIO 4）

检查Arduino IDE串行监视器窗口，看一切是否按预期工作。如您所见，图片已成功保存在microSD卡中。

以上就基本完成了。

拍摄完图像后，您可以卸下 microSD 卡，然后将其连接到计算机。所

有图像都应该可见供您使用。这是使用 ESP32-CAM 开发板创建数码相

机的简单方法。图像质量不是很好，但是一旦他们为该板发布了更好

质量的相机，它就应该改变。图像似乎也带有绿色调，可以使用图像

编辑软件进行校正，上面已包含示例。