- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 其实你知道,烦恼会解决烦恼
Lyrig~
兴趣使然的想法其他
其实你知道,烦恼会解决烦恼他总是在每一个秋日,看着夕阳西下的背影,等待逐渐暗淡的到来。他是怎么样的人呢?我们从来不知道,合照时的游离,山川相隔,时至今日,他的形象越发模糊起来。还会有人让你睡不着吗?还会有某些态度让你担忧吗?其实你知道,烦恼会解决烦恼。然而这新旧之差终究太突然了,你还好吗?或许没什么不好,哭诉在此也无非是一种烦恼。
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候,我们被困在一个地方很久,复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识,唯有走出那“一片天地”,或许会看到另一番风景……一天清晨,少年决定离开家。他想到一片山林,一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久,也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊,他不记得了,直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来,清脆的鸟鸣,空气中清新的味道,让他意识到这也是一个清
- 回忆大学时光
風逍遙
今日翻出大学照片,第一张大一的时候,第二张大四毕业的时候。这两张照片几乎承载着我的大学所有。我的专业属于提前批航海技术专业,大学四年学了很多东西,不管是天文、水文、地理、气象,还是绳结、急救、货运、消防。样样都不算精通,但都涉猎一二。大学期间想的都是纵横四海,改造世界。学习虽然并不算刻苦,但也是专业前十。奈何英语硬伤无缘远航。毕业后也是各种尝试,培训,健身,房产。到目前为止也是碌碌无为,浑浑噩噩。
- 乡愁
云儿轻轻飘
乡愁是家门前那条小河在我的梦里潺潺流过乡愁是村后杏树的花朵在我的心头开了又落乡愁是河坝上的紫红的桑葚留在舌尖上的酸甜味道乡愁是河畔如丝的柳条在记忆的长河里欢快舞蹈乡愁是树林里的那只金蝉在我的耳边声声鸣叫乡愁是故乡天空里的白云在我的心上自由飘摇乡愁是妈妈亲切的呼唤在我的心灵深处魂牵梦绕图片发自App
- Spring IoC容器之基于注解的配置
夏与清风
spring支持多种配置方式,如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式,它将配置信息移入组件类中,在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解,如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于
- 正则表达式语法、运算符优先级
weixin_54668000
mvc
正则表达式(regularexpression)描述了一种字符串匹配的模式(pattern),可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。例如:runoo+b,可以匹配runoob、runooob、runoooooob
- 归零,重启,再出发
silvincent
年过完了,回来上班了,日子回归了,还要继续,新的一年,不用去担心会怎么样,只要去面对,可以明确的是我还是我,人的一生全靠奋斗,唯有奋斗才能成功,就是没有成功,奋斗的过程就是自己成长的过程,该得到的都已经成为自己身体的一部分,让自己成长让自己能够处理没有处理过的事情,只有这样才能算是没有白白活过,其实人的存在不是为了得到什么,只是为了让自己成长,吸收阳光雨露,营养成分让自己成长,而这个成长只有自己去
- 夏至
舍得_之间
夏至吃面,今晚煮面。夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……等待着下课等待着放学等待着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 止
小敏m
如果我们看过一片静止的水面,会收获内心的平和与安静……一段时光,一次相逢,安静已挥之不去。拍摄于2017年乌镇我手机里保存最多的照片是攀枝花的天空。我姐说上图是我拍得最好的一张照片,也是我的珍藏。记得当时我和我姐来到这里。那天下了点小雨,朦朦胧胧之感笼罩着,我们等雨停了在桥上看风景。我就坐在桥的一个台阶上拍下了这张照片。那时桥两侧的人很多。有的人在逛着;有的人在吃着小吃;还有和我一样坐在桥台阶上的
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- 感恩日记~曼陀罗解读
慧宁Sandy
解读了一个曼陀罗,记录下来宝贝,很高兴为你解读曼陀罗有灵性的宝宝,自尊心强喜欢有品位有质感的东西,爱美爱浪漫,喜欢追求稳定和平的关系,外在给人友善宽容有耐心,善于倾听朋友都很喜欢和你聊天,很有创意和智慧,只要你想要做都会做好,但内在有自我攻击和评判,对于未来有很多恐惧,安全感不足患得患失,外求希望得到他人的肯定与支持,外在让自己看上去很强大把自己变成带刺的刺猬,其实内在是善良的小女孩只是因为害怕受
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 中年以后低耗生活(2022-02-10)
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后,请过低耗的生活》,读后很喜欢。拆文如下:结构总分总结构引入:直奔主题“人到中年,如临半坡”,有压力,时间与精力不如从前,以前的生活模式不再适应,因此要改变,中年后学会过低耗的生活,“为生活减负,让内心回归安宁。”正文:有五部分,分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗,并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子,他从迷恋跑车、房
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
- 时隔6年,她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生
Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候,自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人,依然深爱着彼此,有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家,遇见过无数个人,但这三个人的出现,也许短暂也许漫长,但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生,一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨,他们会出现
- springboot整合springmvc
小僵123456
SpringBootspringboot后端java
1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
- 2020-02-15
Susie的小窝
对于大龄女性同胞来讲,年龄越大,周围的催婚声音就越强烈。你说你不着急结婚,那是假的。因为纵观周围的姐妹,闺蜜都已经两年抱一个,三年抱两的状态,你还在独自生活着,一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是,找到一个合适的人真的很难,什么是合适?合适的标准又是什么?每个人的判定标准不同,有的看家室条件,有的看财务状况,有的看办事能力,有的只是追求那虚无缥缈的爱情。以前的自己对男朋友的标准必须像“胡
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 时间管理,永远要管理这三个时间 | 时间管理
Kong大叔
努力当下,活在过去和未来。时间管理,永远要管理三个时间:过去,当下,未来。我们以改变为核心手段,以发展的连续性和非连续性为指导原则,以过去、现在、未来为划分去管理时间,持续迭代,最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来,中年人喜欢聊现在,老年人喜欢聊过去。活在过去,更好理解的说法是:在过去上活。1.你如何看待过去?过去不决定论,与过去决定论。2.你如何使用过去?有人当借口,有人当
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2019年10月20日
沐浴阳光_ee71
今天周日,原本想领着孩子睡个懒觉,结果俩孩子一个比一个起得早中午,闺女和奶奶去看姥姥娘去了,小马和爷爷买了一盒水晶泥,也不知道这家伙怎么想的,用水晶泥做了一个项链,带到了自己的脖子上,我在卧室只听见小马爷爷的一声喊,小马已经藏起来了,水晶泥弄的秋衣上都是,揭都揭不下来,也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上,我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》,感受了一家人在一起的美好!是的,只要是一家
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
古月的小七
目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- 高仿手表分为几个等级?十个高仿手表等级一览表
美表之家
高仿手表是复制市场上存在的一种非常特殊的商品,严格来说,这并不是一种合法的商业活动,但由于其价格相对亲民,又能满足部分消费者追求名牌的心理需求,因此市场上一直存在着这样的产品。而且,高仿手表并非想象中的质量粗糙,仅看是否像真的,实际上衡量其好坏有很多标准,并且具有不同等级。微信:798445980(下单赠送精美礼品)根据市场上的实际情况,较为通行的高仿手表等级划分大致有以下十个等级:1.高仿级别:
- 微信小程序 查询关键字标红
小許同学
微信小程序小程序
wxml{{items.str}}{{items.str}}jsletthat=thisletdata='啊啊啊啊啊哈啊啊啊哈哈啊啊哈哈额'letvalue='哈哈';//调用处理的方法data=that.hilight_str(key,data);console.log(data)//根据关键字切割字符串hilight_str:function(key,strs){letidx=strs.ind
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen