- 雷达mid360 和 Fast Lio
AugustInSopton
人工智能
1.实时激光里程计+建图(SLAM)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR,默认r
- 一个小时快速部署大模型,附大模型书:ChatGLM3大模型本地化部署、应用开发与微调!
LLM教程
人工智能langchain知识图谱Agent大模型LLMAI
这个教程有以下几部分构成:硬件配置概念介绍实操测试结果1.硬件配置本文使用的方法配置要求低,没有gpu也可以正常使用(就是有点慢),不管是windows还是linux,都可以无障碍使用大模型,有脚就行,废话少说,let’srock!2.概念介绍几个部署要用到的概念,工具和项目huggingface:类似于模型的github,各种各样的开源模型都可以在这被找到.模型量化技术:这也是我们能够在低端设备
- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- 开源语音分离工具大比拼:人声 VS 背景音乐 ⚔️ - 获取干净训练语音 (数据截至 2025年4月17日)!!!
小丁学Java
python人工智能
开源语音分离工具大比拼:人声VS背景音乐⚔️-获取干净训练语音(数据截至2025年4月17日)在音频处理,特别是机器学习训练数据的准备中,获取纯净的人声(去除背景音乐或噪声)是一个常见的痛点。幸运的是,开源社区提供了许多强大的工具来帮助我们完成这项任务!本文将盘点一系列GitHub上的开源语音分离项目,重点关注那些能有效分离“人物语音”和“背景音乐”的工具,并根据GitHub星标⭐(反映社区关注度
- 如何解决Ubuntu服务器拉取github代码失败
徐方芳
github
使用gitclone拉取GitHub代码时出现以下错误:fatal:unabletoaccess'https://github.com/XXX':Failedtoconnecttogithub.comport443after133795ms:Connectiontimedout通过查找资料,找到解决办法,可以通过运行以下代码解决:gitconfig--global--unsethttp.proxy
- fac-via-ppg 项目使用教程
fac-via-ppg项目使用教程fac-via-ppgForeignAccentConversionbySynthesizingSpeechfromPhoneticPosteriorgrams(Interspeech'19)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fac-via-ppg1.项目目录结构及介绍fac-via-ppg/├──data/│└──fi
- 国内Ubuntu访问不了github等外网
weixin_66009678
ubuntulinux运维
各位小伙伴们,大家好呀。大家是不是经常遇到访问不了外网的情况呀。在Ubuntu中可以这样做。访问这个网站网站测速-Ping检测-Trace查询-Dig查询-路由跟踪查询-tools.ipip.net,对于github.com,在这个网站输入github.com,会返回20.205.243.166然后在ubuntu上输入sudovi/etc/hosts然后增加如下:20.205.243.166git
- 【2025/07/04】GitHub 今日热门项目
GitHub今日热门项目每日精选优质开源项目|发现优质开源项目,跟上技术发展趋势报告概览统计项数值说明报告日期2025-07-04(周五)GitHubTrending每日快照数据时间12:00:27实时爬取生成项目总数16个精选热门开源项目⭐总星数475.9K社区认可度指标今日热度+5.4K24小时新增关注数据洞察核心指标项目总览16个精选项目⭐社区认可475.9K总星标数今日热度5.4K新增关注
- mac 安装HomeBrew并且使用nvm管理node
一只小忆白
macoslinux运维
1.安装Homebrew:如果您还没有安装Homebrew,首先需要安装它。打开终端(Terminal.app)并运行以下命令:(官网地址:brew.sh/zh-cn/)http://brew.shbrew.sh/zh-cn/)安装指令:1.官网提供的链接(没有的话执行不成功)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Home
- 尝试安装使用无头cms strapi (未完成)
skywalk8163
多媒体web
strapi官网:https://strapi.io/GitHub地址:https://github.com/strapi/strapi中文手册:欢迎来到StrapiCMS文档!|Strapi中文网FreeBSD下使用strapi(未完成)安装npxcreate-strapi-app@latestmy-project--quickstart为了加快速度,可以加上淘宝的npm加速镜像npmconfi
- Home Assistant Piper语音引擎新增en_US-hfc_female-medium语音模型支持分析
HomeAssistantPiper语音引擎新增en_US-hfc_female-medium语音模型支持分析addons:heavy_plus_sign:Dockeradd-onsforHomeAssistant项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/add/addons背景概述近期HomeAssistant社区中的Piper语音引擎插件迎来了重要更新。作为开源智
- PythonOCC-core项目中的Wayland显示支持探索
颜如良
PythonOCC-core项目中的Wayland显示支持探索pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库,提供了三维几何形状的创建、分析和渲染等功能。适合对3D建模、CAD、CAE以及Python有兴趣的开发者。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytho
- CODING DevOps 产品停服在即,诚邀迁移至极狐GitLab!
极狐GitLab面向全体CODING老用户发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。近日,CODING官方宣布,CODINGDevOps系列产品将于2028年9月30日正式停服,其中标准版产品也将于2025年9月1日下线,原免费版客户届时将无法继续使用相关服务。为此,极狐GitLab即日起面向全体CODING用户(含个人及企业)发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。原CODING用户迁移至极狐GitLab,可
- 量化开发(系列第3篇): C++在高性能量化交易中的核心应用与技术栈深度解析
Natsume1710
c++开发语言性能优化python
本文为《量化开发》系列第3篇参考GitHub项目:Awesome-QuantDev-Learn前言在量化交易领域,Python以其开发效率高、生态系统丰富等优势,成为策略研究、数据分析及中低频交易的首选语言。在本系列前两篇文章中,我们详细探讨了Python在量化入门与策略回测中的实践。然而,当进入对延迟要求极为严苛的高频交易(High-FrequencyTrading,HFT)领域时,Python
- Robocorp自动化框架使用教程
Robocorp自动化框架使用教程robocorpCreatePythonAIActionsandAutomations,anddeploy&operatethemanywhere项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robocorp1.项目介绍Robocorp是一个开源自动化框架,旨在帮助开发者创建PythonAIActions和自动化任务,这些任务可以部
- Python量化策略与回测框架实战:从“纸上谈兵”到“真金白银”的第一步(系列第2篇)
Natsume1710
python开发语言github
作者:GitHub项目地址Awesome-QuantDev-Learn本文为量化开发学习路线系列第2篇,欢迎收藏与关注。引言:为什么选择Python作为量化入门的起点?在上一篇文章中,我们详细讲解了量化开发的基本框架与开发者思维的转变路径。那么,具体要如何开始第一步实践呢?答案是:从Python入门。Python以其快速原型开发能力、丰富的数据分析工具包,以及良好的社区生态,已经成为全球范围内量化
- Xbox One 控制器转换为 macOS HID 设备的工作原理分析
aerror
xboxmacos
XboxOne控制器转换为macOSHID设备的工作原理分析源代码在https://github.com/guilhermearaujo/xboxonecontrollerenabler.git这个工程的核心功能是将XboxOne控制器(macOS原生不支持的设备)转换为macOS可识别的HID设备。这里通过分析代码,详细解释其工作原理、设备描述和报告描述符的实现。整体架构该项目由三个主要部分组成
- python笔记-Selenium谷歌浏览器驱动下载
hero.zhong
python笔记selenium
Selenium谷歌浏览器驱动下载地址:https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/#stable下面是遇到的问题:python网络爬虫技术中使用谷歌浏览器代码,报错:OSError:[WinError193]%1不是有效的Win32应用程序:遇到错误OSError:[WinError193]%1不是有效的Win32应用程序通常意味着
- xGen-MM (BLIP-3):一类开放式大型多模态模型
Phoenixtree_DongZhao
LargeModel人工智能深度学习大语言模型
xGen-MM(BLIP-3):AFamilyofOpenLargeMultimodalModelsGitHub-salesforce/LAVISatxgen-mm|2408.08872(arxiv.org)AbstractThisreportintroducesxGen-MM(alsoknownasBLIP-3),aframeworkfordevelopingLargeMultimodalMod
- 探索Cachier:Python函数的持久化缓存利器
胡同琥Randolph
探索Cachier:Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cachier在Python开发的世界中,性能优化和资源管理是永恒的话题。今天,我们要介绍的是一个强大的开源项目——C
- Pyramda:Python 中的函数式编程利器
惠悦颖
Pyramda:Python中的函数式编程利器pyramdaPythonpackagesupportingheavyfunctionalprogrammingthroughcurrying.TranslationoftheRamdalibraryfromjavascripttopython.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyramdaPyramda是
- 探索开源虚拟 Excel 函数模块:Python 中的 Excel 功能利器
在数据处理和分析的领域中,Excel一直是一款备受青睐的工具,它提供了丰富多样的函数,帮助用户高效地完成各种数据操作。而现在,我(董翔)开发一个基于Python的虚拟Excel函数模块,它将Excel的强大功能带到了Python的世界里,让你在Python环境中也能轻松使用类似Excel的函数。这个模块我已经在GitHub上发布,项目链接为:https://github.com/dxiang-wi
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- trae的使用
trae的使用下载地址:https://www.trae.com.cn/home直接在官网下载安装即可可以从VScode和cursor当中导入配置(插件·设置·快捷键等等)需要登陆后才能正常使用(国内版本的可以通过手机号登录)登录打开后的页面:左边大框架可以在本软件里打开文件或是克隆github的项目到本地右边是选择trae的模式:有两种:chat和Builderchat模式和Builder模式下
- Form-Generator拖拽表单的使用+二次修改
Form-Generator拖拽表单本文讲述了form-generator项目基于Vue框架以及ElementUI组件实现拖拽表单完成项目及二次开发gitee地址:https://gitee.com/mrhj/form-generator?_from=gitee_search简介ElementUI表单设计及代码生成器,可将生成的代码直接运行在基于Element的vue项目中;也可导出JSON表单,
- 详解DICOM中Tag (0018,1164) Imager Pixel Spacing 的含义与作用
猿享天开
DICOM医学影像专业知识精讲DICOMDICOM医学影像
详解DICOM中Tag(0018,1164)ImagerPixelSpacing的含义与作用DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中的Tag(0018,1164),即ImagerPixelSpacing,是描述医学影像像素在成像设备探测器平面上的物理间距的重要属性。它与(0028,0030)PixelSpacing不同,主要用于特定模态
- npm run build 时报 cp 不是内部命令错误
L?z ^f my
bugfix
在打包项目运行npmrunbulid时,报cp不是内部命令package.json中build脚本如下:在运行npmrunbuild时,出现如下错误:引起错误的原因是:windows系统的黑窗口不支持cp命令,解决方案可以使用gitbash窗口运行npmrunbuild即可运行如下:即可
- 宝塔下载pgsql适配spring ai
一入JAVA毁终身
技术精讲spring数据库java
1.宝塔安装pgvector1.先去github下载pgvectorpgvector/pgvector:Open-sourcevectorsimilaritysearchforPostgres2.把压缩包上传到系统文件的/temp下解压,重命名文件名为pgvector,之后命令操作cd/tmpcdpgvectorexportPG_CONFIG=/www/server/pgsql/bin/pg_co
- Flutter Web仪表盘教程
虞熠蝶
FlutterWeb仪表盘教程flutter_web_dashboardFlutterBootstrapStyleAdminUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flutter_web_dashboard项目介绍本项目是由kalismeras61维护的FlutterWeb仪表盘——一个响应式Web管理门户。它设计为支持光暗模式及多语言功能,专为构建灵活的
- python-for-android 使用教程
沈昊冕Nadine
python-for-android使用教程python-for-androidTurnyourPythonapplicationintoanAndroidAPK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-for-android1.项目介绍python-for-android(p4a)是一个开发工具,用于将Python应用打包成可以在Android设
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class