ARM-Linux驱动内核（S3C2440）

Linux启动流程

驱动(程序) ： 驱使设备行动的程序

1. 启动bootloader---引导操作系统启动的(裸机)程序，为操作系统启动准备环境，并引导操作系统启动

2. 启动kernel---操作系统核心 (俗称的操作系统)

3. 加载根文件系统---一堆文件的集合(根目录下的文件)

 

存储分类
RAM（随机存储）	SRAM 静态	DRAM 动态	SDRAM 同步动态	SDR(DDR2\3\4\5)
ROM（只读存储）	PROM 可编程	EPROM 可擦除	EEPROM 电子可擦除

Flash ： 是RAM和ROM的结合体。具有速度快，掉电不丢失的特点

Norflash ： 可线性访问 （和内存访问方式相同）

Nandflash ：不可线性访问 （需要专门的软件访问）

地址相关代码：运行地址(加载地址)和链接地址必须保持一致

地址无关代码：运行地址(加载地址)和链接地址可以不同

长跳转(绝对跳转)： 目标函数的跳转地址是固定的(绝对位置)

短跳转(相对跳转)： 目标函数的跳转地址是可变的(相对位置)

Bootloader ：一个裸机程序	Kernel ：一个复杂的程序	根文件系统：一堆文件的集合
uboot ------ booloader 初始 CPU( 工作模式 ) 初始化异常向量表 初始化栈 初始化时钟 初始化内存 关看门狗 关闭 Cache 初始相关外设 集成相关的协议 搬移 kernel 到内存 向内核传参 ( 根文件系统类型 / 位 置 /init 进程 / 内核启动阶段使用 ip/ 调试串口 ) 引导 kernel 启动 ( 设置 PC ) — (bootloader 从此不再控制 cpu cpu 的控制权彻底移交 kernel)	内存管理 文件管理 进程管理 网络管理 设备管理 启动到最后阶段时加载 ( 挂载的 形式 ) 根文件系统 先启动 init 进程 - > shell -> app	配置文件 系统命令 ( 程序 ) 库文件 ( 动 / 静态库 ) 用户程序 普通文件 ( 文本 /mp3/ 图片 )

Tftp：简单文件传输协议 将uImage拷贝到tftp服务目录下

Nfs：网络文件系统 将rootfs.tar.gz拷贝到nfs服务目录下，并加sudo解压

  程序编译的过程：

                        预处理         编译           汇编             链接

                        main.c         main.i         main.s         main.o         mainapp

                        fun.c                                                  fun.o

                         gcc main.c fun.o -o mainapp

库：xxx.o的集合---归并

静态库 ：会被编译进可执行程序 , 程序执行时不需要库文件

动态库 ：不会被编译进可执行程序 ， 程序执行时需要库文件 (编译和运行都需要库文件的存在)

动态库生成： gcc -fPIC -shared fun.c -o libfun.so

静态库生成： gcc -c fun.c -o fun.o

                       ar -rcv libfun.a fun.o  

Uboot启动：

Norflash：NORFLASH被接在0地址处，系统上电后PC默认指向0地址，直接运行norflash中的uboot

Nandflash： 系统上电后自动搬移 uboot 的前 4KB 的程序到 IRAM 中 (IRAM 的起始地址 0x40000000 ，大小 4KB) ，此时 PC(0 地址 ) 被映射到0x40000000 地址处， uboot 必须在前 4KB 程序中完成内存的初始化，并将自己剩余的部分搬移到内存继续执行。

Kernel：

Nandflash : uboot 直接搬移 nandflash 中的 uImage 到内存的 0x30008000 地址处，启动内核

远程主机(ubuntu): uboot通过tftp将ubuntu中的uImage下载到内存的0x30008000地址处，启动内核

Rootfs：

Nandflash : 内核启动到最后阶段时直接挂载到 nandflash 上

远程主机(ubuntu): 通过nfs挂载到ubuntu中的nfs目录下

内核编译：

        选择模块进行编译------条件编译

        Kconfig 定义 make menuconfig 中的配置选项

        make menuconfig 可视化界面配置.config中的宏(内核活地图)

        .config 保存内核的配置(保存的是选择条件的值)

        Makefile：根据 .config 文件中的宏的值进行编译

        同层目录下 Kconfig 和 makefile 总是成对出现

动态加载驱动模块：

编译内核模块：

1. 配置 make menuconfig 模块编译选项为M (Kconfig 中类型定义为 tristate)

2. make uImage (如果原来该模块为 y，则需要重新编译出不包含该模块的内核)------非必要

3. make modules 编译内核模块 在源文件同层目录下生成同名的内核模块 xxx.ko

4. 将编译生成的 xxx.ko 拷贝到目标平台

动态加载：

1. insmod led.ko 动态加载内核模块(类似于windows下安装一个新的驱动)

2. lsmod 查看动态加载的驱动模块

3. rmmod led 卸载动态加载的驱动模块

ADC模块驱动编译

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define MAJOR_NUM  251
#define MINOR_NUM  0
#define DEV_NAME "adc"
#define ADCCON 0x58000000
#define ADCDAT0 0x5800000C
#define CLKCON 0x4C00000C
static volatile unsigned long * adccon;
static volatile unsigned long * adcdat0;
static volatile unsigned long * clkcon;
static wait_queue_head_t wq;
static unsigned int condition = 0;

static irqreturn_t irq_handler(int num, void * arg)
{
	printk("irq_handler num = %d\n", num);
	condition = 1;
	wake_up_interruptible(&wq);
	return IRQ_HANDLED;
}

static int init_adc(void)
{
	*adccon = (1 << 14) | (49 << 6);
	return 0;
}

static int adc_start(void)
{
	*adccon |= (1 << 0);
	return 0;
}

static unsigned short adc_read(void)
{
	unsigned short adc_value = *adcdat0 & 0x3ff;
	return adc_value; 
}

static int open(struct inode * node, struct file * file)
{
	init_adc();
	printk("adc open ...\n");
	return 0;
}

static ssize_t read(struct file * file, char __user * buf, size_t len, loff_t * loff)
{
	unsigned short data = 0;		
	printk("adc read start ...\n");
	condition = 0;
	adc_start();
	wait_event_interruptible(wq, condition);
	
	data = adc_read();
	copy_to_user(buf, &data, sizeof(data));

	printk("adc read end ...\n");
	return sizeof(data);
}

static ssize_t write(struct file * file, const char __user * buf, size_t len, loff_t * loff)
{
	return 0;
}

static int close(struct inode * node, struct file * file)
{
	printk("adc close ...\n");
	return 0;
}

static struct file_operations fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = open,
	.read = read,
	.write = write,
	.release = close
};

static struct miscdevice misc_dev = 
{
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEV_NAME,
	.fops = &fops
};

static int __init adc_init(void)
{
	int ret = 0;
	ret = misc_register(&misc_dev);
	if(ret < 0)
		goto err;

	ret = request_irq(IRQ_ADC, irq_handler, IRQF_DISABLED, "irq_adc", NULL);
	if(ret < 0)
		goto err_irq;

	init_waitqueue_head(&wq);

	adccon = ioremap(ADCCON, sizeof(adccon));
	adcdat0 = ioremap(ADCDAT0, sizeof(adcdat0));
	clkcon = ioremap(CLKCON, sizeof(clkcon));
	*clkcon |= (1 << 15);
	printk("CLKCON = %lx\n", *clkcon);

	printk("adc_init   ###############################\n");
	return 0;

err:
	misc_deregister(&misc_dev);
	printk("adc cdev_add failed ret = %d\n", ret);
	return ret;

err_irq:
	disable_irq(IRQ_ADC);
	free_irq(IRQ_ADC, NULL);
	misc_deregister(&misc_dev);
	printk("adc cdev_add failed ret = %d\n", ret);
	return ret;
}

static void __exit adc_exit(void)
{
	iounmap(clkcon);
	iounmap(adcdat0);
	iounmap(adccon);
	disable_irq(IRQ_ADC);
	free_irq(IRQ_ADC, NULL);
	misc_deregister(&misc_dev);
	printk("adc_exit   ###############################\n");
}

module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");