ubuntu下OpenCV安装

参考视频与博客： 

Ubuntu 安装 OpenCV 4.5.5_哔哩哔哩_bilibili

(158条消息) ubuntu OpenCV C++安装_c++ opencv安装 ubuntu_Shuai@的博客-CSDN博客

 一、安装与配置opencv

1.  

   1.使用git 下载opencv
   #下载源码的语句
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   2.解压
   3.进入opencv 文件建立build目录
   cd opencv
   mkdir build
   cd build
   4.编译
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
   
   make -j8
   
   sudo make install
   
   二、 配置Opencv
   
   1.动态库配置
   sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
   在/etc/ld.so.conf.d的目录下可以看到opencv.conf的文件
   
   #在opencv.conf中添加内容：
   /usr/local/lib
   
   然后执行生效命令
   sudo ldconfig
   
   修改/etc/bash.bashrc
   sudo gedit /etc/bash.bashrc 
   
   在bash.bashrc的文件末尾添加
   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
   export PKG_CONFIG_PATH
   接下来就执行更新命令
   source /etc/bash.bashrc  
   
   sudo updatedb（如果报错先安装 sudo apt install mlocate在执行）
   
   

   

    这一步是找到opencv.pc在/usr/local/lib/pkgconfig目录下

2. 

   动态库配置是为了： 通常情况下， 编译器会自动去查找动态库，通常的查找方式是通过访问/etc/ld.so.cache这个文件来完成的，而这个ld.so.cache文件是在每次系统启动的时候动态生成的，如果要添加自己的动态库，可以在/etc/ld.so.conf.d下，建立自己的配置文件就可以了。

   本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。库有两种：静态库（.a、.lib）和动态库（.so、.dll）。

   所谓静态、动态是指链接。

3. pkg-config用法详解

当开发过程中使用第三方库时，我们需要知道被使用的第三方库，它包含的头文件在哪儿、它依赖哪些库、它的编译选项有哪些、它的链接选项有哪些等等，也就是说需要知道这些信息我们才能正确的编译和链接它。当然可以通过直接在编译选项中指定的方式来使用，但是，对于一些大型或者比较复杂的第三方库，包含的头文件或者依赖库非常多、非常复杂的时候，这样做的成本就非常高，而且非常不便于在不同平台之间的移植。
  pkg-config就是解决这个问题的一种方案。 

二、pkg-config是什么

pkg-config通过读取一个名为.pc的文件来获取包的信息，一般会从/usr/lib/pkgconfig, /usr/share/pkgconfig, /usr/local/lib/pkgconfig, /usr/local/share/pkgconfig来查找.pc文件，除此之外，也会查找PKG_CONFIG_PATH环境变量指定的路径。

• --cflags:获取编译包的所需要的预处理或者编译选项，例如-I/usr/include，指定编译包的头文件搜索路径。

• --libs:获取编译包所需要的链接选项，例如-L/usr/lib指定库文件搜索路径，或-lXXX指定具体的库文件。

pkg-config用法详解 - 简书 (jianshu.com)