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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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摘要:本文通过用户与AI助手的真实技术对话,系统解析VirtualBox的NAT网络模式工作原理,揭示主机与虚拟机通信受阻的根本原因,并提供三种实用解决方案。同时深入剖析网络地址转换(NAT)技术的核心机制与时代意义。一、问题起源:为何主机无法Ping通NAT模式的虚拟机?用户在使用VirtualBox时发现:虚拟机网络配置为NAT(网络地址转换)模式虚拟机内ipa显示IP地址为10.0.2.15
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核心概括:LambdaQueryWrapper本质上是一个条件包装器(与wrapper类似),而Mapper方法(如selectList)负责补充完整的SQL结构在Java后端开发中(特别是使用MyBatis-Plus框架时),LambdaQuery()是一种基于Lambda表达式的类型安全查询方式,它利用Java8的Lambda特性,避免了硬编码字段名,提升了代码可读性和可维护性。核心优势类型安
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梦彻底醒了这话是上周一个学生跟我说的,他双非一本大三下,刚结束人生第一次面试,他跟我说自己那点底细在面试官面前根本藏不住——简历上编的项目,被追问两句就露了馅;头天晚上临时抱佛脚背的八股文,面试的时候一句也想不起来。他说大学三年是真玩爽了,课能逃就逃,时间大多耗在宿舍里打游戏。直到面试官盯着他问“这项目你到底做没做过”,他才反应过来,那些偷过的懒,迟早要变成拦路的坎。现在他暑期实习是指望不上了,目
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在C语言中,宏(Macro)是由预处理器处理的文本替换机制,本质上是将一个标识符(宏名)定义为特定的字符串或代码片段。它在编译前展开,不涉及运行时计算。以下是核心要点:⚙️1.基本概念与分类无参宏:定义常量或表达式格式:#define宏名字符串例如:#definePI3.14159,后续所有PI会被替换为3.14159。注意:若字符串是表达式(如#defineSUMa+b),直接替换可能导致运算优
- [C#]C# while循环语句
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C#c#开发语言
C#编程中while语句用于循环执行程序,即在某条件下,循环执行某段程序,以处理需要重复处理的相同任务,执行语句可以是单个语句或语句块。判断条件可以是任何表达式,任何非零、或非空(null)的值均为true。当判断条件假false时,循环结束。本文主要介绍一下C#中while循环的使用。1、循环只要达到指定条件,循环就可以执行代码块。循环很方便,因为它们可以节省时间,减少错误并且使代码更具可读性。
- if...elif...else...fi和case...esac的脚本条件判断式
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注意1:if表达式和case表达式的区别及什么时候使用哪个要有明确的区分?『if....then....fi』对于变量的判断是以『比对』的方式来分辨的,如果符合状态就进行某些行为,并且透过较多层次(就是elif)的方式来进行多个变量的程序代码撰写(针对性不强,范围大的时候使用)。『case...in....esac』使用在变量的内容已经既定,就只有几个选择的时候使用(具有很强的正对性);注意1:脚
- 小诗《苦》赏析(“诗人”我/智普清言/DeepSeek)
梦幻精灵_cq
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苦有万千分好坏,人成百样须努力。 笔记模板由python脚本于2025-07-1107:22:06创建,本篇笔记适合喜欢中文诗的coder翻阅。学习的细节是欢悦的历程 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:https://www.python.org/Free: 大咖免费“圣
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Java基础核心面试题本文件旨在提供一系列Java基础核心面试题,重点考察候选人对Java语言底层原理和核心API的掌握程度。1.Java核心概念==vsequals():请解释==和equals()方法的根本区别。特别是对于包装类型(如Integer),请解释以下代码的输出,并说明原因。Integera=100;Integerb=100;Integerc=200;Integerd=200;Sys
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035.编写一个函数,实现简单的文本搜索功能035.编写一个函数,实现简单的文本搜索功能示例代码代码解释测试结果注意事项多种实现方法方法一:使用字符串内置方法方法二:使用正则表达式方法三:使用列表推导式方法四:使用KMP算法方法五:使用第三方库035.编写一个函数,实现简单的文本搜索功能示例代码importredefsimple_text_search(text,pattern):"""在文本中搜
- 语音信号基础篇1-预加重(Pre-emphasis)
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信号与系统语音识别人工智能
预加重就是对语音信号的高频进行补偿,语音信号90%能量集中在有效带宽低频分量上,高频分量频谱(一般我们用其幅度谱,通俗将就是频谱的模长或者绝对值长度)较小,我们让它变大一定,占比多,增强其高频分量。预加重原理也非常简单,其时域表达式非常简单,如下式子:公式中:一般取0.97时域看着就简单后一个减去前一个,看不出有什么规律,我们对其进行z变换,可得:合并同类项,可得:自变量为z,我们画出z变化后的频
- vue-watch监听功能(侦听器)详解&使用
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在Vue中,watch侦听器允许我们观察和响应Vue实例上数据的变化。当被侦听的数据发生变化时,可以执行异步操作或开销较大的操作,这是computed属性可能不适合的场景。watch侦听器提供了更灵活的方式来处理数据变化时的副作用。基本用法watch选项是一个对象,其键是需要观察的表达式(字符串形式),值是对应回调函数。当表达式的值发生变化时,会调用这个回调函数。回调函数接收两个参数:新值和旧值。
- 数据安全审计平台的三大关键技术:日志分析、行为监测与智能告警
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安全算法
在数字化浪潮中,数据安全审计是企业守护核心资产的“瞭望塔”。通过日志分析、行为监测、智能告警三大技术,数据安全审计平台构建起“全流程监控-异常识别-快速响应”的闭环,为数据安全筑牢防线。以下从技术原理、实践价值与行业应用展开解析。日志分析:数据安全的“DNA图谱”1.多源日志融合技术实现:通过Agent采集操作系统、数据库、网络设备等200+日志源,利用正则表达式、NLP技术解析非结构化日志(如“
- 英语学习笔记2.0
飞升不如收破烂~
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✅正确表达:“HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?”或者更简单地问:“HowlongdoyouteachEnglish?”(这个句子语法对,但用在现在习惯性的行为上)用法说明:如果你想问:️“你教英语多久了?”✅用现在完成时(表示一段持续的时间):HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️你可以这样试试新的句子:Howlonghaveyo
- c语言变长数组与数组越界保护
嵌入式er.
Linux应用开发c语言
文章目录1.定长数组的使用2.定长数组的栈空间3.变长数组的使用4.变长数组的栈空间5数组越界保护在c99协议标准中,增加了变长数组(VLA)这一特性,本文旨在从汇编的角度来理解其原理,并且简单阐述下数组越界保护的内容。在此顺带说一下自己对c语言学习的理解,关于常规的表达式、语法等不做阐述,主要对一些复杂的关键字或者特性的学习方式作以自己的感悟。如:c语言中对const、static、变长数组等的
- 【力扣】61. 旋转链表
Øᐛ
leetcode链表算法
61.旋转链表-力扣(LeetCode)首先确定旋转次数:旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理;旋转次数等于链表大小的约等于没转,直接咋来咋return;旋转次数小于链表大小的才是正常情况。然后找到转完的、新链表的头结点。这一点参考寻找倒数第k个结点,很容易理解。最后就是连接旧链表头尾,断开新链表头尾。classSolution{public:ListNode*rotateRight(ListN
- LeetCode Top100特训
九筒-
LeetCode算法力扣
更新中……两数相加盛水最多的容器电话号码的字母组合删除链表的倒数第N个结点字母异位词分组寻找两个正序数组的中位数合并区间不同路径(与最小路径和类似)正则表达式匹配颜色分类单词搜索只出现一次的数字合并K个升序链表接雨水移除元素最长有效括号不同的二叉搜索树验证二叉搜索树对称二叉树从前序与中序遍历序列构造二叉树最长连续序列排序链表乘积最大子数组编辑距离最小栈最小覆盖子串计算右侧小于当前元素的个数柱状图中
- java8函数式接口Consumer<T>
黄嚯嚯
javajava
目录Java8函数式接口函数式接口介绍函数式接口实例其他函数式接口Java8函数式接口函数式接口介绍函数式接口(FunctionalInterface)就是一个有且仅有一个抽象方法,但是可以有多个非抽象方法的接口。函数式接口可以被隐式转换为lambda表达式。Lambda表达式和方法引用(实际上也可认为是Lambda表达式)上。函数式接口实例函数式接口可以使用在如下场景:现有一个常规数据组装类(用
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri