【江科大】STM32：外部中断（Extern Interrupt）

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

• 功能：
  EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应
  中断响应:电平引脚发生变化，发生中断
  触发事件:那么外部信号就不会通信CPU，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，如触发ADC转换，DMA等）（不会触发中断，而是触发别的外设操作。）

EXIT的基本结构

EXIT框图

白10：可以通过读取请求挂起寄存器；来判断哪个通断出发了中断。
中断挂起置为1就会继续向左运行。
白110：中断屏蔽给的就是1，看请求挂起给的是几。这个与门就相当于开关

旋转编码器简介

• 旋转编码器：
  用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
  类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式
  

库函数：

对射式红外传感器计次：

代码展示：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
	//配置RCC
	//配置GPIO
	//配置AFIO
	//配置EXIT 触发方式，不需要开启时钟
	//配置NVIC              不需要开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/*1. GPIO口产生电平变化时
	  2. 需要AFIO（AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择（相同的Pin不能同时触发中断，所以只能选择多个GPIO（A-G）中的一个））
	  3. 接下来EXTI将立即向NVIC发出中断申请                                               
	  4. 经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序
	*/ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO的数据选择器
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	//初始化
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14 ; 
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   //触发响应方式  中断/事件
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿触发
                                                                             //上升沿：拿出来的时候也计数加1
																			 //下降沿：遮挡的时候+1
	 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                                           //双边沿触发：遮挡的时候+1，拿出来的时候也加1
    
	
	//响应中断，
    //用来中断分组，参数是中断分组的方式
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;                                       //EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;      //EXIT_LINE14 所以STM32F10X_MD_VL型号下的IRQC选EXTI15_10_IRQn，
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  1;  //抢占优先  ，因为中断分组选的是NVIC_PriorityGroup_2 所以 在0-3之间选一个
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //响应优先
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
}
//获取计数
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}
void  EXTI15_10_IRQHandler()
{
	//获取中断标志位 //返回值是set 和 reset，表示中断标志为已被设置
                 //中断标志位是否为1
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)             
	{                  //如果是 ，执行中断程序           
	  //如果已经设置就加1
		CountSensor_Count++;                            //如果是set，说明获取中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);     //每次中断程序结束后，都要清除挂起的中断标志位 
	}
}

旋转编码器计次

注意：

最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件，尤其是硬件相关的函数，比如，OLED显示函数，OLED就会显示错误，啪，进中断了，结果中断里还是OLED显示函数，需要继续原来的显示， 就出问题了！！！！！！！！！！！
为什么呢？因为在主程序中，OLED刚显示一半，程序中断结束后，所以再回来的时候，继续显示的内容跟着跑到其他地方去了，这就出现问题了。
虽然在进入中断和退出的时候会现场保护和现场恢复，但只能保证CPU程序正常返回时不出问题。对于外部硬件，并没有在进入中断时，进行现场保护。因此最好不要在主程序和中断程序里，操作可能冲突的硬件。
在实现的功能的时候，在中断函数里操作变量或者标志位，在其他地方，大家也可以多用变量和标志位来减少代码的耦合性，让部分代码相互独立，仅使用变量，标志位，或者函数作为接口。