- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 绘本讲师训练营【24期】8/21阅读原创《独生小孩》
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24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本,讲的是一个特殊的群体,我也是属于这个群体,80后的独生小孩。这是一本中国绘本,作者郭婧,也是一个80厚。全书一百多页,均为铅笔绘制,虽然为黑白色调,但并不显得沉闷。全书没有文字,犹如“默片”,但并不影响读者对该作品的理解,反而显得神秘,梦幻,給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到:“我更希望父母和孩子一起分享这本书,使他
- 高端密码学院笔记285
柚子_b4b4
高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
- 2.0践行没有你的参与就不完美
x秀丽x
亲爱的伙伴们早上好,今天早上我们开了一次班委竞选的会议,全程只有20多个人参与,宫班本着对大家负责任的态度告诉我们,此次竞选作废,原因是这没有达到2.0的100%参会要求,如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义,这说明选出来的人也是不一定是我们大家心目中认可的那个人,所以为了让大家的这个90天能够更好的激发出自己的的“做”的能力,那么要从第一次竞选班委的会议开始做到100%出席会议,竞选
- 展现思维导图魅力,不断挖掘人生宝藏
思维导图讲师Mandy
第13期最强思维导图训练营已经结束一周了,但是我依旧是感觉所有学员还在努力的学习,这些学员中有教师、学生、白领、公务员、宝妈等等,只要你努力,只要你想改变自己,任何行业,任何岗位都可以参与进来,28天足以让你见成效,在这28天中,我们的学员不仅仅是收获了一枚毕业证,最重要的是让自己的思维方式得到升级,今天的你为自己投资,明天的你就会感谢你今天的付出,我们来听一听来自13期最强思维导图训练营优秀学员
- 教育
用心灵温暖心灵
@陈春丽长期学习班冯倩。今天一早就听到说高职合并,取消中专教育的教育信息。感觉是虽然知道,再听还是吓一跳。国家重视职业教育为何还要取消中专技术学校的教育?再听高中就要进行技术教育了,一部分人学习好继续努力学习考大学,一部分人在高中就可以进行职业教育接受职业教育了还要中专技术教育学校干什么呢!a有些职业教育学校转型升级快,不是孩子上完给找工作,而是学校帮孩子创业,我觉得是不错的方向!新闻新你得实时更
- 2018-12-16
宝妈林秀云
2018年12月16日星期日天气晴本来今天是要参加读经班的,小宝贝昨天晚上突然发烧了,所以就没办法参加。同时今天也是小宝贝的生日,因为发烧她爸爸就不买蛋糕给她过生日了。就给她买了榴莲披萨当蛋糕。姐姐还为她做了生日贺卡,这个生日贺卡姐姐可是花了很长时间才完成的。吃完披萨准备上楼了,这时杨欣也想跟我们一起上楼,就被奶奶叫住说:“不要上楼了要准备睡觉了”。本来我想小宝贝可能会吵着跟杨欣一起玩。出乎我的意
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 不要偷走他人的声音
天天_27d6
朱会利焦点讲师班五期洛阳坚持分享第634天《来访者才是主角》2018.08.02今天的中级班课堂上,老师再一次给我们强调了咨询目标的建立过程中,作为咨询师一定要明白,我们只是在协助来访者解决他自身的问题,所以一切以来访者为主,他想解决的问题才是咨询的目标。所以如果在谈话的过程中,出现了我们感觉不是我们想要的答案的时候,我们不是再极力去引导来访者按照我们的思路走,而是觉察自己的预设并且进行调整,谨言
- 2018-12-07
旅一06丁琪琪
旅管一班6组学号链接06丁琪琪16家国鑫26孟令慧30王思宁36温红丽46朱赵筱楠
- 《度五行》生活报报甲午62:不通痛苦,太通也痛苦,要健康快乐,需要通体舒畅。
YangduSam2021
220809壬寅戊申甲午,《度.生活五行》:天干土克水,水生木,木克土。地支寅申冲,寅午合。20220809,周二,兴大上海六班2512天,西交大2013上海班3212天,后TA15332天,度生活619天,今天拜访了一家有趣且当红产业的新创公司AK。AK一开始从事深海新能源储存与供电设备的研发生产制造,2年前开始做移动与家庭储能设备的研发生产制造。觉得有趣是因为这是笔者认知里用科技做降维打击的公
- 多子女家庭问题
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天(2021.3.20)本周约练我1次,总计166次,读书打卡第256天案例督导收获:【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子,就如小皇帝一般,衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时,也意味着拥有了更高的被期待,父母会花血本给你报各种各样的早教班,给你买各
- 九月班级管理工作反思
追梦蜂
这个月应该算是最难的一个月,我已N年没当班主任,然后我又开始当了。职称是一方面,想到我如果退休了,不能再接触学生了,那该是多么遗憾的事!我的学生梁*铭是我的榜样,她那么努力,那么拼,那么上进,为什么我不行?虽然我面临的工作很难,但是高考数学也不容易。她拿下来了!满分150分她考了146分!我目睹她的艰辛,她的拼搏!还有,我要为我的孩子做榜样,如何竭尽全力,实现梦想。还有,服务,为社会做事,也是会有
- 2023-08-08
2023梦启支教团张牧泽
学汉字历史,行传统书法——中国矿业大学梦启支教团梦启三班开展书法文化课7月20日上午8时,中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展了“书法文化”课程。该课程意在向孩子们传授汉字演变的相关知识,围绕书法发展历史讲解不同时期的字形字体特点。此课程由梦启支教团成员王耀民讲授,梦启三班全体成员参加。中国文字的发展有数千年的历史,从早期雏形的象形文字到殷商时期的甲骨文、金文,再到西周、秦朝的
- 新私域是什么平台靠谱吗
氧惠佣金真的高
新私域指的是借助与互联网电商,随着平台内商家入驻量、用户量相辅相成的全国化平台。是否靠谱取决于平台是否合规。新私域指的是借助与互联网电商,在传统会员体系外新增的锁定用户跨平台、跨界收益,一种随着平台内商家入驻量、用户量相辅相成的全国化平台。关于新私域平台是否靠谱,这个需要看平台的底层逻辑是否合理、合法、合规以及平台的未来的发展方向氧惠APP抖音购物、看电影、点外卖、打车用氧惠APP!佣金更高、更优
- FPGA复位专题---(3)上电复位?
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发
(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
- 准备
胡珊珊乐平九小
尊敬的各位领导、各位同仁们:大家上午好!我是来自乐平九小的胡珊珊。今天很高兴能有机会给大家做“智慧作业”应用培训。说到“智慧作业”我感触颇多,我是在智慧作业中成长起来的,我也时常以自己是一名“智慧作业人”自居。早在2020年疫情期间,学校电教处周光杰主任在学校群里发出智慧作业抢题通知,我看了有些心动,一节微课相当于一次省级公开课,这对于我们普通老师是多么难得的机会啊。但想归想,我也不会用软件啊,再
- 【创客文案社】第三期写手招募
筱瑶123
创客文案社第三期写手招募开始了。要求:1:注册一个月以上2:本身热爱写作3:有时间参与接单投稿参与方式:可以关注公众号:写作灵感;也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群;也可以简信我。参与之后的文友,会先进入新人班,进行基本的试稿与培训,先接一些比较简单的单子;在这里可以一边赚钱,一边学习。不知不觉,来三四个月了,也发现了很多很有意思的现象。1:在上写一篇文章,基本都是几毛钱,多的也不过几块钱的收
- 放松的一天
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20190325总结起床07:20图片发自App睡觉:23:00天气:晴今日任务清单学习·信息·阅读•水滴阅读Day40Alice’sAdventuresinWonderlandChapter6.2图片发自App•BBC跟读训练营Day24图片发自App图片发自App图片发自App•潘多拉口语训练营Day6Wow.Whatabigboy!•文化知识学习今日无•阅读时间地狱健康·饮食·锻炼•饮食目标
- 人到中年的5大恐惧
不想独白的独白
这一段时间闭关在家,心里越来越没有底。全球疫情,全国疫情,一直在关心和自我调试中。但是,好像还是对自己的未来充满了无所适从。不想去做什么,也没有激情和兴趣去开始什么。人生过半,还有什么可以逆袭或改变的机会呢。不知道做什么的时候,去追剧,做美食,教育孩子,锻炼,花钱进什么什么读书训练营,打卡训练营,微信群,各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困,但是到了12点,还是习惯
- #千锋逆战班 郭燕 学习的一天开启
郭千岁呗
在千锋"逆战"学习云计算第17天加油努力会有好结果复习昨天知识中国加油!武汉加油!千峰加油!我自己加油!
- 中学生父母的修养
再简单不过了
我是一个中学生的父母,我有许多心情,偶尔彷徨,偶尔愤怒,偶尔欣喜,偶尔还会感伤,我彷徨的是。他仿佛瞬间长大了,失去了我的掌控,从而愤怒他不再和我那么亲近,第一次告诉我说,你根本就不懂我,欣喜的是,我经常看到的小一些人,已经以我察觉不到的速度慢慢的蜕变成一棵树,虽然不够枝繁叶茂,但是已经有很多分支,绿叶还有开叉了,我感觉自己并没有老去,但孩子却已经有自己的世界。他会说,不准随便进他的房间,不要乱问班
- 2022-04-07
静待花开1975
昨天因为收作业的事情狠狠批评了四班的三个课代表,其中一个觉得很委屈,直接要跟我撂挑子了,经我软硬兼施,又撤回了辞职的决定。今天早读课,刚进教室,发现作业就已经整整齐齐交上来,而且已经开始组织早读了。下午收积累本,也是很快就有了结果。看来,适当的批评还是有必要的,出错不怕,怕的是不吸取经验教训,一错再错。
- 【读书清单】《魔鬼心理学:你确定你是个正常人?》(三)
小碗月牙
01心理学家发现,多数社交恐惧症患者都害怕与人聊天,平时他们会尽可能减少说话的内容和频率,而这样就剥夺了沟通的锻炼机会。02真正挽救社交恐惧症患者的方法,绝对不是逃跑,绝对不是回避,而是诚实地接纳和面对这一切。03对于自闭症患儿来说,他们对于社会是缺乏反应能力的,所做出的反应通常不是抗拒就是简单的模仿。04在引导和帮助患者融入社会的时候,一定要注意保持耐性,要懂得尊重和维持他们原有的生活模式,不能
- 李小珍嵩县焦点初级班二期坚持分享第8天2019.3.6
快乐的老黄牛
换一个角度思考--没有一件事只有负面意义当我们遭遇困境时,往往将眼光集中在所失去或是不好的部分,殊不知,每件事的发生都是上天给我们的礼物,只是有的礼物包装得丑陋,不合你的意或是让你的情绪低落,感到挫败罢了。很多事情都不是我们看到,所听到的那样,换种角度去思维,去看事情,会见到不同或是较深层次的那样?
- 翰林学府大一班观察日记——我是最棒的
CherishH
观察时间:近一周观察地点:教室户外观察对象:王雨珍观察教师:郇秀恒观察实录:开学以来,王雨珍小朋友一直都是一个很文静的小女孩,总是一个人静静的坐在那里,只有周围的小朋友带动她,她才会慢慢的发言,融入小集体。早上还哭哭啼啼的找妈妈,不愿意与妈妈分开,区域活动的时候也是站在哪看其他小朋友玩了一会,才融入进来,是个性格很内向的宝贝。慢慢走过来,说老师…我也想玩,老师给穿上小画衣以后,开心的画起来啦而且很
- 329王不林【1期3班】刻意练习day15
王不林不林
【分析】1、描写对象是母亲,她已年迈,她常做的事,是摇纺车。2、开头运用听觉,引发联想以及比喻,并为下文写母亲摇纺车做了铺垫。3、写院子和露水,表明了地点和时间。4、描写人时,运用了很多动词,比如摇、垫、屈、压,使摇纺车这个动作更加形象。5、运用了比喻,说母亲摇纺车的这个声音是乡曲。表达了思乡,思念母亲。【刻意练习】如今,我一听见“喵~喵~”的声音,脑子里便浮现出一只小猫,软软的,像那织围巾的毛线
- 股票公众号怎么赚钱的?炒股公众号靠什么赚钱?
氧惠评测
股票公众号赚钱的方式主要有以下几种:别指望别人对你好,你没有价值,别人怎么可能会对你好,要知道:人生都是相互的,你要让自己有价值,只要你有价值了,水到自然渠成了。氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
ws201907
汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- DVBS 卫星波段 设置
晨春计
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目录背景DVBS介绍LNB(LowNoiseBlock)LNBC(LowNoiseBlockController)Tuner接收频率范围卫星波段范围卫星波段降频Ku波段降频C波段降频码流机和DVBS菜单设置背景不经常使用DVBS频率设置,容易忘记,整理如下。DVBS介绍在DVBS/S2信号通过同轴线进入电视/机顶盒的同时,LNBC会通过同轴线向外输出0/22K,13V/18V等信号,以控制LNB的
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p