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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- deepstream编译报错fatal error: gst/rtsp-server/rtsp-server.h: No such file or directory,缺包。
低配加班人
linuxjetsondeepstream
首先请检查您的环境中是否存在gst/rtsp-server/rtsp-server.h,并在您的makefile中设置路径。如果没有gst/rtsp-server/rtsp-server.h的话那就和我的现象一样,应该是少安装了一个包。sudoapt-getinstalllibgstrtspserver-1.0-dev安装后就可以了,应该会在/usr/include/gstream-1.0目录下发
- Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶
一碗黄焖鸡三碗米饭
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Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点,广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。对于开发者或系统管理员来说,掌握Linux的基础知识是必不可少的。本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理,以及Shell脚本的入门与进阶,帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
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PIDL-【PIDL简介】从Windows95开始,微软公司为操作系统引入了新的外壳界面,新的外壳从根本上改变了应用程序同操作系统的结合方式,遗憾的是微软公司对于发布同外壳相关的编程信息方面显得很吝啬,可以得到的资料非常少,而且质量也不高。对于Delphi开发者来说,情况就更为严重了,因为几乎所有的WindowsAPI文档都是针对C/C++程序员的,但是Nothingisimpossible,在本
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注:本篇文章作者已不再维护,毕竟现在使用Eclipse的Android程序员少之又少,所以我将只维护AndroidStudio篇。如果你坚持用Eclipse,请确保所有环境与本文章一致。简介本教程是经过本人多次踩坑,并参考网上众多OpenCVOnAndroid的配置教程总结而来,尽希望能帮助学习移动图像处理的朋友们少走弯路。这也是本人第一次在简书上发布文章,如有不足,希望各位dalao能够指正,我
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从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到8月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
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用ChatGPT做软件测试回归测试是软件开发过程中必不可少的环节,尤其是在持续集成和快速迭代的开发环境下。随着软件系统变得日益复杂,传统的回归测试面临着显著的挑战:测试覆盖面广、执行周期长、资源消耗大,而测试人员又常常无法准确预测哪些模块会出现问题。为了提高回归测试的效率和精准性,AI,特别是大模型技术的引入,为回归测试的智能化提供了前所未有的机遇。通过大模型的预测能力,测试团队能够更加高效地识别
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nginx是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器,同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。nginx由C语言编写,内存占用少,性能稳定,并发能力强,功能丰富;可以在大多数UnixLinuxOS上编译运行,并有Windows移植版。1、nginx下载地址:nginx:download2、windows安装及启动nginx是绿色免安装的,解压后可以直接启动双击nginx.exe即可启动服务
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1.mysql常见的存储引擎有哪些InnoDB:支持事务、外键、行级锁,是mysql默认的存储引擎,适用于并发环境下;MyISAM:不支持事务和外键,使用的是表级锁,适用于读多写少的场景;MEMORY:使用内存存储,速度快,但是关机数据就会丢失。2.mysql的事务隔离级别有哪些?读未提交:一个事务能够读取到另外一个事务未提交的数据,会存在脏读现象;读已提交:一个事务只能看到另外一个事务已经提交的
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你好,我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的,我创建了自己的知识星球:“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一:新的一年,我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验,让大家少走一些弯路,节省一些时间。重点二:但是帮助你全面成长,一套课程是不够的,必
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数据结构与算法LeetCode“递归”求解金字塔转换矩阵“状态转换”求解金字塔转换“深度优先搜索”求解“回溯法”求解金字塔转换矩阵Java/C++求解算法
一、题目要求你正在把积木堆成金字塔,每个块都有一个颜色,用一个字母表示,每一行的块比它下面的行少一个块,并且居中。为了使金字塔美观,只有特定的三角形图案是允许的。一个三角形的图案由两个块和叠在上面的单个块组成。模式是以三个字母字符串的列表形式allowed给出的,其中模式的前两个字符分别表示左右底部块,第三个字符表示顶部块。例如,“ABC”表示一个三角形图案,其中一个“C”块堆叠在一个‘A’块(左
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欧阳呀
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vue用了半年多了,一路踩坑过来,也算是收获不少。不错呢,踩坑的文章很多,我就不写了,主要来写一写怎么去优化vue项目注意:适用于vue-cli初始化、webpack打包的单页应用。组件化组件化(也叫模块化)是前端的一个新的趋势,vue的核心之一也是组件化。项目里公共的地方都要组件化出来,少写很多代码(弹窗,表格,提示等等)。路由管理路由也是vue的重点,主要是涉及到参数传递,一般用这两种,par
- 2025女神节专属!“三八”妇女节魅力沙龙活动!超简单!
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在这春风送暖的美好时节,我们迎来了2025年的‘’三八国际妇女节‘’。各大商场、品牌、企业单位都在紧锣密鼓地筹备女神节宣传活动。想要吸引更多顾客,一份精美独特的活动邀请函必不可少!世界的一半,属于女性,独立而坚定。三八国际妇女节是一个专属于女性的庆典,是一个彰显女性力量和魅力的时刻。为此,绿泡泡推出三八时尚女性主题活动邀请函。为了让3.8女神节这个重要的日子更加难忘,精心策划的活动将成为活动的最佳
- 不要再走弯路了2025最全的黑客入门学习路线在这
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学习网络安全安全网络web安全
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包在大多数的思维里总觉得[学习]得先收集资料、学习编程、学习计算机基础,这样不是不可以,但是这样学效率太低了!你要知道网络安全是一门技术,任何技术的学习一定是以实践为主的。也就是说很多的理论知识其实是可以在实践中去验证拓展的,这样学习比起你啃原理、啃书本要好理解很多。所以想要学习网络安全选对正确的学习方法很重要,这可以帮你少走很多弯路。
- 用云平台资源每月免费额度搭建博客,一年账单竟是 $0!
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一年前,我在寻找一个低成本的方式来托管我的个人博客。当时,我的需求很简单:尽量降低成本——毕竟只是一个个人博客,没有盈利,也不想每个月为服务器付费。尽可能少的运维——不想每天盯着服务器是否宕机,能无忧无虑地运行就好。快速响应——不希望读者打开网页时,等上好几秒。就在这个时候,我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间,而对于
- 做短剧申请微信小程序备案整体的操作流程!
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做国内短剧对接微信小程序,小程序备案是必不可少的,需要准备哪些资料,以及需要注意的事项,所需材料全部整理出来了,小程序从注册到类目和备案分为五个步骤来讲解,下面就由我来向大家介绍所有的操作流程。顺便推荐下做的不错的短剧系统:https://gitee.com/nymaite_com_2878868888/tjguonei需要用到的材料:执照、法人号、应急号、对公号+开户行、两个邮箱、法人身份正反面
- 为什么你的硬盘容量总是缩水?512G的硬盘查看发现只有476G?纯小白也能看懂
*星之卡比*
科普硬件工程电脑科技
文章目录为什么电脑容量是512G但是查看的时候总是比512G少?原因一:OP空间使用OP空间的好处:OP空间的大小:原因二:硬盘厂商(十进制)和windows系统(二进制)使用的进制算法不同名词解释为什么电脑容量是512G但是查看的时候总是比512G少?原因一:OP空间op空间(Over-Provisioning空间),是是指额外预留的存储空间,超出用户可用存储容量的部分。简单来说,OP空间是一种
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Labview正则表达式labview
区别:匹配模式所提供的字符串匹配选项少,匹配正则表达式选项较多,但是匹配模式的执行速度要比匹配正则表达式快。匹配正则表达式含有错误输入和输出端,且不接收含有空字符的字符串(\0,ASCII为0的字符)。以下是其正则表达式匹配时一些特殊字符的用法。
- 《震撼!“懂哥” 独特形象,世间难寻第二人!》
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懂哥系列文章深度揭秘:公司“懂哥”的独特外貌形象在我们公司,“懂哥”的名号那可是无人不知、无人不晓,早已如雷贯耳。此前,大家没少听闻他那些令人忍俊不禁、啼笑皆非的趣事,想必不少人都对这位堪称“传奇”的人物的外貌形象充满了好奇。今天,就带大家全方位领略一下“懂哥”那别具一格、独树一帜的造型风采。一、独特的身姿体态“懂哥”身高刚过170cm,但他习惯性地微微驼背,这个姿势实在是太独特了,就好像他真真切
- 写文章里面的文档的基础命令,熟能生巧
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运维
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- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st