Rockchip | FIQ-Debugger调试工具

FIQ-Debugger

fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。
FIQ在arm架构中相当于nmi中断，fiq debugger把串口注册成fiq中断，在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。

一般情况下串口是普通的console模式，在串口工具下键盘输入 fiq，串口会切换到fiq debugger模式。

因为FIQ是不可屏蔽中断，所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况，可以在hang住的时候用fiq debugger打印出cpu的故障现场，常用命令是sysrq，另一种情况是文件系统把 askconsole 关闭了，也是同样适用的。

要使用fiq debugger，需要内核配置：

CONFIG_FIQ_DEBUGGER                         // 使能fiq debugger
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE                 // fiq debugger与console可以互相切换
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE  // 启动时默认串口在console模式

对于RK3568 4.19内核，在rk3568-linux.dtsi中fiq_debugger节点配置如下。由于fiq_debugger和普通串口互斥，在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。

chosen: chosen {
    bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyFIQ0";
};

fiq-debugger {
    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
    rockchip,serial-id = <2>;
    rockchip,wake-irq = <0>;
    /* If enable uart uses irq instead of fiq */
    rockchip,irq-mode-enable = <1>;
    rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */
    interrupts = ;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
    status = "okay";
};

&uart2 {
    status = "disabled";
};

Fiq debugger相关使用命令：

debug> help
FIQ Debugger commands:
 pc            PC status
 regs          Register dump
 allregs       Extended Register dump
 bt            Stack trace
 reboot []  Reboot with command 
 reset []   Hard reset with command 
 irqs          Interupt status
 sleep         Allow sleep while in FIQ
 nosleep       Disable sleep while in FIQ
 console       Switch terminal to console
 cpu           Current CPU
 cpu   Switch to CPU
 ps            Process list
 sysrq         sysrq options
 sysrq  Execute sysrq with