学习Opencv（蝴蝶书/C++）——4.图形和大型数组类型（下）

续学习Opencv（蝴蝶书/C++）——4.图形和大型数组类型（上）

4.5 通过块访问数组（多行多列等范围访问）

上面的at和ptr，迭代器-MatConstIterator_和NAryMatIterator分别用来访问单个元素和序列访问，是比较灵活的访问方式。

还有一些访问特定内容的快速方式，比如：访问单行，单列，多行，多列和对角线等。

4.6 矩阵支持的代数运算（运算符重载）

逐元素比较，返回0或者255的uchar矩阵

关于求解逆矩阵使用的默认分解方式，可以看看：

• 矩阵的几种分解方式 - 加强版
  • 搜索高斯，
  • A = PLU, L 是 下三角阵， U 是 上三角阵，而 P 则是 permutation 行变换，单位矩阵变换可得， 如果没有行变换，A 就 直接分解成 LU. PLU 分解源自高斯消元法。
• 求逆矩阵的一些方法
• 如何计算可逆矩阵的逆矩阵？ - 疯狂绅士的回答 - 知乎
  • https://www.cmor-faculty.rice.edu/~zhang/caam335/F09/handouts/lu.pdf

• 矩阵之间或者矩阵与单个元素按位进行逻辑操作
• 矩阵之间或者矩阵与单个元素逐元素比较大小
• 逐元素返回矩阵的绝对值
• 向量乘法-叉乘（只支持3*1的矩阵）和点乘
• 对角线/单位矩阵初始化，全0和全1初始化

4.7 饱和转换

OpenCV会通过saturation casting(饱和转换)在进行算术运算或者其他操作时自动检查上溢和下溢。

saturate.hpp File Reference 和 saturate_cast()

Template<typename _Tp >
static _Tp 	cv::saturate_cast (uchar v)
// cv::saturate_cast有11个构造函数

这个模版函数用于精确地把一种基本类型转为另一种基本类型，当值超出当前类型的范围时，不只是简单的保留低位的数值，而是进行裁剪clip，例如：

uchar a = saturate_cast<uchar>(-100); // a = 0 (UCHAR_MIN)
// uchar类型的最小值是0， 这里会把-100转为0
short b = saturate_cast<short>(33333.33333); // b = 32767 (SHRT_MAX)
// short类型的最大值是 32767，因此会把大于32767的都置为32767

可以保证