【江科大】STM32：DMA转运

DMA

• 直接存储器存取（协助CPU完成数据转运，可以直接访问32位内部存储器，内存SRAM，程序存储器Flash，寄存器等）

• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

• 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道（C8T6只有这个））， DMA2（5个通道）

• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

• （如存储器-》存储器如SRAM-》Flash）

• 硬件触发：外设-》存储器如ADC的数据，只有转换完成，触发DMA，DMA才完成一次转运。

• STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

• 计算机的5的部分：（运算器,控制器）CPU，存储器，输入和输出设备
  
  虽然各个通道之间独立工作，但DMA总线只有一条，所以所有的通道只能分时复用这条DMA总线，如果产生冲突就会由仲裁器，根据通道的优先级，设置谁先用，谁后用
  如果DMA和CPU访问同一个目标，~~~~~~~~
  DMA就会暂CPU的访问，防止冲突。
  不过总线仲裁器仍然保证CPU得到一半的总线带宽

• DMA总线：用于访问各个存储器，内部多个通道可以独立的进行数据转运

• 仲裁器:用于调度各个通道，防止冲突：

• AHB从设备：用于配置DMA参数

• DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运
  Flash ：是ROM的一种，不论哪个总线访问，都是只读不写

• 如果DMA的目的地址写了Flash，那么转运的时候就会出错。
  可以配置Flash，才可以写们很复杂
  数据寄存器可以正常读写
  

DMA框图

自动重装和（存储器到-》存储器）软件触发不能同时使用，因为会导致一直转运停不下来。

数据宽度

数据转运+DMA

ADC扫描模式+DMA

const 修饰的变量会存放在flash里
尽可能将比较大，无需修改的数组，常量，常变量存放在flash
临时变量会被存储在SRAM
想要查找某个寄存器的地址
1，先查一下这个寄存器所在外设的地址（映像），再去查对应外设的寄存器的映像

DMA中断

就配置DMA_ITconfig()
然后配置NVIC

DMA转运的三个条件

开启DMA
1.传输计数器>0
2.触发源有信号
3.DMA使能
给传输计数器写值，必须关闭DMA（规定c）

修改传输计数器的值的条件

必须给DMA失能，让DMA停止转运
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//中断
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

//传输计数器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//获取标志位 （判断是否转运完成）
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
//获取中断标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

DMA数据转运程序

main.c

ADC多通道+DMA