解决通过requirements.txt安装YOLOv8,No module named ‘ultralytics‘的问题

一、原由

由于需要对YOLOv8的网络结构进行改进，直接安装

pip  install ultralytics

通过官方说明可以知道ultralytics把各种必需的依赖项都集成到了ultralytics
安装了这个包之后，调用的是 ultralytics，不是我们本地的模型，那我们本地的模型就没有派上用场
如果你只是想使用官方提供的模型，那我们就这样子安装时最为方便的，如果你想改进对应的网络结构，请你一定要使用

pip install -r requirements.txt

不出意外的话，你会出现这个问题

 
 如何解决？
导入模型前，只需要加入下面两行语句即可

import sys
sys.path.append('/home/mawei/yolov8_workplace/src/yolov8_ros/ultralytics') 

 
即可正常运行