exynos4412开发板点亮led

1. 查看电路图

1.1 举例查看led2

手册参考E:\peixunQianrushi\jiekoubiancheng\ziliao\FS4412新版（学生资料）\原理图

由图可知，led2首先连接了一个三极管，然后连接到信号控制端口

所以我们首先要知道CHG_COK连接的cpu的哪个引脚

打开核心板手册

由上图可知我们的led2连接到GPX2_7

LED2 ---- 限流电阻  ---- 3级管 ----- CHG_COK ---- CPU ---  XEINT23/KP_ROW7/ALV_DBG19/GPX2_7

1.2 看看其他led的连接引脚是哪个

LED2  ------  GPX2_7

LED3  ------  GPX1_0     //实验 点亮这个灯 

LED4  ------  GPF3_4

LED5  ------  GPF3_5

1.3 点亮led

有电路图可知  CPU --- GPX2_7 管脚  输出一个 高电平  对应 LED2  亮   

1.4三极管注意

NPN型三极管基极高电平导通，低电平截止

PNP 型三极管基极低电平导通，高电平截止

三极管的类型判断，先看箭头，因为三极管的电流是从P----->N的，由图可知三极管是NPN型，NPN三极管的基极接收一个高电平，三极管导通（接低电平三极管截止） 集电极和发射极产生电位差 led灯可以点亮

2 了解GPIO

基本管脚功能  GPIO  通用输入输出功能  

主要用于实现  管脚的输入(input) 输出(output)功能 

4412芯片  GPIO管脚 有分组  

GPX1_0: 表示该管脚  属于 GPX1  管脚组 _0  表示该管脚在组中的 0号位置

GPIO控制器 : 用于 控制管脚  输入或输出 功能的实现的 硬件结构 

控制器: 芯片内部的硬件结构, 专门用于实现某种功能 

gpio的 硬件结构:   

输出: 即指  管脚 可以向外输出 信号   有电 1  没电  0

输入:       管脚 感受外部输入 信号   有电 1  没电  0 

3. 推完和开漏输出

推挽输出:    数字信号1  输出到电平   数字信号0   输出低电平 

开漏输出:    数字信号0  接到GND 输出低电平   数字信号1   断开连接  高阻态  

程序中 具体使用什么输出方式 有 外部电路决定 

4. 点亮led3步骤

LED3  ------  GPX1_0     //实验 点亮这个灯 

芯片管脚控制 功能   查看芯片手册

参考E:\peixunQianrushi\jiekoubiancheng\ziliao\FS4412新版（学生资料）\芯片手册

4.1 配置寄存器

看芯片手册  查 寄存器的 物理地址 然后访问操作 

由芯片手册可得   113页 

GPX1 控制器 有 4个寄存器 

GPX1CON   configuration register   配置寄存器 

GPX1DAT    data register    数据寄存器 

GPX1PUD    pull-up/ pull-down register  上下拉配置寄存器

GPX1DRV    drive strength control register  驱动强度配置 

4.1.1 配置引脚模式

GPX1CON :  355页 

Address: 0x1100 0C20

配置 管脚 的 功能作用   

GPX1CON [3:0] = 0x1   表示设置 GPX1_0为输出模式  

4.1.2  配置数据寄存器 

翻译

当您配置端口作为输入端口时，相应的位是引脚状态。

当配置为输出端口时，引脚状态应与对应的位相同。

当端口配置为功能引脚时，将读取未定义的值

所以作为输出要点亮led 就输出高电平，及相应的位输出1

GPX1DAT:  0x1100_0C24

即配置  第[0]位  = 1     led 高电平亮  

4.1.3 配置上下拉配置寄存器

GPX1PUD:  0x1100 0C28

配置  第[1:0]位  = 0     //不使能上下拉

4.1.4 配置驱动强度寄存器

GPX1DRV: 对控制LED 驱动力 没有要求  不用配置 

4.2 写程序

mb---main

volatile 防止编译器优化,修饰易变的量  主要用于修饰寄存器  

//volatile 防止编译器优化，修饰易变的量
#define GPX1CON (*(volatile unsigned int*)0x11000c20)
#define GPX1DAT (*(volatile unsigned int*)0x11000c24)
#define GPX1PUD (*(volatile unsigned int*)0x11000c28)

int main()
{
    //往内存地址 0x1100 0c20 的这几位[3:0]写入0x1  即[3:0]=0x1
    // *((unsigned int*)0x11000c20) = (*((unsigned int*)0x11000c20) & ~(0xf<<0)) | (0x1 << 0);
    GPX1CON = (GPX1CON & ~(0xf<<0)) | (0x1 << 0); //配置引脚模式 配置为输出模式
    GPX1DAT |= 1;//配置数据寄存器,输出高电平
    //GPX1PUD = GPX1PUD & ~(0x3<<0) | (0x00<<0);
    //简化写法如下
    GPX1PUD &= ~(0x3<<0);//配置上下拉配置寄存器，不使能上下拉

    while(1);//阻塞程序

    return 0;
}

4.3 下载程序 到开发板  

1)通过共享目录 将二级制可执行文件（*.bin） 拷贝到 Windows中  

2)开发板上电,连接串口 打开串口终端  

3)在uboot模式下(就是回车后) 执行命令  

loadb 0x40008000           // 等待下载文件到 内存 0x40008000地址位置 

4)运行下载的 程序 

go 0x40008000              // 跳转到内存 0x40008000处执行程序 

以下是超级终端演示

FS4412 5.2 # loadb 0x40008000
## Ready for binary (kermit) download to 0x40008000 at 115200 bps...
## Total Size      = 0x00000958 = 2392 Bytes
## Start Addr      = 0x40008000
FS4412 5.2 # go 40008000
## Starting application at 0x40008000 ...

5) 观察程序运行现象 

设置开发板环境变量  实现自动执行

set bootcmd loadb 0x40008000\;go 0x40008000

save 

5. 练习

5.1 点亮led4

mb----main

// 点亮led4
#include "exynos_4412.h"
int main()
{
    GPF3.CON = (GPF3.CON & ~(0xf << 16)) | (0x1 << 16); //配置引脚模式 配置为输出模式
    GPF3.DAT |= 0x10;//配置数据寄存器,输出高电平  0001 0000
    //简化写法如下
    GPF3.PUD &= ~(0x3<<8);//配置上下拉配置寄存器，不使能上下拉

    while(1);//阻塞程序

    return 0;
}

5.2 灯闪烁

mb---main

//灯闪烁
#include "exynos_4412.h"
void delay(int m){
    int i;
    while(m--){
        for(i=0;i<10000;i++);
    }
}
int main()
{
    //往内存地址 0x1100 0c20 的这几位[3:0]写入0x1  即[3:0]=0x1
    GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xf<<0)) | (0x1 << 0); //配置引脚模式 配置为输出模式
    
    //简化写法如下
    GPX1.PUD &= ~(0x3<<0);//配置上下拉配置寄存器，不使能上下拉

    while(1)
    {
        //亮  把0号bit设置为1
        GPX1.DAT |= 1;//配置数据寄存器,输出高电平
        //延时
        delay(100);
        //灭 把0号bit设置为0
        GPX1.DAT &= ~1;
        delay(100);
    }

    return 0;
}

6. 流水灯

6.1 普通版

water_led ----- main

#include "exynos_4412.h"

//流水灯

//延时
void delay(int m){
    int i;
    while(m--){
        for(i=0;i<10000;i++);
    }
}
void led2_init()
{
    //配置引脚模式
    GPX2.CON = (GPX2.CON & ~(0xf<<28)) | (0x1 << 28);
    //配置数据寄存器
    // GPX2.DAT |= 0x80;  //1000 0000
    GPX2.DAT &= ~(0x80);
    //配置上下拉寄存器
    GPX2.PUD &= ~(0x3<<14);
}

void led3_init()
{
    //配置引脚模式
    GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xf<<0)) | (0x1 << 0);
    //配置数据寄存器
    // GPX1.DAT |= 1;
    GPX1.DAT &= ~1;
    //配置上下拉寄存器
    GPX1.PUD &= ~(0x3<<0);
}

void led4_init()
{
   GPF3.CON = (GPF3.CON & ~(0xf << 16)) | (0x1 << 16); //配置引脚模式 配置为输出模式
    // GPF3.DAT |= 0x10;//配置数据寄存器,输出高电平  0001 0000
    GPF3.DAT &= ~(0x10);
    GPF3.PUD &= ~(0x3<<8);//配置上下拉配置寄存器，不使能上下拉
}
void led5_init()
{
    GPF3.CON = (GPF3.CON & ~(0xf << 20)) | (0x1 << 20); //配置引脚模式 配置为输出模式
    // GPF3.DAT |= 0x20;//配置数据寄存器,输出高电平  0010 0000
    GPF3.DAT &= ~(0x20);
    GPF3.PUD &= ~(0x3<<10);//配置上下拉配置寄存器，不使能上下拉
}

int main()
{
    led2_init();
    led3_init();
    led4_init();
    led5_init();

    while(1){
        //led2亮
        GPX2.DAT |= 0x80;
        delay(30);
        GPX2.DAT &= ~(0x80);
        delay(30);

        //led3
        GPX1.DAT |= 1;
        delay(30);
        GPX1.DAT &= ~1;
        delay(30);

        //led4
        GPF3.DAT |= 0x10;
        delay(30);
        GPF3.DAT &= ~(0x10);
        delay(30);

        //led5
        GPF3.DAT |= 0x20;
        delay(30);
        GPF3.DAT &= ~(0x20);
        delay(30);
    }
    
    return 0;
}

6.2 升级版

key_test------led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


//初始化ADDR对应的gpio控制 对于bit管脚为 output 模式
void gpio_output(volatile void * addr, int bit);
		
//对　addr　的 bit 管脚 设置输出 out　状态
void gpio_set(volatile void * addr, int bit, int out);


void led_init();

#endif

key_test------led.c

#include "exynos_4412.h"


//初始化ADDR对应的gpio控制 对于bit管脚为 output 模式
void gpio_output(volatile void * addr, int bit)
{
	//CON ADDR->CON [bit*4+3 : bit*4] = 0x1;  //这里为什么是4  呢，因为手册里面每一个管脚都是4个bit
	//((volatile gpx1 *)addr)  意思是将 传来的结构体实例地址 转换为结构体指针 
	((volatile gpx1 *)addr)->CON = (((volatile gpx1 *)addr)->CON & ~(0XF << (4 * bit )) | (0x1 << (4 * bit )));
	
	//设置为不上下拉，不懂公式看手册
	//PUD ADDR->PUD [2 *bit+1 : 2*bit] = 0x0
	((volatile gpx1 *)addr)->PUD &=  ~(0X3 << (2 * bit ));
}

//对　addr　的 bit 管脚 设置输出 out　状态
void gpio_set(volatile void * addr, int bit, int out)
{
	if(out){ //输出高电平 	
	 	((volatile gpx1 *)addr)->DAT |= 1<< bit; 
	}
	else{    //输出低电平
	 	((volatile gpx1 *)addr)->DAT &= ~(1 << bit); 
	}	
}

//对所有灯初始化
void led_init()
{
	gpio_output(&GPX1, 0);  //gpx1_0
	gpio_output(&GPX2, 7);  //gpx2_7
	gpio_output(&GPF3, 4);  
	gpio_output(&GPF3, 5);
}

key_test------main.c

#include "exynos_4412.h"
#include "led.h"

//流水灯升级版
//延时桉树
void delay(int m)
{
	int i;
	while(m--)
	  for(i=0; i < 10000 ; i++);
}

int main()
{
	//初始化所有灯
	led_init();

	while(1)
	{
		gpio_set(&GPX2, 7, 1);
		delay(100);
		gpio_set(&GPX2, 7, 0);

		gpio_set(&GPX1, 0, 1);
		delay(100);
		gpio_set(&GPX1, 0, 0);
		
		gpio_set(&GPF3, 4, 1);
		delay(100);
		gpio_set(&GPF3, 4, 0);
		
		gpio_set(&GPF3, 5, 1);
		delay(100);
		gpio_set(&GPF3, 5, 0);
	}

    return 0;
}