Armv8-M的TrustZone技术之SAU寄存器总结

每个SAU寄存器是32位宽。下表显示了SAU寄存器概要。

5.1 SAU_CTRL register

SAU_CTRL寄存器的特征如下图和表所示：

5.2 SAU_TYPE register

5.3 SAU_RNR register

5.4 SAU_RBAR register

5.5 SAU_RLAR register

5.6 SAU区域配置

当SAU启用时，未由已启用的SAU区域覆盖的内存是安全的。区域可以单独使用SAU_RLAR启用。

• 当SAU_RLAR.ENABLE = 1且SAU_RLAR.NSC = 0时，该区域为非安全。
• 当SAU_RLAR.ENABLE = 1且SAU_RLAR.NSC = 1时，该区域既是安全的，又是非安全可调用的。

5.7 配置示例

下面的示例CMSIS代码展示了如何为两个区域配置SAU。

// Configure SAU using CMSIS
// Configure SAU Region 0
// Start Address 0x00200000
// Limit Address 0x003FFFE0
// Secure non-secure callable
// Use CMSIS to access SAU Region Number Register (SAU_RNR) 
// Select region 0
SAU->RNR = (0);
// Set SAU Region Base Address Register (SAU_RBAR)
SAU->RBAR = (0x00200000U & SAU_RBAR_BADDR_Msk);
// Set SAU Region Limit Address Register (SAU_RLAR)
SAU->RLAR = (0x003FFFE0U & SAU_RLAR_LADDR_Msk) | 
((1U << SAU_RLAR_NSC_Pos) & SAU_RLAR_NSC_Msk) | 1U;
// Configure SAU Region 1
// Start Address 0x20200000
// Limit Address 0x203FFFE0
// Non-secure
// Select region 1
SAU->RNR = (1);
// Set SAU Region Base Address Register (SAU_RBAR)
SAU->RBAR = (0x20200000U & SAU_RBAR_BADDR_Msk);
// Set SAU Region Limit Address Register (SAU_RLAR)
SAU->RLAR = (0x203FFFE0U & SAU_RLAR_LADDR_Msk) | 
((0U << SAU_RLAR_NSC_Pos) & SAU_RLAR_NSC_Msk) | 1U;
// Enable SAU
// Use CMSIS to access SAU Control Register (SAU_CTRL) 
// Set ENABLE bit[0] to 1 
// Set ALLNS bit[1] to 1 
// All memory is secure when SAU is disabled
SAU->CTRL = ((SAU_INIT_CTRL_ENABLE << SAU_CTRL_ENABLE_Pos) & SAU_CTRL_ENABLE_Msk) |
((SAU_INIT_CTRL_ALLNS << SAU_CTRL_ALLNS_Pos) & SAU_CTRL_ALLNS_Msk);